Жабық жүйеде (тұтас желілер) сорғы Н1 және гидромотор м (сурет. 2.2) Ф1 және Ф2 сүзгілерін өтіп, сұйықтық кез келген бағытта айнала алатын айналма магистральдық желіге қосылған. Гидромоторда жұмыс істеген сұйықтық бактан өтіп, сорғыға түседі. Шығуды компенсациялау үшін көз сақтандырғыш клапаны және ФЗ сүзгіші бар Н2 қол қою насос қызмет етеді. Екі жартылай сақиналы сору және қысым желісі болуы мүмкін болғандықтан, қоректендіру жүйесінде KOI және К02 екі кері клапаны қарастырылған. Жүйені үлкен қысымнан КП1 және КП2 сақтандырғыш клапандары қорғайды.

Жабық жүйеде атмосфералық қысымнан артық сору кезінде қысым, бұл кавитацияны болдырмайды және жоғарырақ жылдамдықты, шағын көлемді сорғыларды пайдалануға мүмкіндік береді, себебі жүйеге ауаның түсуі мүмкін емес. Бірақ жабық жүйе күрделі, онда сұйықтық салқындатылады. Ашық және жабық жүйелердің комбинациясы жиі қолданылады. Мұндай жүйеде пайдаланылған сұйықтықтың бір бөлігі гидроқозғалтқышта резервуарға құйылады, ал екінші бөлігі қоректендіргіш сорғымен берілетін сұйықтықпен бірге негізгі сорғыға түседі.



Сур. 2.3. Реттелетін сорғысы бар типтік гидрожүйенің схемасы
Сур. 2.2 пунктирмен пайдаланылған сұйықтықтың Бак бөлігіне төгуді қамтамасыз ететін тораптың жабық жүйесіне қосылу көрсетілген. Айналмалы жүйе екі механикалық байланысқан КОЗ, К04 кері клапандарымен тұйықталады. Олардың біреуі әрқашан жабық( жоғары қысым желісінде), ал екіншісі ашық (төмен қысым желісінде). Екі кері клапанға негізгі сорғының сору желісінде қажетті қысымды қолдайтын КП4 тірек клапаны қосылған.

Сур. 2.3 үш позициялы төрт жүрісті бөлгіші бар М электрқозғалтқышының айналуына келтірілетін реттелетін 3 сорғысы бар гидрожүйенің типтік сұлбасы бейнеленген күш цилиндрінің поршенінің реверсі жүзеге асырылатын қолмен басқарылатын 2 дене 1. 2 таратқыштың орташа жағдайында оның барлық арналары 5 багымен жалғанады, бұл сорғының бос жүрісіне (босатылуына) және цилиндр поршенінің "қалқымалы" жағдайына сәйкес келеді. 3 сорғы сору құбырында орнатылған 4 сүзгішпен және 6 сақтандырғыш клапанмен жабдықталған.

Сур. 2.4 беру желісінде (кіреберісте) орнатылған реттелетін дросселі бар гидрожүйенің схемасы ұсынылған. Ол үшін 4 тіреуіштің көмегімен жылытылатын цилиндр штокындағы 5-ші төрт жүрісті ауыстырып қосқыш қолданылған.

Жүйе 7 сақтандырғыш клапаны бар 9 реттелмейтін сорғыны, қолмен басқарылатын 6 Үш позициялы төрт жүрісті бөлгішті, реттелетін 2 дроссельді және 5 екі позициялы қосқышты, 3 күш цилиндрінің 4 қозғалмалы штокынан жетекті және серіппенің әсерінен бастапқы (жоғарғы) жағдайға орнатумен қамтиды.

---

Сур. 2.4. Дроссельді басқарылатын гидрожүйенің схемасы
6 таратқыштың орташа жағдайында оның барлық арналары өзара және Бакпен жалғанған, ол сорғының түсірілуіне және цилиндр поршенінің "жүзуіне" сәйкес келеді.

Таратқыштың сол жақ позициясындағы орналасуы (сұйықтық таратқыштың оң жақ өрісінің жабылатын каналдарына түседі) күш цилиндрінің поршенінің оңға жылжуына сәйкес келеді (сорғыдан сұйықтық сол қуысқа түседі), 6 таратқыштың және 5 суға батырылған ауыстырып қосқыштың осы жағдайында сорғыдан да, сондай-ақ цилиндрдің жұмыс істемейтін (оң) қуысынан да сұйықтық оның сол қуысына түседі (бұл жағдайда цилиндрдің жұмыс ауданы шток қимасының ауданы болып табылады), бұл поршеньдің оңға жылдам жылжуына ықпал етеді. 4 тіреуді 5 ауыстырып-қосқышқа басқаннан кейін, ол серіппенің әсерінен жоғары жылжиды және 3 цилиндрінің сол жақ қуысын оңнан кесіп, соңғысын 8 багымен бөлгіш арқылы жалғайды. Нәтижесінде цилиндрдің сол қуысына реттелетін дроссель 2 арқылы өтетін сұйықтық ғана түседі, бұл цилиндр 3 поршенінің реттелетін жұмыс барысына сәйкес келеді.

6 таратқышты оң жаққа орнату кезінде 9 сорғыдан сұйықтық 5-ші цилиндрдің оң қуысына жылынбаған ауыстырып қосқыш кезінде 3-ші цилиндрдің кері жүрісін жүзеге асыра отырып, 3-ші цилиндрдің сол қуысынан ығыстырылатын сұйықтық 2-ші дроссель және 1-ші кері клапан арқылы бакқа түседі. Бұл жағдайда сорғының 5 арнасы ауыстырып қосқышқа бұрылады.

Автоматты жүйелерде екі сатылы таратқыш қолданылады, онда таратушы құрылғы тікелей емес, аралық қосалқы таратқыш (пилот) арқылы әсер етеді, соның арқасында сигнал қуатын айтарлықтай төмендетуге болады.

Негізгі 2 және қосымша 3 төрт жүрісті алтыншыдан тұратын екі сатылы бөлгішпен жабдықталған 7 күштік цилиндрі бар гидрожүйенің схемасы суретте келтірілген. 2.5. Жүйе 6 реттелетін сорғымен, сондай-ақ 5 сақтандырғыш және кері 4 клапандармен жабдықталған. Каналдардың орташа жағдайында теріс жабыны бар негізгі үш позициялы төрт жүрісті бөлгіш 2 жұмыс сұйықтығының қысымы қолмен немесе өзге де басқарумен көмекші үш позициялы төрт жүрісті бөлгіш 3 көмегімен басқарылады.

Қосалқы бөлгіштің орташа жағдайында 2 негізгі бөлгіштің сервопривод цилиндрінің жұмыс қуыстары өзара 7 Бакпен қосылған. Нәтижесінде бұл таратқыш серіппелердің әсерінен оның барлық арналары Бакпен жалғанатын орташа жағдайға орнатылады, бұл сорғыны түсіруге (бос жүріс режиміне ауыстыруға) сәйкес келеді.

---

Сур. 2.5. Екі сатылы (пилоттық) бөлінетін гидрожүйенің схемасы
Екі сатылы электрогидравликалық басқарылатын гидрожүйелерге электрогидравликалық басқарылатын реверсивті сорғымен реттелетін жүйе жатады, оның реверсі электрогидравликалық таратқышпен басқарылатын сервоприводпен жүзеге асырылады. 2-ші сорғысы және 9 сервопривод поршеньінің өнімділігі гидравликалық басқаруы бар гидрожүйенің осындай схемасы күріш ұсынылған. 2.6.

Жүйе негізгі жұмыс сорғысын беруді реттеу (басқару) жүйесін қоректендіретін, сондай-ақ оны қоректендіретін 5 қосалқы сорғымен жабдықталған. 2 сорғының берілісін кері қимылдайтын Сигнал 10 соңғы ауыстырып қосқыштардан электр сигнал алатын электромагниттік басқарылатын 3 Қосалқы төрт жүрісті үш позициялы бөлгіштен келіп түседі.

2 сорғыны реверсиялау кезінде бір мезгілде гидравликалық басқарылатын 4 екі позициялы төрт жүрісті таратқыш 2 сорғының сору қуысына сәйкес 5 қосалқы сорғымен қоректендіруге ауыстырылады.

