Файл: Роботтытехниканы даму кезедері айтыныз. Роботтарды басару ралдарын айтыныз.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.12.2023

Просмотров: 13

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.


  1. Роботтытехниканың даму кезеңдері айтыныз.

  2. Роботтарды басқару құралдарын айтыныз.


  3. Робототехниканың басқа құрылғылардан ерекшелігі неде?


  4. Робототехниканың ішкі құрылыс ерекшеліктері қандай?

  5. Жетектердің класқа бөлінуін айтыныз.


  6. Пневматикалық жетектер деген не?


  7. Гидравликалық жетектер деген не?


  8. Электрлiк жетектер деген не?


  9. Құрамалы жетектер деген не?

  10. Жетектерде энергияның рекуперациясы айтыныз.


  11. Жасанды бұлшық еттер деген не?

  12. Басқару жүйелердің класқа бөлінуін айтыныз.

  13. Бағдарламалық басқару жүйелері айтыныз.


  14. Дискретті циклдік басқару жүйелері деген не?

  15. Дискретті позциялық басқару жүйелері түрлері.

  16. Үздіксіз басқару жүйелерін айтыныз.

  17. Күш бойынша басқару жүйелерінің түрлерін айтыныз.

  18. Адаптивті басқару жүйелерінің түрлері.


  19. Интеллектуалды басқару жүйелері қандай?


  20. Роботтардың қозғалу құралдарының ерекшеліктері неде?

  21. Роботтардың құрамы, параметрлері және класқа бөлінуін айтыныз.

  22. Роботтардың топтық басқару жүйелерінің түрлерін айтыныз.

  23. Роботтардың қозғалысын ұйымдастыру негізгі принцптері неде?.

  24. Роботтардың математикалық моделдері түрін айтыныз.


  25. Роботтар динамикасының ерекшеліктері қандай?

  26. Роботтарды басқару жүйелерін динамикалық түзетуінің тәсілдерін айтыныз.


  27. Роботехникалық жүйелердің компьпютерлік моделдеу дегеніміз не?


  28. Сүңгуiр роботтар ерекшеліктері неде?


  29. Әскери роботехника ерекшеліктері қандай?

  30. Икемдi өндіріс жүйелерінің түрлерін айтыныз.

  31. Роботехника құралдарын жобалау мәселесінің қойылуын сыйпаттаныз.

  32. Роботтар жобалауының ерекшеліктері сыйпаттаныз.

  33. Мехатрониканың қазіргі жетістіктері сыйпаттаныз.

  34. Ғылым мен техниканың дамуын сыйпаттаныз.

  35. Роботехника құралдарын жобалау әдістерін түсіндіріңіз.

  36. Роботтар қолданылатын технологиялық кешендердiң класқа бөлінуін сыйпаттаныз.

  37. Роботтары бар технологиялық кешендердің құрастыруларын түсіндіріңіз.

  38. Технологиялық кешендерді басқаруын сыйпаттаныз.

  39. Технологиялық кешендерді жобалау кезеңдерін сыйпаттаныз.

  40. Нақты өндірістегі технологиялық кешендердің роботтау ерекшеліктері.

  41. Икемдi өндіріс жүйелерін түсіндіріңіз.

  42. Құрастыру роботехникалық кешендерін сыйпаттаныз.

  43. Пісіруші роботехникалық кешендерін сыйпаттаныз.

  44. Қаптамалар қондыруға арналған роботехникалық кешендерді түсіндіріңіз.

  45. Роботталған технологиялық кешендердің класқа бөлінуі сыйпаттаныз.

  46. Механикалық өңдеудің роботталған технологияалық кешендері сыйпаттаныз.

  47. Мобильды роботтардың орын ауыстыру жүйелері сыйпаттаныз.

  48. Ұсталық-қалыптау өндірістегі роботталған технологияалық кешендерді түсіндіріңіз.

  49. Қысымда қолданудың роботталған технологиялық кешендері ерекшеліктерін түсіндіріңіз.

  50. Өнеркәсіптің машина жасау емес салалардағы роботехника сыпаттаныз.

  51. Өнеркәсіп емес салалардағы роботехника құрлысын түсіндіріңіз.

  52. Өнеркәсіптегі экстремалды роботехника құрлысын түсіндіріңіз.

  53. Ғарыштық роботехника құрлысын түсіндіріңіз.

  54. Сүңгуiр роботтар құрлысын түсіндіріңіз.

  55. Әскери роботехника құрлысын түсіндіріңіз.

  56. Роботехника қолдануының әлеуметтік-экономикалық тиімділігін түсіндіріңіз.

  57. Роботехникада қауіпсіздік техникасын түсіндіріңіз.

  58. Қазіргі роботтардың құрлысын түсіндіріңіз.

  59. Мехатрондық құрылғылардың құрлысын түсіндіріңіз.

  60. Оптикалық және электрондық құбылыстарды түсіндіріңіз

  61. Радиотехника, байланыс техникасын қолдануын түсіндіріңіз.

  62. Роботехника және мехатроника мамандығының қолданылуы.

  63. Мехатроника мен робототехника – еліміздегі дамуын түсіндіріңіз .

  64. Микроминиатюрлі электрондық аспаптарды жобалаудың қолданылуы.

  65. Роботтардың қозғалысын ұйымдастыру негізгі принциптерінің қолдануы.

  66. Роботехникалық жүйелердің компьпютерлік моделдеудің қолдануы.

  67. Роботехника құралдарын жобалау мәселесінің қойылуы.

  68. Роботтар жобалауының ерекшеліктерінің қолдануы.

  69. Роботтар қолданылатын технологиялық кешендердiң класқа бөлінуінің қолдануы.

  70. Роботтары бар технологиялық кешендердің құрастыруларын қолдану.

  71. Нақты өндірістегі технологиялық кешендердің роботтау ерекшеліктерін қолдануы.

  72. Құрастыру роботехникалық кешендердің қолдануы.

  73. Роботталған технологиялық кешендердің класқа бөлінуі.

  74. Механикалық өңдеудің роботталған технологiiалық кешендерінің қолданылуы.

  75. Өнеркәсіптің машинажасау емес салалардағы роботехника қолдануы.

  76. Өнеркәсіп емес салалардағы роботехниканың қолдануы.

  77. Роботехника қолдануының әлеуметтік-экономикалық тиімділігі.

  78. Негізгі технолоиялық операторлардағы роботтары бар технологиалық кешендердің класқа бөлінуінің схемасын көрсету.

  79. Пісіруші роботехникалық кешендер қолдануы.

  80. Икемдi өндіріс жүйелері қолданылуы.

  81. Қаптамалар қондыруға арналған роботехникалық кешендердің қолдануы.

  82. Салқын қалыптаудың роботталған технологиялық кешендерін қолданылуы.

  83. Ұсталық-қалыптау өндірістегі роботталған технологиалық кешендердің қолданылуы.

  84. Ғарыштық роботехника қолданылуы.

  85. Роботехникада қауіпсіздік техникасын қолданылуы.

  86. Роботтар динамикасы ерекшеліктерінің қолданылуы.

  87. Роботтардың математикалық модельдерінің қолданылуы.

  88. Роботехника құралдарын жобалау әдістерін қолдануы.

  89. Технологиялық кешендерді басқарудың қолданылуы.

  90. Радиоэлектроника ғылымының дамуын роботехникада қолданылуы.