Добавлен: 03.12.2023
Просмотров: 13
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
(ТУСУР)
Кафедра компьютерных систем в управлении и проектировании
(КСУП)
Отчёт по контрольной работе № 2
по дисциплине
«Искусственный интеллект»
Вариант 3
Томск – 2021
Вариант 3 "Миссионеры и людоеды". Поиск в глубину
Миссионеры и людоеды:
Три миссионера и три людоеда находятся по одну сторону реки, через
которую они хотят переправиться. В их распоряжении имеется лодка, которая
может выдержать вес только двух человек. Кроме того, если в какой-то мо-
мент число людоедов станет больше числа миссионеров, миссионеры будут
съедены независимо от того, на каком берегу реки это случится.
Указания к решению:
Различные состояния этой задачи однозначно задаются
информацией, на каком берегу находятся лодка и сколько миссионеров и лю-
доедов на этом же берегу.
Поэтому структура
state(ЛокализацияЛодки, ЧислоМиссионеровНаТомБерегуГдеЛодка, ЧислоЛюдоедовНаТомБерегуГдеЛодка)
полностью описывает состояние. Допустимые состояния для решения задачи - это те, когда людоеды не могут съесть миссионеров ни на том берегу, где лодка, ни на противоположном,
Возможные значение первого аргумента: атомы west (западный берег) и east (восточный берег). Возможные значения остальных аргументов: 0, 1, 2 или 3.
Начальное состояние: state(east,3, 3).
Конечное состояние: state(west,3,3).
Решение:
По приведенным тут указаниям решить задачу не удалось, так как мало знать сколько людоедов и миссионеров, на берегу - надо знать еще сколько находится в лодке - иначе как знать сколько из них высадить?
Поэтому было взято такое состояние:
state(БерегЛодки,
берег(Миссионеров, Людоедов),
лодка(МиссионеровЛодка, ЛюдоедовЛодка)).
Однако, допустим мы попали в состояние когда на восточном берегу 2 миссионера и 1 людоед, а также в лодке 2 людоеда. Надо определить возможное следующее состояние. Чтобы сделать это надо сначала рассчитать "а что там, на втором берегу", вычислить можно так:
МиссионеровНаДругом = 3 - Миссионеров - МиссионеровЛодка,
ЛюдоедовНаДругом = 3 - Людоедов - ЛюдоедовЛодка.
Так как такой расчет надо выполнять часто - для этого написан предикат:
другой_берег(west, east).
другой_берег(east, west).
расчет_друго_берега(
берег(Миссионеров, Людоедов),
лодка(МиссионеровЛодка, ЛюдоедовЛодка),
берег(МиссионеровНаДругом, ЛюдоедовНаДругом)):-
МиссионеровНаДругом is 3 - Миссионеров - МиссионеровЛодка,
ЛюдоедовНаДругом is 3 - Людоедов - ЛюдоедовЛодка.
Тут виден также вспомогательный предикат, возвращающий противоположный берег (west->east и наоборот).
В ходе поиска решения программа будет перебирать состояния, для каждого из которых надо проверять допустимо ли оно. Допустимость - это не только Миссионеров >= Людоедов, ведь если миссионеров нет - то людоедов на берегу можно оставить сколько угодно. Это также оформлено в виде отдельного правила:
можно_оставить(берег(Миссионеров, Людоедов)):-
% если миссионеров больше
Миссионеров >= Людоедов;
% или если некого есть
Миссионеров is 0.
Сама по себе смена состояний - это не так просто ведь:
-
исходя из состояния лодки и берега надо понять кто поплывет назад; -
исходя из состояния лодки и берега надо определить кто там на противоположном берегу.
Поэтому предикат поиска следующего состояния разбит на 2 части - разгрузку/загрузку, которые выполняются в рамках текущего берега, а также - переправы (при этом меняется берег):
следующее_состояние(Состояние, Следующее):-
разгрузка_загрузка(Состояние, СостояниеПослеПерегрузки),
переправа(СостояниеПослеПерегрузки, Следующее).
