V0	Екі сервомоторды пайдалану арқылы алға жылжыту үшін… қолданылады.
0	"үлкен мотор" блогында теріс мотор қуатын орнату
0	"рульдік басқару" блогында мотордың оң қуатын орнату
0	"рульдік басқару" блогында мотордың теріс қуатын орнату
0	«үлкен мотор» блогында мотордың оң қуатын орнату
0	«кіші мотор» блогында мотордың оң қуатын орнату

V0	Екі сервомоторды пайдалану арқылы артқа жылжыту үшін…қолданылады.
0	"рульдік басқару" блогында мотордың оң қуатын орнату»
0	"үлкен мотор" блогында теріс мотор қуатын орнату»
0	"рульдік басқару" блогында мотордың теріс қуатын орнату»
0	«үлкен мотор» блогында мотордың оң қуатын орнату
0	«кіші мотор» блогында мотордың оң қуатын орнату

V0	Алғашқы толығымен автоматтандырылған манипулятор қалай аталады–
0	«Версатран»
0	«Хитачи»
0	«Юнимейт-0900»
0	«Телевокс»
0	МН-0

V0	0962 ж. АҚШ шығарылған робот –
0	өнеркәсіпте қолдануға арналған робот
0	алғашқы манипулятор
0	алғашқы толығымен автоматтандырылған манипулятор
0	видеожүйелермен жабдықталған робот
0	ЭЕМ-мен басқарылатын, контактты және фотоэлектрлік бергіштері бар қармауышпен жабдықталған манипулятор

---

V0	Италияда роботтардың шығарылуы басталған жылы –
0	1973
0	1970
0	1967
0	1972
0	1968

50

V0	Мехатроника –
0	өзінің құрамына үш фундаментальді-қолданбалы облыстың машиналар механикасы, электроника жəне ақпараттық технологиялар базалық білімін біріктіретін қазіргі заманғы бағыт;
0	тұйықталған кинематикалық тізбекті манипулятор;
0	берілген қозғалыс функцияларын орындау үшін əртүрлі техникалық құрылғыларды қолданатын техникалық жүйелер;
0	манипулятордың құрылымдық сұлбасы;
0	барлық жауаптар дұрыс.

52

V0	Робототехника ол –
0	зерттеу объектісі роботтар болып табылатын ғылым бағыты;
0	мехатрондық құрылғыны талдау жəне синтездеумен айналысатын ғылым;
0	берілген қозғалыс функцияларын орындау үшін əртүрлі техникалық құрылғыларды қолданатын техникалық жүйелер;
0	сезім жəне ойлау мүшелері көмегімен адам немесе басқа тірі денелермен сыртқы немесе функционалдық ұқсастығы бар жұмыс істей алатын, механикалық құрылғы;
0	барлық жауаптар дұрыс

53

V0	Мехатрондық объектілер –
0	өз ара əрекеттесу жəне сыртқы ортаға əсері функцияларын орындау үшін, əртүрлі механизмдер мен машиналар, өлшегіш жəне ақпараттарды өңдеу құралдары жəне басқару жүйелері біріктірілген жүйе;
0	манипулятордың құрылымдық сұлбасы
0	зерттеу объектісі роботтар болып табылатын ғылым бағыты
0	берілген қозғалыс функцияларын орындау үшін əртүрлі техникалық құрылғыларды қолданатын техникалық жүйелер
0	барлық жауаптар дұрыс

---

54

V0	Бергіштер класын атаңыздар?
0	аналогтық, сандық, бинарлық;
0	цилиндрлік, вакуумдық, электромагниттік, сфералық;
0	айналмалы, камера-қысқыштық, ілгерілемелі, механикалық;
0	бағыттаушы, бағыт-бағдарлаушы, жанамалық;
0	дұрыс жауап жоқ.

55

V0	Робототехникалық жүйе құрамына кіретін құрамдас бөліктерін атаңыз?
0	ақпаратты-өлшеу жүйе, орындаушы жүйе, басқару жүйесі, коммуникациялық жүйе;
0	аналогтық, сандық, бинарлық;
0	айналмалы, камера-қысқыштық, ілгерілемелі, механикалық;
0	бағыттаушы, бағыт-бағдарлаушы, жанамалық;

56

V0	РТЖ БЖ бойынша адам қатысуымен басқарылатын роботтар түрлерін атаңыз?
0	автоматтық, биотехникалық, интерактивті; Б) аналогтық, сандық, бинарлық;
0	бағыттаушы, бағыт-бағдарлаушы, жанамалық;
0	ақпаратты-өлшеу жүйесі, орындаушы жүйе, басқару жүйелері;
0	дұрыс жауап жоқ

