Файл: Контрольная работа по дисциплине Теория автоматического управления Вариант 2 фио.docx

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ им. проф. М.А. Бонч-Бруевича

(СПБГУТ)

«ИНСТИТУТ НЕПРЕРЫВНОГО ОБРАЗОВАНИЯ (ИНО)»

Контрольная работа по дисциплине

«Теория автоматического управления»

Вариант 2

ФИО:Юлдашбаев Мухаммад Нуритдин углиФакультет:ИНОКурс:3Группа:ПБ-92зСтуденческий билет:1910522Теория автоматического управленияКонтрольная работаВариант 2Вопрос: Система автоматической стабилизации.Задание: Для колебательного звена второго порядка записать дифференциальное уравнение и уравнение передаточной функции.Записать уравнение переходной функции и построить график переходной характеристики. Определить коэффициент относительного затухания ,частоту колебаний и их период .Записать уравнение амплитудно-частотной и фазочастотной функций, рассчитать их и построить логарифмическое характеристики.Параметры звена (Вариант 2)

T1	T2	K
0.3	0.07	20

Дифференциальное уравнение второго порядка описывается формулой:,где x – входная величина, y – выходная величинаОткуда:Уравнение передаточной функции колебательного звена:,где p – символ дифференцирования.Коэффициент относительного затухания:

---

Частота колебаний:Период колебаний:Переходная функция колебательного звена имеет вид:где с использованием величины коэффициента относительного затухания:При всех известных:Значение времени t, соответствующее h_(t)= K, обнуляется при_:Откудас.Величина h_(t)для моментов временистоящих друг от друга на четверть периода с.При t = 0:При t = 0,56 + 0,5 = 1,06 c.При t = 1,06 + 0,5 = 1,56 c.При t = 1,56 + 0,5 = 2,06 c.При t = 2,06 + 0,5 = 2,56 c.При t = 2,56 + 0,5 = 3,06 c.При t = 4,06 c. При t = 5,06 c.При t = 6,06 c.График переходной характеристики

---

Амплитудная частотная характеристика описывается формулой:При: :При: = 3.3с:При: :При: :При: = 16.6с:Логарифмическая частотная характеристика:Lg – абсцисса20lgA( ) – ордината20lg20 = 26 дБ20lg14.2 = 23 дБ20lg13 = 22.2 дБ20lg10.7 = 20.6 дБ20lg9 = 19 дБ20lg6.7 = 16.5 дБДля уравнений уравнение фазочастотной характеристики имеет вид:При: : При: 1.6с: При: 3.3с: Для уравнений уравнение фазочастотной характеристики имеет вид:При: 6.6с:

---

При: 10с: При: : Ответ на вопрос:Системы автоматической стабилизации характеризуются тем, что в процессе работы системы управляющее воздействие остаётся величиной постоянной. Основной задачей системы автоматической стабилизации является поддержание на постоянном уровне с допустимой ошибкой регулируемой величины независимо от действующих возмущений. Действующие возмущения вызывают отклонение регулируемой величины от предписанного ей значения. Отклонением регулируемой величины называется разность между значением регулируемой величины в данный момент времени и её значением, принятым за начало отсчёта. Понятие отклонения регулируемой величины является характерным для систем автоматической стабилизации и позволяет дать качественную оценку динамическим свойствам систем этого класса.Системами автоматической стабилизации являются различного рода САР (системы автоматического регулирования), предназначенные для регулирования скорости, напряжения, температуры, давления; например, стабилизатор курса самолёта и т.д. Система автоматического регулирования представляет собой комплекс, состоящий из регулируемого объекта и регулятора. Регулятор включает в себя такие основные элементы, как элемент сравнения, усилитель, исполнительный элемент и корректирующие устройства.Системы автоматического управления классифицируются по различным признакам:По характеру изменения управляющего воздействия различают системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы.По виду передаваемых сигналов выделяют системы непрерывные, с гармонической модуляцией, импульсные, релейные и цифровые.По способу математического описания, принятого при исследовании, выделяют линейные и нелинейные системы. Обе группы могут быть представлены непрерывными

---

, дискретными и дискретно-непрерывными системами.

Зависимости от принадлежности источника энергии, при помощи которого создаётся управляющее воздействие, системы могут быть прямого и непрямого действия. В системах прямого действия используется энергия управляемого объекта. К ним относятся простейшие системы стабилизации (уровня, расхода, давления и т.п.), в которых воспринимающий элемент через рычажную систему непосредственно действует на исполнительный орган (заслонку, клапан и т.д.). В системах непрямого действия управляющее воздействие создаётся за счёт энергии дополнительного источника.

По виду контролируемых изменений своих свойств различают не приспосабливающиеся и приспосабливающиеся (адаптивные) системы. В последнем классе можно выделить самонастраивающиеся системы с самонастройкой параметров или воздействий и самоорганизующиеся системы с контролируемыми изменениями структуры.

Системы автоматической стабилизации характеризуются тем, что в процессе работы системы управляющее воздействие остаётся величиной постоянной.

---