2 сорғы 7 цилиндр поршенінің тура және кері жүрістерінде талап етілетін қысымға реттелген 7 және 8 сақтандырғыш клапандармен жабдықталған, ал 5 сорғы басқару және қоректендіру жүйесінің талаптарын қамтамасыз ету үшін қажетті қысымға реттелген 6 сақтандырғыш клапанмен жабдықталған.

Көптеген гидрожүйелер бір сорғыдан қоректенетін бірнеше гидроқозғалтқыштар бар. Мұндай схема екі нұсқасы болуы мүмкін қосу гидродвигателей.



Сур. 2.6. Реттелетін реверсивті сорғысы бар гидрожүйенің схемасы
Суретте көрсетілген гидрожетекті параллель қосылған гидрожүйе. 2.7, 1 жалпы сорғы станциясы және 2, 3 және 4 үш гидроцилиндрі бар. Әрбір гидроцилиндрлерде өзіндік тәуелсіз басқару құрылғысы бар — 6, 7 және 8 су бөлгіштері. 5 гидролиздің нүктесінде тармақталуы бар, онда 1 сорғы станциясының жалпы берілуі Qx, Q2 және Qy үш бөлікке бөлінеді, гидроцилиндрлердің әрқайсысы басқа тұтынушыларға қарамастан кез келген уақытта жұмысқа қосылуы және бос та, жұмыс жүрісін жасауы мүмкін. Гидрожетектің параллельді қосылуымен гидрожүйелер кең таралған, алайда гидрожүйенің кемшілігі бар: барлық үш гидроцилиндрлерді қосқан кезде олардың шығу буындарының жылжу жылдамдығы барынша аз болады.

Егер олардың біреуін, мысалы, бірінші 2 сөндірсе, онда екінші және үшінші жылдамдық өседі, себебі жалпы беру тек Q2 және Qy-ге бөлінеді, бұған жол бермеу үшін гидрожүйеде редукциялық клапандарды қосу қажет.

---

22. 
    Гидрожетектің бақылау-реттеу құрылғылары
    

Гидроклапан - бұл ағынның күшімен оның өту қимасының ауданын өзгерту арқылы жұмыс сұйықтығының ағынын басқаруды қамтамасыз ететін гидроаппарат.

Гидроклапан;: Қысымды: Сақтандырғыш

Редукциялық

Бағыттаушы: Кері гидроклапан

Гидроқұлыптар

Сақтандырғыш гидроклапандары гидравликалық жетекті белгіленген белгіден асатын жұмыс сұйықтығының қысымынан қорғайды. Редукциялық клапан - қысымы жоғары аймақтан қысымы да төмен аймаққа сұйықтықты автоматты түрде жіберіп отыратын және сол екі аймақтың бірінде қысымды тұрақты қалыпта ұстайтын клапан. Кері клапанның істеу принципі – жұмыс сұйықтығы құбыр бойымен тіке қозғала отырып бекіту-реттеу элементіне қысыммен әсер етеді де, ол жоғары көтеріледі. Қысым төмендегенде бекіту-реттеу элементі тұғырға өз орнына келеді де, қима жабылады. Гидравликалық құлып дегеніміз – жұмыс сұйықтығының ағынын бір бағытта да, қажет болған жағдайда екі бағытта да өткізуге арналған бағыттаушы гидроаппарат. Бекіту-реттеу элементінің саны бойынша біржақты және екіжақты болып бөлінеді.

Гидравликалық таратқыш – сұйықтық ағынының бағытын (таралуын) өзгертуге, іске қосуға және тоқтатуға, сондай-ақ қысым мен сұйықтық шығынын реттеуге арналған гидроаппарат. Таратқыштар жоғары сапалы болаттан, модификацияланған шойын немесе қоладан жасалады. Өлшемі мен салмағы жұмыс сұйықтығының көлеміне байланысты. Ол жүйе арқылы неғұрлым көп өткен сайын, әдетте габариттері мен массасы арта түседі. Таратқыштар бағыттаушы немесе дросселді болуы мүмкін. Бірінші жағдайда таратқыш сұйықтыққа арналған өту жолдарын тек қана ашып/жабады. Дросселді модельдерде ағынның шамасын реттеу мүмкіндігі қарастырылған. Бұл арнаны толығымен ғана емес, ішінара да ашу үшін бекіту-реттеу механизмінің қабілеттілігінің арқасында жүзеге асырылады. Осындай конструкциялардың артықшылығы - механизмді қосып/өшіру кезінде күрт соққының болмауы.

23. 
    Гидромотордың құрылысы, есептеу параметрлері
    

Гидравликалық қозғалтқыш сұйықтық энергиясын механикалық айналу энергиясына түрлендіретін құрылғы. Ол бірнеше негізгі компоненттерден тұрады:

Статор: қозғалтқыштың тұрақты (неподвижная часть) бөлігі болып табылады

Ротор: Бұл сұйықтық энергиясын механикалық айналу энергиясына түрлендіретін қозғалтқыштың айналмалы бөлігі.

Берілістер/поршеньдер: бұл сорғыдан сұйықтықты алатын және роторды бұру үшін қажетті қысымды жасайтын компоненттер.

---

Корпус: бұл барлық ішкі компоненттерді қамтитын қозғалтқыштың сыртқы қабығы. Сондай-ақ корпуста сұйықтықтың кірістері мен шығыстары болуы мүмкін.

Гидрожетектің, оның ішінде сорғылардың негізгі параметрлеріне жұмыстық көлем q, қалыпты қысым Р, қалыпты айналым саны n, қалыпты өнімділігі Q, қалыпты айналдыру моменті M және пайдалы әсер коэффициенті ηжатады.

Қалыпты көрсеткіштер деп белгіленген қызмет ету мерзімінде қажетті норма шектеріндегі параметрлерді сақтай отырып құрылғының жұмыс істеуіне қажет көрсеткіштерді айтады.

Жұмыстық көлем q – бір айналым кезіндегі сорғы камерасының көлемінің өзгеруі немесе білік бір айналым жасағандағы оның есептік өнімділігі.

Сорғы өнімділігі Q=qnη, м³

Мотордың пайдалы қуаты N_n=Mω N_n=FV

Сорғының толық қуаты N=PQ/η_c

Айналдыру моменті М=q_мΔР_м/2π

Толық ПӘК η сорғыдан бастап атқарушы механизмге дейінгі сұйықтық жолында кездесетін барлық агрегаттар мен құбырлардағы қуат азаюларын, сорғының өзіндегі азаюларын қоса ескереді, яғни η=η_кη_мη_г

Мұндағы η_к – сұйықтықтың саңылаулар арқылы ішкі және сыртқы ағуларына, сондай-ақ сығылымдылығына байланысты азаюларды сипаттайтын ПӘК. η_к=Q_н/Q_т

η_м – гидроберілістің подшипниктеріндегі, нығыздағыштарындағы және т.б. жерлеріндегі азаюларыын ескеретін механикалық ПӘК. η_м=N_н/N_т

η_г – сұйық қысымының құбырдағы бақылау-реттеу және тарату аппаратураларындағы азаюларын сипаттайтын гидравликалық ПӘК.η_г=Р_а/Р_с

Мұндағы Р_а және Р_с – сәйкесінше атқарушы органдағы және сорғыдан шығар кездегі сұйық қысымдары.

24. 
    Гидрожетектердің артықшылықтары мен кемшіліктері
    

Гидравликалық жетек-бұл қысымды сұйықтық арқылы механизмдер мен машиналарды қозғалысқа келтіруге арналған құрылғылар жиынтығы.

+Жоғары энергия сыйымдылығы, яғни шағын көлемде жоғары қуат алу мүмкіндігі.

+Жылдамдықты реттеу мүмкіндігі.

+Гидравликалық жетекті шамадан тыс жүктемелерден қорғаудың ыңғайлылығы.

+Жоғары өнімділік.

+Сыртқы механикалық сипаттаманың жоғары қаттылығы. Гидравликалық жетектің сыртқы сипаттамасы-жылдамдықтың жүктемеге тәуелділігі.

---

Смотрите также файлы

• Контрольная работа Белайчук Дарья Константиновна специальность 44. 02. 02.docx

• Выберите из представленных вербальные техники общения.docx

• Экологические проблемы регионов с горнодобывающей промышленностью.doc

• азастан республикасыны Оу аарту министрлігі.docx

• Технология коллективного взаимодействия.docx