57

V0	РТЖ интерфейсін жобалаудағы негізгі принциптер:
0	қарапайымдылық, көрнекілік, тізбектілік;
0	сенімділік, жылдамдату, тезəрекеттілік;
0	тізбектілік, сенімділік, тезəрекеттілік;
0	өлшем, жылдамдық, қарапайымдылық;

58

V0	Есте сақтау құрылғысы не үшін арналғанын төмендегі нұсқалардан табыңыз?
0	басқа блоктармен ақпаратты алмастыру жəне сақтау үшін;
0	компьютер жəне принтер арасында ақпарат алмасу үшін;
0	принтерде ақпаратты сақтау үшін;
0	процессор жəне принтер арасындағы байланыстырушы түйін;

---

59

V0	Күштік түрлендіргіштер жұмыс істеу принципі бойынша келесідей бөлінеді:
0	айналмалы, камера
0	аналогтық, сандық, бинарлық;
0	ендік-импульстік түрлендіргіштер, басқарылатын түзеткіштер, басқарылмайтын түзеткіштер, автономдық инверторлар, жиілікті тікелей түрлендіргіштер;
0	бағыттаушы, бағыт-бағдарлаушы, жанамалық;

60

V0	Қорек көзі бойынша бөлінетін ҚМ түрлері:
0	электромеханикалық, гидравликалық, пневматикалық;
0	бағыттаушы, бағыт-бағдарлаушы, жанамалық;
0	цилиндрлік, вакуумдық, электромагниттік, сфералық;
0	айналмалы, камера-қысқыштық, ілгерілемелі, механикалық;

60

V0	Өнеркəсіптік робот не үшін арналған?
0	негізгі жəне қосымша өндірістік операцияларды орындау кезінде адам қатысуынсыз оның кейбір қозғалыс жəне ойлау функцияларын орындау үшін;
0	жадыда ақпаратты сақтау үшін;
0	басқа блоктармен ақпаратты алмастыру жəне сақтау үшін;
0	принтерде ақпаратты сақтау үшін;

---

62

V0	Орындаушы деңгейде қандай есептер шешіледі?
0	мехатрондық модульді басқару есебі шешіледі;
0	кинематиканың тікелей есебі шешіледі;
0	кинематиканың кері есебі шешіледі;
0	манипулятордың еркіндік дəрежесі анықталады;

63

V0	Иерархия бойынша құрылымдық сұлбаны орналастырыңыз:
0	стратегиялық, тактикалық, орындаушы;
0	аналогтық, сандық, бинарлық;
0	бағыттаушы, бағыт-бағдарлаушы, жанамалық;
0	айналмалы, камера-қысқыштық, ілгерлемелі, механикалық;
0	принтерде ақпаратты сақтау үшін;

64

V0	Микропроцессор дегеніміз не?
0	бір немесе бірнеше үлкен интегралдық сұлбада, өте үлкен интегралдық сұлбаларда программалық басқарылатын құрылғы, ол ақпаратты өңдеу жəне оны басқару үрдісін жүзеге асырады, функционалды түрде аяқталған сандық қондырғы;
0	бірнеше қозғалыс деңгейлері жəне қайта программалайтын басқару қондырғысы бар манипулятордан тұратын автоматты стационарлы немесе жылжымалы машина;
0	роботтар жəне көмекші жабдықтары бар көп функционалды өндірістік цехтар түрінде икемді өндірістік жүйелерден тұратын, басқарылатын өндірістік жүйе жəне қосымша қондырғы;
0	роботтар, көмекші жабдықтары жəне басқаруы бар өндірістік кешендер түрінде икемді өндірістік модульдардан тұратын, басқарылатын, көп функционалды өндірістік цех;

65

V0	Роботтардың негізгі жіктелу белгілерін атаңыз?
0	басқару жүйесінің түрі, технологиялық тағайындалуы, кинематикалық сұлба түрі, жүк көтергіштігі, жетек түрі, қозғалтқыштық дəрежесі саны;
0	жылдамдық, үдеу, жүккөтергіштігі;
0	орнату əдісі, жұмыс зонасының көрсеткіштері, позицияланудың дəлдігі, еркіндік дəрежесінің саны, жүккөтергіштігі, жетектер түрі, қармағыш түрі;
0	қолдану ауданы, жинақы сұлбасы, қармағыш бағасы;
0	принтерде ақпаратты сақтау үшін;

---

Смотрите также файлы

• Растворы вокруг нас.docx

• Практика по получению профессиональных умений и опыта профессиональной.pdf

• Нравственная культура молодежи состояние, проблемы, перспективы.docx

• Войсковая часть 12633 авиационноклиматическое описание района базирования аэродрома.docx

• Закон от 21 декабря 1994 г. N 69фз "О пожарной безопасности" (с изменениями и дополнениями) Федеральный закон от 21 декабря 1994 г. N 69фз ".docx