Файл: Рабочая программа дисциплины Д. В. 9 Основы теории управления.doc

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 02.12.2023

Просмотров: 118

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Минобрнауки РоссииФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждениевысшего образования«Оренбургский государственный университет»Кафедра вычислительной техники и защиты информацииРАБОЧАЯ ПРОГРАММАДИСЦИПЛИНЫ«Б1.Д.В.9 Основы теории управления»Уровень высшего образованияБАКАЛАВРИАТНаправление подготовки09.03.01 Информатика и вычислительная техника(код и наименование направления подготовки)Вычислительные машины, комплексы, системы и сети (наименование направленности (профиля) образовательной программы)КвалификацияБакалаврФорма обученияОчнаяГод набора 2020Рабочая программа рассмотрена и утверждена на заседании кафедры Кафедра вычислительной техники и защиты информации наименование кафедрыпротокол № ________от "___" __________ 20__г.Заведующий кафедрой Кафедра вычислительной техники и защиты информации Т.З. Аралбаев наименование кафедры подпись расшифровка подписиИсполнители: доцент Е.В. Бурькова должность подпись расшифровка подписидолжность подпись расшифровка подписи


СОГЛАСОВАНО:

Председатель методической комиссии по направлению подготовки

09.03.01 Информатика и вычислительная техника

код наименование личная подпись расшифровка подписи

Заведующий отделом комплектования научной библиотеки

Н.Н. Грицай

личная подпись расшифровка подписи

Уполномоченный по качеству факультета



личная подпись расшифровка подписи
№ регистрации




© Бурькова Е.В., 2020




© ОГУ, 2020
1 Цели и задачи освоения дисциплины
Цель (цели): Основная цель курса «Основы теории управления» заключается в формировании знаний принципов автоматического управления, методов анализа и синтеза систем управления, умений применять эти знания при решении профессиональных задач для объектов профессиональной деятельности.Задачи:

  • изучить общие принципы организации систем автоматического управления;

  • освоить методы анализа и синтеза систем управления;

  • изучить особенности математического описания систем автоматического управления;

  • получить навыки моделирования систем автоматического управления..
2 Место дисциплины в структуре образовательной программыДисциплина относится к обязательным дисциплинам (модулям) вариативной части блока Д «Дисциплины (модули)»Пререквизиты дисциплины: Б1.Д.Б.10.2 Математический анализПостреквизиты дисциплины: Б1.Д.В.18 Проектирование вычислительных систем, Б2.П.В.П.2 Технологическая (проектно-технологическая) практика3 Требования к результатам обучения по дисциплинеПроцесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих результатов обучения

Код и наименование формируемых компетенций
Код и наименование индикатора достижения компетенции
Планируемые результаты обучения по дисциплине, характеризующие этапы формирования компетенций

ПК*-4 Способен разрабатывать структурные и функциональные модели систем автоматического управления, проводить их анализ и синтез, использовать математический аппарат для обработки результатов
ПК*-4-В-1 Знает: методы разработки структурных и функциональных моделей систем автоматического управления

ПК*-4-В-2 Проводит анализ и синтез систем автоматического управления на основе математического аппарата
Знать:

методы разработки структурных и функциональных моделей систем автоматического управления

Уметь:

Проводить анализ и синтез систем автоматического управления на основе математического аппарата Владеть:

математическим аппаратом для решения задач моделирования систем управления
4 Структура и содержание дисциплины4.1 Структура дисциплиныОбщая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетные единицы (144 академических часа).

Вид работы
Трудоемкость,

академических часов

6 семестр
всего

Общая трудоёмкость
144
144

Контактная работа:
67,25
67,25

Лекции (Л)
34
34

Практические занятия (ПЗ)
16
16

Лабораторные работы (ЛР)
16
16

Консультации
1
1

Промежуточная аттестация (зачет, экзамен)
0,25
0,25

Самостоятельная работа:
76,75
76,75

- самоподготовка (проработка и повторение лекционного материала и материала учебников и учебных пособий;

- подготовка к лабораторным занятиям;

- подготовка к практическим занятиям;

- подготовка к рубежному контролю и т.п.)






Вид итогового контроля (зачет, экзамен, дифференцированный зачет)
экзамен


Разделы дисциплины, изучаемые в 6 семестре

№ раздела
Наименование разделов
Количество часов

всего
аудиторная

работа
внеауд. работа

Л
ПЗ
ЛР

1
Общие сведения о системах автоматического управления.

Классификация.




2
-
-
3

2
Принципы управления, виды воздействий



2
2
2
10

3

Линейные модели и характеристики систем управления





6
2
2
10

4
Анализ линейных систем управления



6
4
4
10

5
Синтез линейных систем управления



6
4
4
15

6
Анализ нелинейных систем управления



6
2
2
15

7
Дискретные системы управления



6
2
2
15




Итого:
144
34
16
16
78




Всего:
144
34
16
16
78
4.2 Содержание разделов дисциплины

№ раздела
Наименование
раздела

Содержание раздела

1
Общие сведения о системах автоматического управления.

Классификация.

Общие понятия об управлении и системах управления. Иерархия систем управления. Комплексная автоматизация производства. Роль средств вычислительной техники на различных уровнях автоматизации. Классификация систем управления.


2
Принципы управления, виды воздействий
Принципы управления и структуры систем, виды воздействий. Характеристика элементов систем автоматического регулирования. Структурные схемы систем управления.

3

Линейные модели и характеристики систем управления


Модели вход-выход: дифференциальные уравнения; передаточные функции; временные и частотные характеристики. Динамические звенья. Преобразование форм представления моделей вход-выход. Построение структурных схем по передаточной функции.

4
Анализ линейных систем управления
Задачи анализа. Анализ устойчивости и качества систем управления. Критерии устойчивости. Чувствительность, показатели качества. Управляемость и наблюдаемость. Использование ЭВМ для анализа линейных систем.

5
Синтез линейных систем управления
Постановка задачи синтеза, цель, критерии, ограничения. Основные этапы синтеза систем управления. Методика синтеза в частотной области, по интегральным квадратичным критериям. Параметрический синтез систем управления. Коррекция систем автоматического управления.

6
Анализ нелинейных систем управления
Нелинейные системы автоматического регулирования. Структурная схема нелинейной системы автоматического регулирования (САР). Типы нелинейностей. Методы исследования нелинейных САР.

7
Дискретные системы управления
Модель импульсного элемента. Характеристики дискретных систем управления. Особенности использования ЭВМ в качестве управляющих устройств систем управления. Примеры цифрового управления в реальном времени. Способы описания цифровых систем и методы их исследования и проектирования.
4.3 Лабораторные работы

№ ЛР
№ раздела
Наименование лабораторных работ
Кол-во часов

1
2
Исследование переходных функций типовых динамических звеньев
2

2
3
Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев
2

3
4
Исследование замкнутых систем автоматического регулирования
2

4
4
Анализ устойчивости и качества систем управления
4

5
5
Синтез корректирующих устройств

2

6
6
Исследование нелинейных систем управления
2

7
7
Анализ дискретных систем управления
2







Итого:
16
4.4 Практические занятия (семинары)

№ занятия
№ раздела
Тема
Кол-во часов

1
2
Математические основы расчета систем управления
2

2
3
Структурные схемы и их преобразования

2

3
4
Изучение критериев устойчивости систем управления
2

4
4
Определение показателей качества систем управления
2

5
5
Синтез систем управления по требуемому критерию
4

6
6
Расчет статических характеристик нелинейных систем
2

7
7
Передаточные функции импульсной системы
2







Итого:
16

Смотрите также файлы