Файл: Освоение функционала среды динамического моделирования на примере построения электрической схемы запуска электропривода.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 06.12.2023
Просмотров: 54
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
1 Цель работыОсвоение функционала среды динамического моделирования на примере построения электрической схемы запуска электропривода.2 Исходные данныеВариант №3.3 Описание используемых блоковСтупенька – источник сигнала.Ключ постоянного тока.RLC цепь – элемент, заменяющий RLC элементы.Источник напряжения – основной источник питания.Двигатель постоянного тока – Д-180, 27В, 180Вт.Вольтметр – для измерения напряжения на нагрузке.Амперметр - для измерения силы тока на нагрузке.Временной график- выводит изменение данной переменной от времени.4.1 Схема подключения двигателя без RLC элементов.Чтобы исключить влияние RLC элементов замкнем все ключи в момент времени 0.Результат показан на рисунке 1.Рисунок 1 - Схема подключения двигателя без RLCПолученные графики напряжения тока и скорости двигателя без RLC элементов представлены на рисунке 2-4 соответственно.Рисунок 2 – График зависимости частоты вращения от времени без RLC элементов.Рисунок 3 – График зависимости силы тока от времени без RLC элементов.Рисунок 4 – График зависимости напряжения от времени без RLC элементов.Как видно из графиков колебательность отсутствует форма переходного процесса является апериодической. Частота вращения устанавливается на уровне 900 оборотов. Сила тока в момент пуска имеет максимальное значение 18 А что допустимо так как IH=6.6 А. Установившееся значение напряжений около 24.75 В.4.2 Схема подключения двигателя с RLC элементов.Заданное значение элементов и время их время отключения: R1=0.1Ом, T1=1c,L1=0.8 и L2=0.8 Гн, T2=T3=5c. Полученные графики напряжения тока и скорости двигателя c RLC элементами представлены на рисунке 5-7 соответственно.
Рисунок 5 – График зависимости частоты вращения от времени с RLC элементами.Рисунок 6 – График зависимости силы тока от времени с RLC элементами.Рисунок 7 – График зависимости напряжения от времени с RLC элементами.При добавлении RLC-элементов, время переходного процесса увеличивается, а максимальное значение тока уменьшается за счет сглаживания резких изменений индуктивностью.5 ВыводВ ходе лабораторной работы было освоено использование функционала среды динамического моделирования на примере построения электрической схемы запуска электропривода. С помощью функциональных блоков Simintech была построена электрическая схема старта электропривода колеса робота. В процессе работы была изучена работа постоянного электрического поля, что позволило более глубоко понять принципы работы электрических цепей и их взаимодействия с другими элементами электроники. В результате выполнения лабораторной работы были приобретены навыки моделирования электрических схем, что может быть полезно для разработки электронных устройств и систем.
Рисунок 5 – График зависимости частоты вращения от времени с RLC элементами.Рисунок 6 – График зависимости силы тока от времени с RLC элементами.Рисунок 7 – График зависимости напряжения от времени с RLC элементами.При добавлении RLC-элементов, время переходного процесса увеличивается, а максимальное значение тока уменьшается за счет сглаживания резких изменений индуктивностью.5 ВыводВ ходе лабораторной работы было освоено использование функционала среды динамического моделирования на примере построения электрической схемы запуска электропривода. С помощью функциональных блоков Simintech была построена электрическая схема старта электропривода колеса робота. В процессе работы была изучена работа постоянного электрического поля, что позволило более глубоко понять принципы работы электрических цепей и их взаимодействия с другими элементами электроники. В результате выполнения лабораторной работы были приобретены навыки моделирования электрических схем, что может быть полезно для разработки электронных устройств и систем.