Файл: Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.12.2023
Просмотров: 12
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный морской технический университет»
(СПбГМТУ)
Кафедра теоретической механики и сопротивления материалов
Факультет Кораблестроения и Океанотехники
Расчётно-графическая работа К-3
Тема: Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки
Вариант № 4
Выполнил: студент группы 1284
Иванов А.
Проверил: профессор,
Мелконян А.Л.
Санкт- Петербург
2022 Год
Исходные данные:
На рисунке изображено тело, движущееся по закону f1(t). В подвижной системе координат, связанной с телом, по каналу, проложенному в теле, движется точка по закону f2(t). Для момента времени t1 найти положение точки в канале, абсолютную скорость VM и абсолютное ускорение aM.
????1(????) = ????(????) = 2 ∗ ???? + 0.5 ∗ ????2 (рад)
????2(????) = ????(????) = 0.5 ∗ ???? ∗ ???? ∗ cos (???? ∗ ????) (см)
????1 = 2/3 сек
???? = 60 см
????????− ?
????????− ?
Данная схема:
Решение:
Положим в уравнении
: 
Подставляя имеющиеся данные, по формулам кинематики находим (при
: Относительное движение (КОД):
Переносное движение (КПД):
З
ная радиус, вычислим кинематические характеристики точки М в этом движении в заданный момент времени: Ускорение Кориолиса:
OB равен половине AB, которая является половиной периметра окружности т.е.:
Т.е. точка М в момент времени ????1 находится в цетре ???????? (???? = 45°).
Выполним новые схемы для момента времени ????1 для переносного и относительного движения.
КОД:
КПД:
Для нахождения векторов скорости и ускорения точки М запишем их проекции на оси декартовой системы координат:
