Файл: Отчет по лабораторной работе 1 по дисциплине Теория машин и механизмов Исследование передаточного механизма Студент гр. 1597.pdf
Добавлен: 03.12.2023
Просмотров: 15
Скачиваний: 2
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
«ЛЭТИ» ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА) Кафедра ПМИГ ОТЧЕТ по лабораторной работе №1 по дисциплине Теория машин и механизмов Исследование передаточного механизма Студент гр. 1597
Козлова А.В. Преподаватель
Патрина ТА.
Санкт-Петербург
2023
Протокол к лабораторной работе №1 Установка №1 Кривошипно-шатунный механизм
Расчет подвижности механизма. Формула Чебышева
W=3*2-2*2-1=1 Формула Сомова-Малышева:
W=6*n – 5*P
5
– 4*P
4
– 3*P
3
– 2* P
2
– P
1
=> W=6*n – 5*P
5
– 4*P
4
=6*2– 5*2– 3*1= – 1; Вывод механизм по Чебышеву обладает 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев. Такой механизм является оптимальным, так как он подвижен (W>0) и его можно привести в движение одним приводом.
2. Название всех кинематических пар ого и ого классов n – подвижные звенья n=2 – вали стойка н – низшие кинематические пары н 2: P5- вали стойка,
P5- ползун и стойка в
- высшие кинематические пары в 1: P4- шатун и кривошип
3. Кинематическая схема. Передаточное число пари всего механизма.
O – стойка
1 – кривошип
2 – шатун
3 – ползун Передаточное число вычисляется только при одинаковом типе движения, например, в зубчатой передачи передаточное число – это отношения чисел зубьев колес. В механизме нет передаточного числа, так как механизм преобразует вращательное движение кривошипа в поступательное движение ползуна.
W=3*2-2*2-1=1 Формула Сомова-Малышева:
W=6*n – 5*P
5
– 4*P
4
– 3*P
3
– 2* P
2
– P
1
=> W=6*n – 5*P
5
– 4*P
4
=6*2– 5*2– 3*1= – 1; Вывод механизм по Чебышеву обладает 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев. Такой механизм является оптимальным, так как он подвижен (W>0) и его можно привести в движение одним приводом.
2. Название всех кинематических пар ого и ого классов n – подвижные звенья n=2 – вали стойка н – низшие кинематические пары н 2: P5- вали стойка,
P5- ползун и стойка в
- высшие кинематические пары в 1: P4- шатун и кривошип
3. Кинематическая схема. Передаточное число пари всего механизма.
O – стойка
1 – кривошип
2 – шатун
3 – ползун Передаточное число вычисляется только при одинаковом типе движения, например, в зубчатой передачи передаточное число – это отношения чисел зубьев колес. В механизме нет передаточного числа, так как механизм преобразует вращательное движение кривошипа в поступательное движение ползуна.
Установка №2 Механизм с мальтийским крестом Количество зубчиков 44,28,22,4; количество пазов мальтийского креста 6 Расчет подвижности механизма. Формула Чебышева
W= 3n – н – в Формула Сомова-Малышева:
W=6*n – 5*P
5
– 4*P
4
=6*4 – 5*4 – 4*3= –8 Вывод механизм по Чебышеву обладает 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев.
2. Название всех кинематических пар ого и ого классов n=4- червяк, колёса, мальтийский крест н 4; названия вали стойка в
= 3; Названия I- червячная передача, II- цилиндрическая передача, мальтийский крест Передаточное число
U
12
=Z
2
:Z
1
=28:4=7
U
34
=Z
4
:Z
3
=44:22=2
U
56
=Z
6
:Z
5
=6:44=0,14
U
16
=7*2*0,14=1,96
W= 3n – н – в Формула Сомова-Малышева:
W=6*n – 5*P
5
– 4*P
4
=6*4 – 5*4 – 4*3= –8 Вывод механизм по Чебышеву обладает 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев.
2. Название всех кинематических пар ого и ого классов n=4- червяк, колёса, мальтийский крест н 4; названия вали стойка в
= 3; Названия I- червячная передача, II- цилиндрическая передача, мальтийский крест Передаточное число
U
12
=Z
2
:Z
1
=28:4=7
U
34
=Z
4
:Z
3
=44:22=2
U
56
=Z
6
:Z
5
=6:44=0,14
U
16
=7*2*0,14=1,96
Такой механизм является оптимальным, так как он подвижен (W>0) и его можно привести в движение одним приводом. Кинематическая схема
0-стойка,1-червяк, 2-шестерёнка, сдвоенная шестеренка, мальтийский крест Установка №3 Зубчатая передача цилиндрического типа Количество зубчиков х, х, 65 1. Расчет подвижности механизма. Формула Чебышева
W= 3n – н – в Формула Сомова-Малышева:
W=6*n – 5*P
5
– 4*P
4
=6*4 – 5*4 – 4*3= –8 Вывод механизм по Чебышеву обладает 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев.
2. Название всех кинематических пар ого и ого классов вали стойка н 4, Название вали стойка в
= 3 Название I, II, III- цилиндрическая передача
3. Передаточное число
U
12
=Z
2
:Z
1
=30:65=0,46
U
23
=Z
3
:Z
2
=30:30=1
U
45
=Z
5
:Z
4
=50:50=1
U
15
=0,46
Такой механизм является оптимальным, так как он подвижен (W>0) и его можно привести в движение одним приводом. Кинематическая схема
стойка, шестеренки, муфта Выводы и результаты Мы овладели методами анализа структуры механизма
1) Все плоские механизмы по Чебышеву обладают 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев.
2) Передаточные числа можно определить не для всех механизмов. Если механизм преобразует одно движение в другое, то для него нельзя посчитать передаточное число.
Передаточное число для механизма с мальтийским крестом равно =
1,96, передаточное число для зубчатой передачи цилиндрического типа
= 0,46.
3) Были построены и изучены кинематические схемы для данных установок, также благодаря которым было посчитано передаточное число.
1) Все плоские механизмы по Чебышеву обладают 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев.
2) Передаточные числа можно определить не для всех механизмов. Если механизм преобразует одно движение в другое, то для него нельзя посчитать передаточное число.
Передаточное число для механизма с мальтийским крестом равно =
1,96, передаточное число для зубчатой передачи цилиндрического типа
= 0,46.
3) Были построены и изучены кинематические схемы для данных установок, также благодаря которым было посчитано передаточное число.