Файл: В графической части проекта выполнены функциональная и структурная схемы разработанного электропривода.docx
Добавлен: 04.12.2023
Просмотров: 78
Скачиваний: 2
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Для обеспечения единичных коэффициентов передачи в каналах задания скорости и обратной связи по скорости должны выполняться условия:
.Для обеспечения требуемого коэффициента передачи регулятора скорости должно выполняться условие:
.Выразим и рассчитаем сопротивления R14, R15 и R16:
R14=Rбр=20 кОм,
R15= Rбр*kдс=20*0,174=3,48 кОм,
R16= Rбр*kрс=20*13,21=264,2 кОм.
8 Расчет задатчика интенсивности
8.1 Расчет параметров математической модели задатчика интенсивности
Задатчик интенсивности предназначен для формирования линейно изменяющегося во времени сигнала задания на скорость с определенным темпом. Структурная схема задатчика представлена на рисунке 23. Темп изменения выходного сигнала задатчика определяется уровнем ограничения Q нелинейного элемента (НЗ) и постоянной времени Ти интегратора (И).
Определим параметры математической модели задатчика интенсивности в относительных единицах.
Рисунок 23 – Структурная схема задатчика интенсивности
Темп задатчика:
.Уровень ограничения нелинейного элемента (принимается): Q=0,9.
Постоянная времени интегрирующего звена ЗИ:
ТИ=Q/A=0,9/4,27=0,211 c.
Коэффициент передачи в линейной зоне нелинейного элемента (принимается) KЛ=100.
8.2 Конструктивный расчет задатчика интенсивности
Принципиальная схема задатчика интенсивности представлена на рисунке 24. Нелинейный элемент реализуется на операционном усилителе DA7. Ограничение выходного сигнала обеспечивается за счет включения в цепь обратной связи усилителя DA7 стабилитронов VD5 и VD6. Интегратор реализуется на операционном усилителе DA6. Емкость С7 в цепи обратной связи усилителя DA6 определяет постоянную времени интегратора. Усилитель DA5 предназначен для инвертирования сигнала, чтобы обеспечить отрицательную обратную связь, охватывающую нелинейный элемент и интегратор (см. рисунок 23).
Рисунок 24 - Принципиальная схема задатчика интенсивности
На рисунке 25 показана структурная схема для абсолютных величин токов и напряжений, соответствующая принципиальной схеме на рисунке 24.
Рисунок 25 - Структурная схема задатчика интенсивности для абсолютных величин
От структурной схемы задатчика интенсивности для абсолютных величин перейдем к структурной схеме для относительных величин (рисунок 26).
Из сравнения структурных схем задатчика интенсивности (см. рисунки 23 и 26) получим соотношения между параметрами математической модели и параметрами элементов принципиальной схемы задатчика.
Для обеспечения требуемой постоянной времени интегратора должно выполняться условие
RбрC7=TИ.
Рисунок 26 - Структурная схема задатчика интенсивности для относительных величин
Для обеспечения требуемого коэффициента передачи в линейной зоне нелинейного элемента должно выполняться условие
.Остальные сопротивления в схеме задатчика должны быть таковы, чтобы обеспечить единичные коэффициенты передачи. Для этого должны выполняться следующие условия:
1.Из записанных соотношений выразим и рассчитаем параметры элементов принципиальной схемы (сопротивления и ёмкости):
C7= TИ/Rбр=0,211/20000=1,06*10 - 5Ф=10,6 мкФ;
R20= Rбр*
=20*100=2Мом;R17= R18= R19= R21= R22= Rбр= 20000 = 20 кОм.
Заключение
В курсовом проекте разработан электропривод главного движения стола продольно-строгального станка. Проведен выбор типа электропривода, выбор и проверка электродвигателя, выбор основных узлов силовой части, составлена математическая модель силовой части
, спроектирована система управления электроприводом, рассчитан контур регулирования тока якоря и цепи компенсации ЭДС якоря, рассчитан контур регулирования скорости и задатчик интенсивности.
В графической части проекта выполнены функциональная и структурная схемы разработанного электропривода.
Библиографический список
1 Константинов, В.Д. Автоматизированный электропривод станков: методическое пособие для курсового проектирования / В.Д. Константинов. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2006. – 68 с.
2 Ключев, В.И. Теория электропривода: учебник для вузов / В.И. Ключев. - М.: Энергоатомиздат, 1985. – 560 с., ил.
3 Комплектные тиристорные электроприводы: справочник / под. ред. В.М. Перельмутера. - М.: Энергоатомиздат, 1988. – 319 с.
4 Евзеров, И.Х. Тиристорные электроприводы серии КТЭУ мощностью до 2000 кВт / И.Х. Евзеров, В.М. Перельмутер, А.А. Ткаченко. - М.: Энергоатомиздат, 1988. – 96 с.: ил.
5 Чиликин, М.Г. Общий курс электропривода: учебник для вузов / М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер. - 6-е изд., доп. и перераб. - М.: Энергоиздат, 1981. – 576 с., ил.