Файл: Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.12.2023
Просмотров: 81
Скачиваний: 2
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный морской технический университет» (СПбГМТУ) Кафедра теоретической механики и сопротивления материалов Факультет Кораблестроения и ОкеанотехникиРасчётно-графическая работа К-3 Тема: Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки Вариант № 4 Выполнил: студент группы 1284 Иванов А. Проверил: профессор, Мелконян А.Л. Санкт- Петербург 2022 Год Исходные данные: На рисунке изображено тело, движущееся по закону f1(t). В подвижной системе координат, связанной с телом, по каналу, проложенному в теле, движется точка по закону f2(t). Для момента времени t1 найти положение точки в канале, абсолютную скорость VM и абсолютное ускорение aM. ????1(????) = ????(????) = 2 ∗ ???? + 0.5 ∗ ????2 (рад) ????2(????) = ????(????) = 0.5 ∗ ???? ∗ ???? ∗ cos (???? ∗ ????) (см) ????1 = 2/3 сек ???? = 60 см ????????− ? ????????− ? Данная схема: Решение:Положим в уравнении : Подставляя имеющиеся данные, по формулам кинематики находим (при : Относительное движение (КОД): Переносное движение (КПД): З
ная радиус, вычислим кинематические характеристики точки М в этом движении в заданный момент времени: Ускорение Кориолиса: OB равен половине AB, которая является половиной периметра окружности т.е.: Т.е. точка М в момент времени ????1 находится в цетре ???????? (???? = 45°). Выполним новые схемы для момента времени ????1 для переносного и относительного движения. КОД: КПД: Для нахождения векторов скорости и ускорения точки М запишем их проекции на оси декартовой системы координат:
ная радиус, вычислим кинематические характеристики точки М в этом движении в заданный момент времени: Ускорение Кориолиса: OB равен половине AB, которая является половиной периметра окружности т.е.: Т.е. точка М в момент времени ????1 находится в цетре ???????? (???? = 45°). Выполним новые схемы для момента времени ????1 для переносного и относительного движения. КОД: КПД: Для нахождения векторов скорости и ускорения точки М запишем их проекции на оси декартовой системы координат: