ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 05.12.2023
Просмотров: 285
Скачиваний: 47
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Өз бетінше жұмыс
1-тапсырма. https://lab.open-roberta.org сілтемесін, сайтта ұсынылған командалар блоктарын және датчиктерді пайдаланыңыз. "Роботтың" келесі әрекеттер тізбегін орындауы үшін алгоритм (дұрыс әрекеттер тізбегін) әзірлеңіз.
Нұсқаулық:
-
"Робот" белгіленген жылдамдықпен түзу сызықты қозғалыс жасайды; -
Егер көк түске кездессе, "робот" жылдамдығын 3 есе азайтады; -
Егер сары түске кездессе, "робот" жылдамдығын 10-ға арттырады; -
Егер жасыл түске кездессе, "робот" жылдамдығын 5-ке төмендетеді; -
Кедергіге кездескенде "робот" бұрылып, кері қайтады.
Кодтың скриншотын төмендегі терезеге қойыңыз.
| Ойын алаңы | Алгоритм (бағдарлама) |
 | |
| | Робот |
| | Жылдамдықты 3 есе азайту |
| | Жылдамдықты 10-ға арттыру |
| | Жылдамдықты 5-ке азайту |
| | 180°-қа бұрылу |
2-тапсырма. Кондиционерді басқару жүйесі. Бөлмедегі температураны реттеу".
Кондиционер қозғалтқышы логикалық схемамен басқарылады. Схеманың R, T және A үш датчиктерінен кірісі (0 немесе 1) бар. Логикалық схемадан шығу: 1-ге тең болған кезде қозғалтқыш сөнеді. Келесі кестеде үш датчик және бақылау шарттары көрсетілген.
| Параметр | Параметрдің сипаттамасы | Бинарлық мәні | Күйі |
| R | Айналу жылдамдығы | 0 | >= 2000 айн/мин |
| 1 | < 2000 айн/мин | ||
| T | Температура | 0 | > 25 °С |
| 1 | <= 25 °С | ||
| A | Жұмсалған ауа | 0 | > 10 л/мин |
| 1 | <= 10 л/мин |
X шығысы 1-ге тең, егер
температура <=25°C және айналу жылдамдығы <2000 айн/мин
немесе температура <=25 °C және ауа шығыны> 10 л/мин болса,
Кондиционерді басқару жүйесінің логикалық схеманы жасау үшін https://logic.ly/demo сервисін пайдаланыңыз. Әдепкіде параметрдің күйі - "1".
| |