1. 
   Структурное исследование плоских рычажных механизмов
   

Задание 16-а. Произвести структурное исследование механизма (рис.1.1).



Рис. 1.1

Решение.

Степень подвижности механизма определим по формуле Чебышева П.Л.:
W=3n-2P₅-P₄;
здесь n =5 - число подвижных звеньев;

P₅ = 7 – число кинематических пар пятого класса;

P₄ = 0 - число кинематических пар четвертого класса (высших пар).

После подстановки получим
W=3·5-2·7-0=1
Таким образом, положение механизма полностью характеризуется заданием положения одного любого звена, образующего кинематическую пару со стойкой.

Механизм не имеет местных подвижностей и высших кинематических пар.

Очевидно, что исследуемый механизм может иметь одно начальное звено из множества – 1, 4 или 5.

Если 1 звено принять за начальное, то в состав механизма входят структурная группа 3-го класса 3-го порядка (рис. 1. 2, а) и начальный механизм первого класса (рис. 1.2, б).



а) б)

Рис. 1.2
Класс механизма равен трем и соответствует наивысшему классу группы Ассура в его составе.

Формула строения механизма:


Задание 16-б. Произвести структурное исследование механизма (рис. 1.3).



Рис. 1.3

Решение.

Степень подвижности механизма определим по формуле Чебышева П.Л.:
W=3n-2P₅-P₄;
здесь n = 5 - число подвижных звеньев;

P₅ = 6 – число кинематических пар пятого класса;

P₄ = 2 - число кинематических пар четвертого класса (высших пар).

После подстановки получим
W=3·5-2·6-2=1
Таким образом, положение механизма полностью характеризуется заданием положения одного любого звена, образующего кинематическую пару со стойкой.

Произведем замену каждой высшей кинематической пары двумя парами пятого класса и фиктивным звеном (рис. 1.4).

---

Рис. 1.4

В результате замены высших пар получаем мгновенно - заменяющий механизм с той же подвижностью, что и до замены; поскольку n = 7, P₄ = 0, P₅ = 10, то, следовательно
W=3·7-2·10-0=1.
Очевидно, что исследуемый механизм может иметь только одно начальное звено из множества – 1, 2, 3 или 5.

Если 1 звено принять за начальное, то в состав механизма входят: структурная группа 2-го класса 2-го порядка 1 вида (рис. 1.5, а), структурная группа 2-го класса 2-го порядка 5 вида (рис. 1.5, б), структурная группа 2-го класса 2-го порядка 3 вида (рис. 1.5, в) и начальный механизм первого класса (рис. 1.5, г).


а) б)


в) г)
Рис. 1.5
Класс механизма равен двум и соответствует наивысшему классу группы Ассура в его составе.

Формула строения механизма:

---

Смотрите также файлы

• Для плановой госпитализации в детское нейрохирургическое отделение иметь результаты обследований Ребенку.docx

• Изучение и разработка технологии изготовления вертикального стального резервуара рвс400.docx

• Дисциплина Возрастная анатомия, физиология и гигиенаПрактическое занятие 5 Обучающийся Хамидуллина Диана Абильевна.pdf

• Образовательнаяавтономнаянекоммерческаяорганизация высшегообразования.pdf

• 1 технические средства информационных технологий контрольные вопросы.doc