Цель разгрузки и загрузки - сформировать лодку для отплытия назад из тех людей, что есть в лодке и на текущем берегу:
разгрузка_загрузка(
state(БерегЛодки,
берег(МиссионеровБерег, ЛюдоедовБерег),
лодка(МиссионеровЛодка, ЛюдоедовЛодка)),
state(БерегЛодки,
берег(МиссионеровБерегПосле, ЛюдоедовБерегПосле),
лодка(МиссионеровЛодкаПосле, ЛюдоедовЛодкаПосле))):-
% выгрузка (всех сложить):
ВсегоМиссионеров is МиссионеровБерег + МиссионеровЛодка,
ВсегоЛюдоедов is ЛюдоедовБерег + ЛюдоедовЛодка,
% выбрать кто плывет назад:
between(0, 2, МиссионеровЛодкаПосле),
МиссионеровЛодкаПосле =< ВсегоМиссионеров,
between(0, 2, ЛюдоедовЛодкаПосле),
ЛюдоедовЛодкаПосле =< ВсегоЛюдоедов,
% проверка емкости лодки
ЛюдейВЛодке is ЛюдоедовЛодкаПосле + МиссионеровЛодкаПосле,
ЛюдейВЛодке > 0, ЛюдейВЛодке =< 2,
% расчет кто остался на берегу
МиссионеровБерегПосле is ВсегоМиссионеров - МиссионеровЛодкаПосле,
ЛюдоедовБерегПосле is ВсегоЛюдоедов - ЛюдоедовЛодкаПосле,
% проверка что на берегу не съедят миссонеров:
можно_оставить(берег(МиссионеровБерегПосле, ЛюдоедовБерегПосле)).
Назад поплывет 0, 1 или 2 миссионера, а также 0, 1 или 2 людоеда. Для перебора их количества используется встроенная функция between. Она работает так:
% Вызов:
?- between(3, 7, X).
% Результаты:
X = 3;
X = 4;
X = 5;
X = 6;
X = 7.
То есть она перебирает все числа в диапазоне.
После того как выбрано не более двух людоедов и не более двух миссионеров - программа считает их сумму (сколько человек поплывет в лодке) и проверяет ограничение вместимости лодки.
Исходя из того, кто оказался в лодке - программа определяет кто остался на берегу.
При выполнении переправы содержимое лодки оказывается на другом берегу, однако чтобы узнать "кто там" - выполняется расчет другого берега, как было показано выше:
переправа(state(БерегЛодки,
берег(МиссионеровБерег, ЛюдоедовБерег),
лодка(МиссионеровЛодка, ЛюдоедовЛодка)),
state(ДругойБерегЛодки,
берег(МиссионеровДругойБерег, ЛюдоедовДругойБерег),
лодка(МиссионеровЛодка, ЛюдоедовЛодка))):-
другой_берег(БерегЛодки, ДругойБерегЛодки),
расчет_друго_берега(
берег(МиссионеровБерег, ЛюдоедовБерег),
лодка(МиссионеровЛодка, ЛюдоедовЛодка),
берег(МиссионеровДругойБерег, ЛюдоедовДругойБерег)
).
Теперь, когда описано правило смены состояний, остается лишь добавить правило поиска в глубину:
% поиск в глубину
dfs(Состояние, _, Path):-
Состояние = state(west,
берег(МиссионеровБерег, ЛюдоедовБерег),
лодка(МиссионеровЛодка, ЛюдоедовЛодка)),
ВсегоМиссионеров is МиссионеровБерег + МиссионеровЛодка,
ВсегоЛюдоедов is ЛюдоедовБерег + ЛюдоедовЛодка,
ВсегоМиссионеров is 3, ВсегоЛюдоедов is 3,
Path = [Состояние, state(west, берег(3, 3), лодка(0, 0))].
dfs(Состояние, Старые, Path):-
следующее_состояние(Состояние, Следующее),
not(member(Следующее, Старые)),
dfs(Следующее, [Состояние|Старые], ПутьИзСледующего),
Path = [Состояние|ПутьИзСледующего].
Это правило состоит из двух частей. Первая часть проверяет окончание переправы. Такое случится если ложка окажется на правом берегу west и если собрать лодку и текущий берег - то на них окажутся все 3 людоеда и все 3 миссионера.
Такой случай описан отдельно, так как если из этого состояния выполнить генерацию следующих - то программа обязательно сформирует назад НЕПУСТУЮ лодку, а значит - на берегу будут не все люди.
Если же текущее состояние не конечное - то на его основе формируется следующее состояние и программа ищет из него.
Чтобы один людоед не плавал вечно с одного берега на другой - программа хранит список уже посещенных состояний (передается в dfs в виде второго аргумента - списка).
Вызывать функцию надо так:
CurrentState = state(east, берег(3, 3), лодка(0, 0)),
dfs(CurrentState, [], Path).
Результат ее работы:
