Файл: 5. Расчет характеристик поворотливости.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 05.12.2023

Просмотров: 30

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.


Зона неустойчивости:


Рис. 7. Диаграмма управляемости т/х «Гавана» в балласте.


6. Расчет влияния мелководья на параметры поворотливости.
1. Произведем расчет коэффициентов мелководья по формулам (62)[1] по соотношениям Н/Т от 1,1 до 2 через 0,1. Н – глубина мелководья, Т – средняя осадка судна.
Kl1 = 1.55 – 1.81 (Т/Н) + 1,84 (Т/Н)2; (74)

Кl2 = 2,35 – 4,63 (Т/Н) + 4,84 (Т/Н)2; (75)
КДТ = 1,60 – 2,77 (Т/Н) + 3,51 (Т/Н)2; (76)
КДУ = 0,27 + 0,42 (Т/Н) + 2,09 (Т/Н)2. (77)
Н/Т = 1,1; Т/Н = 1/1,1

Kl1 = 1.55 – 1.81 (1/1,1) + 1,84 (1/1,1)2 = 1,425

Кl2 = 2,35 – 4,63 (1/1,1) + 4,84 (1/1,1)2 = 2,141

КДТ = 1,60 – 2,77 (1/1,1) + 3,51 (1/1,1)2 = 1,982
КДУ = 0,27 + 0,42 (1/1,1) + 2,09 (1/1,1)2 = 2,379

Н/Т = 1,2; Т/Н = 1/1,2

Kl1 = 1.55 – 1.81 (1/1,2) + 1,84 (1/1,2)2 = 1,319

Кl2 = 2,35 – 4,63 (1/1,2) + 4,84 (1/1,2)2 = 1,853

КДТ = 1,60 – 2,77 (1/1,2) + 3,51 (1/1,2)2 = 1,729
КДУ = 0,27 + 0,42 (1/1,2) + 2,09 (1/1,2)2 = 2,071

Н/Т = 1,3; Т/Н = 1/1,3

Kl1 = 1.55 – 1.81 (1/1,3) + 1,84 (1/1,3)2 = 1,246

Кl2 = 2,35 – 4,63 (1/1,3) + 4,84 (1/1,3)2 = 1,652

КДТ = 1,60 – 2,77 (1/1,3) + 3,51 (1/1,3)2 = 1,546
КДУ = 0,27 + 0,42 (1/1,3) + 2,09 (1/1,3)2 = 1,830

Н/Т = 1,4; Т/Н = 1/1,4

Kl1 = 1.55 – 1.81 (1/1,4) + 1,84 (1/1,4)2 = 1,196

Кl2 = 2,35 – 4,63 (1/1,4) + 4,84 (1/1,4)2 = 1,512

КДТ = 1,60 – 2,77 (1/1,4) + 3,51 (1/1,4)2 = 1,412
КДУ = 0,27 + 0,42 (1/1,4) + 2,09 (1/1,4)2 = 1,636
Н/Т = 1,5; Т/Н = 1/1,5

Kl1 = 1.55 – 1.81 (1/1,5) + 1,84 (1/1,5)2 = 1,161

Кl2 = 2,35 – 4,63 (1/1,5) + 4,84 (1/1,5)2 = 1,414

КДТ = 1,60 – 2,77 (1/1,5) + 3,51 (1/1,5)2 = 1,313
КДУ = 0,27 + 0,42 (1/1,5) + 2,09 (1/1,5)2 = 1,071
Н/Т = 1,6; Т/Н = 1/1,6

Kl1 = 1.55 – 1.81 (1/1,6) + 1,84 (1/1,6)2 = 1,138

Кl2 = 2,35 – 4,63 (1/1,6) + 4,84 (1/1,6)2 = 1,347

КДТ = 1,60 – 2,77 (1/1,6) + 3,51 (1/1,6)2 = 1,240
КДУ = 0,27 + 0,42 (1/1,6) + 2,09 (1/1,6)2 = 1,349

Н/Т = 1,7; Т/Н = 1/1,7

Kl1 = 1.55 – 1.81 (1/1,7) + 1,84 (1/1,7)2 = 1,122

Кl2 = 2,35 – 4,63 (1/1,7) + 4,84 (1/1,7)2 = 1,301

КДТ = 1,60 – 2,77 (1/1,7) + 3,51 (1/1,7)2 = 1,185
КДУ = 0,27 + 0,42 (1/1,7) + 2,09 (1/1,7)2 = 1,240

Н/Т = 1,8; Т/Н = 1/1,8

Kl1 = 1.55 – 1.81 (1/1,8) + 1,84 (1/1,8)2 = 1,112

Кl2 = 2,35 – 4,63 (1/1,8) + 4,84 (1/1,8)2 = 1,272

КДТ = 1,60 – 2,77 (1/1,8) + 3,51 (1/1,8)2 = 1,144
КДУ = 0,27 + 0,42 (1/1,8) + 2,09 (1/1,8)2 = 1,148
Н/Т = 1,9; Т/Н = 1/1,9

Kl1 = 1.55 – 1.81 (1/1,9) + 1,84 (1/1,9)2 = 1,107


Кl2 = 2,35 – 4,63 (1/1,9) + 4,84 (1/1,9)2 = 1,254

КДТ = 1,60 – 2,77 (1/1,9) + 3,51 (1/1,9)2 = 1,114
КДУ = 0,27 + 0,42 (1/1,9) + 2,09 (1/1,9)2 = 1,070
Н/Т = 2,0; Т/Н = 1/2,0

Kl1 = 1.55 – 1.81 (1/2,0) + 1,84 (1/2,0)2 = 1,105

Кl2 = 2,35 – 4,63 (1/2,0) + 4,84 (1/2,0)2 = 1,245

КДТ = 1,60 – 2,77 (1/2,0) + 3,51 (1/2,0)2 = 1,093
КДУ = 0,27 + 0,42 (1/2,0) + 2,09 (1/2,0)2 = 1,003

Результаты расчетов вносим в таблицу 7.


2. Производим расчет элементов поворотливости по формулам (стр.56)[1]
l1Н/Т = l1Э/РКl1 (78)
l2Н/Т = l2Э/РКl2 (79)
ДТН/Т = ДТЭРКДТ (80)
ДУН/Т = ДУЭРКДУ (81)
где значения l1ЭР; l2ЭР; ДТЭР; ДТЭР берем из таблицы 3 для углов перекладки руля на 15 и 35 градусов.
Подставим значения l1ЭР; l2ЭР; ДТЭР; ДТЭР в формулы (78-81) и получим формулы для расчета элементов поворотливости:
Для угла перекладки руля на 15 градусов.
l1Н/Т = 5,84 кбт, (82)
l2Н/Т = 3,37 кбт, (83)
ДТН/Т = 7,26 кбт, (84)
ДУН/Т = 6,31 кбт. (85)
Для угла перекладки руля на 35 градусов

l1Н/Т = 3,44 кбт, (86)
l2Н/Т = 1,41 кбт, (87)
ДТН/Т = 3,29 кбт, (88)
ДУН/Т = 2,62 кбт. (89)
Расчет элементов поворотливости выполняем по соотношениям Н/Т от 1,1 до 2 через 0,1.

2.1 Для угла перекладки руля на 15 градусов
Н/Т = 1,1

l1Н/Т = 5,84 * 1,425 = 8,322 кбт
l2Н/Т = 3,37 * 2,141 = 7,22 кбт
ДТН/Т = 7,26 * 1,982 = 14,40 кбт
ДУН/Т = 6,31 * 2,379 = 15,01 кбт
Н/Т = 1,2

l1Н/Т = 5,84 * 1,319 = 7,70 кбт
l2Н/Т = 3,37 * 1,853 = 6,24 кбт
ДТН/Т = 7,26 * 1,729 = 12,55 кбт
ДУН/Т = 6,31 * 2,071 = 13,07 кбт
Н/Т = 1,3

l1Н/Т = 5,84 * 1,246 = 7,28кбт
l2Н/Т = 3,37 * 1,652 = 5,57 кбт
ДТН/Т = 7,26 * 1,546 = 11,22 кбт
ДУН/Т = 6,31 * 1,830 = 11,55 кбт
Н/Т = 1,4

l1Н/Т = 5,84 * 1,196 = 6,98 кбт
l2Н/Т = 3,37 * 1,512 = 5,10 кбт
ДТН/Т = 7,26 * 1,412 = 10,25 кбт
ДУН/Т = 6,31 * 1,636 = 10,32 кбт

Н/Т = 1,5

l1Н/Т = 5,84 * 1,161 = 6,78 кбт
l2Н/Т = 3,37 * 1,414 = 4,77 кбт
ДТН/Т = 7,26 * 1,313 = 9,53 кбт
ДУН/Т = 6,31 * 1,479 = 9,33 кбт
Н/Т = 1,6

l1Н/Т = 5,84 * 1,138 = 6,65 кбт
l2Н/Т = 3,37 * 1,347 = 4,54 кбт
ДТН/Т = 7,26 * 1,240 = 9,0 кбт
ДУН/Т = 6,31 * 1,349 = 8,51 кбт
Н/Т = 1,7

l1Н/Т = 5,84 * 1,122 = 6,55 кбт
l2Н/Т = 3,37 * 1,301 = 4,38 кбт
ДТН/Т = 7,26 * 1,185 = 8,60 кбт
ДУН/Т = 6,31 * 1,240 = 7,82 кбт
Н/Т = 1,8

l1Н/Т

= 5,84 * 1,112 = 6,49 кбт
l2Н/Т = 3,37 * 1,272 = 4,29 кбт
ДТН/Т = 7,26 * 1,144 = 8,31 кбт
ДУН/Т = 6,31 * 1,148 = 7,24 кбт
Н/Т = 1,9

l1Н/Т = 5,84 * 1,107 = 6,46 кбт
l2Н/Т = 3,37 * 1,254 = 4,23 кбт
ДТН/Т = 7,26 * 1,114 = 8,09 кбт
ДУН/Т = 6,31 * 1,070 = 6,75 кбт
Н/Т = 2,0

l1Н/Т = 5,84 * 1,105 = 6,45 кбт
l2Н/Т = 3,37 * 1,245 = 4,20 кбт
ДТН/Т = 7,26 * 1,093 = 7,94 кбт
ДУН/Т = 6,31 * 1,003 = 6,33 кбт
Для угла перекладки руля на 35 градусов
Н/Т = 1,1
l1Н/Т = 3,44 * 1,425 = 4,90 кбт
l2Н/Т = 1,41 * 2,141 = 3,02 кбт
ДТН/Т = 3,29 * 1,982 = 6,52 кбт
ДУН/Т = 2,62 * 2,379 = 6,23 кбт
Н/Т = 1,2
l1Н/Т = 3,44 * 1,319 = 4,54 кбт
l2Н/Т = 1,41 * 1,853 = 2,61 кбт
ДТН/Т = 3,29 * 1,729 = 5,69 кбт
ДУН/Т = 2,62 * 2,071 = 5,43 кбт

Н/Т = 1,3
l1Н/Т = 3,44 * 1,246 = 4,29 кбт
l2Н/Т = 1,41 * 1,652 = 2,33 кбт
ДТН/Т = 3,29 * 1,564 = 5,09 кбт
ДУН/Т = 2,62 * 1,830 = 4,79 кбт
Н/Т = 1,4
l1Н/Т = 3,44 * 1,196 = 4,11 кбт
l2Н/Т = 1,41 * 1,512 = 2,13 кбт
ДТН/Т = 3,29 * 1,412 = 4,65 кбт
ДУН/Т = 2,62 * 1,636 = 4,29 кбт
Н/Т = 1,5
l1Н/Т = 3,44 * 1,161 = 3,99 кбт
l2Н/Т = 1,41 * 1,414 = 1,99 кбт
ДТН/Т = 3,29 * 1,313 = 4,32 кбт
ДУН/Т = 2,62 * 1,479 = 3,87 кбт
Н/Т = 1,6
l1Н/Т = 3,44 * 1,138 = 3,91 кбт
l2Н/Т = 1,41 * 1,347 = 1,90 кбт
ДТН/Т = 3,29 * 1,240 = 4,08 кбт
ДУН/Т = 2,62 * 1,349 = 3,53 кбт

Н/Т = 1,7
l1Н/Т = 3,44 * 1,122 = 3,86 кбт
l2Н/Т = 1,41 * 1,301 = 1,83 кбт
ДТН/Т = 3,29 * 1,185 = 3,90 кбт
ДУН/Т = 2,62 * 1,240 = 3,25 кбт
Н/Т = 1,8
l1Н/Т = 3,44 * 1,112 = 3,83 кбт
l2Н/Т = 1,41 * 1,272 = 1,79 кбт
ДТН/Т = 3,29 * 1,144 = 3,76 кбт
ДУН/Т = 2,62 * 1,148 = 3,01 кбт

Н/Т = 1,9
l1Н/Т = 3,44 * 1,107 = 3,81 кбт
l2Н/Т = 1,41 * 1,254 = 1,77 кбт
ДТН/Т = 3,29 * 1,114 = 3,67 кбт
ДУН/Т = 2,62 * 1,070 = 2,80 кбт
Н/Т = 2,0
l1Н/Т = 3,44 * 1,105 = 3,79 кбт
l2Н/Т = 1,41 * 1,245 = 1,76 кбт
ДТН/Т = 3,29 * 1,093 = 3,60 кбт
ДУН/Т = 2,62 * 1,003 = 2,63 кбт
Результаты расчетов вносим в таблицу 7.


Таблица 7. Параметры поворотливости на мелководье т/х «Гавана» в балласте.



Н/Т

Коэффициент мелководья


Угол перекладки руля 15о

Угол перекладки руля 35о

Кl1

Kl2

КДТ

КДУ

l1Н/Т

l2Н/Т

ДТН/Т

ДУН/Т

l1Н/Т

l2Н/Т

ДТН/Т

ДУН/Т

1,1

1,425

2,141

1,983

2,379

8,32

7,22

14,4

15,01

4,90

3,02

6,52

6,23

1,2

1,319

1,853

1,729

2,071

7,70

6,24

12,55

13,07

4,54

2,61

5,69

5,43

1,3

1,246

1,652

1,546

1,830

7,28

5,57

11,22

11,55

4,29

2,33

5,09

4,79

1,4

1,196

1,512

1,412

1,636

6,98

5,10

10,25

10,32

4,11

2,13

4,65

4,29

1,5

1,161

1,414

1,313

1,479

6,78

4,77

9,53

9,33

3,99

1,99

4,32

3,87

1,6

1,138

1,347

1,240

1,349

6,65

4,54

9,0

8,51

3,91

1,90

4,08

3,53

1,7

1,122

1,301

1,185

1,240

6,55

4,38

8,60

7,84

3,86

1,83

3,90

3,25

1,8

1,112

1,272

1,144

1,148

6,49

4,29

8,31

7,24

3,83

1,79

3,76

3,01

1,9

1,107

1,254

1,114

1,070

6,46

4,23

8,09

6,75

3,81

1,77

3,67

2,80

2,0

1,105

1,245

1,093

1,003

6,45

4,2

7,94

6,33

3,77

1,76

3,60

2,63

оо

1,0

1,0

1,0

1,0

5,84

3,37

7,26

6,31

3,41

1,41

3,29

2,62




По данным таблицы 7 строим графики l1(Н/Т); l2(Н/Т); ДТ(Н/Т); ДУ(Н/Т) для углов перекладки руля на 15о и 35о (рис.8 и 9)