Сабақтың тақырыбы: Робототехникада биомеханиканы қолдану. Оқу мақсаты:10.4.4.1 - биомеханиканы робототехникада қолданылуын зерттеу

• Биомеханиканы робототехникада қолдануды,инженерлік биомеханиканы және медициналық биомеханиканы(протездеу),эргометриялық биомеханиканы(оптимизацияны)оқып-үйренесіңдер
• биомеханиканың робототехникада қолданылуын зерттей алатын боласыңдар.

Бұл сабақта:Биомеханика – бұл тірі организмдердің қозғалыс мүмкіндіктерін және қозғалу әрекетін зерттейтін ғылым саласы. БиомеханикаН.А.Бернштейн (1896-1966жж)1926ж «Жалпы биомеханика»Дж.Альфонсо Борелли (1608-1679жж)Биомеханика туралы «Жануарлар қозғалысы» кітабының авторыА.А.Ухтомский(1875-1942жж)1927ж. «Тірек-қимыл жүйесінің физиологиясы»Биомеханиканың шығу тарихыБиомеханика салаларыИнженерлікбиомеханика(робототехникаменбайланысты)Медициналық биомеханика(травматизм мен протездеупрофилактикасы)Эргономикалық биомеханика(адамның тірі табиғатпен байланысы)Роботтарды қозғалту және іске қосу жүйелеріАуа бұлшықеттері қарапайым құрылғы1950 жылы Дж.Л.Мак Киббен ұсынған.Ауа бұлшықетіНитинолды сымдарКөбелек нитинолды сымдарыменМедициналық биомеханика

• Омыртқа жотасы биомеханикасы;
• Қозғалыс биомеханикасы;
• Қанайналым биомеханикасы;
• Буындар биомеханикасы;
• Тыныс алу жүйесінің биомеханикасы;

Омыртқа жотасы патологиясын диагностикалаудың биомеханикалық әдістері-Клиникалық тестілеу-Механикалық қасиеттерді өзгертетін құрылғылар-Магниттік-резонанстық томография-Рентгенография-Инвазиялық әдістер- Арнайы бағдарламалық –аппараттық кешендерФрайет заңыБірінші заңы, егер омыртқаның бел және кеуде бөлімдері қалыпты жағдайда болса,ротация және бүйірге иілу қарама-қарсы бағытта жүзеге асады.Екінші заңы,омыртқаның бел және кеуде бөлімдері алға және артқа иілгенде ротация мен сайдбендинг(S- сайдбендинг вертебралды соматикалық дисфункцияның бірінші типіне жатады) бір бағытта жүреді.Үшінші заңы , кез келген кеңістіктегі омыртқа сегменті қозғалғанда қозғалыс өзгереді,қозғалыс бұл сегменттің басқа кеңістіктегі қозғалыстарын өзгертеді.Медициналық эргономикаЭргономика параметрі:

---

1.міндеттер(орындалатын жұмыс)2.жүк(науқас)3.қоршаған орта (құрал-жабдықтарды есепке алу)4.Берілген жұмысты орындайтын адам5.жұмыстың ұйымдастырылуы6.Оқыту нақты бақылаумен жүзеге асырылып,бағалануы қажет.Жаңа жағдайларға бейімделуСтатистикалық және динамикалық жүктемелерТапсырмаӨз организмдерінің тәулік ішіндегі биомеханикалық күйін сипаттаңдар.ҚорытындыБиомеханиканы робототехникада қолдануды,инженерлік биомеханиканы және медициналық биомеханиканы(протездеу),эргометриялық биомеханиканы(оптимизацияны)оқып-үйрендіңдер.

---

Смотрите также файлы

• Тип Губки (Porifera).docx

• Руководство по фирменному стилю Энергия в действии Логотип Кириллица на чёрном Латиница на чёрном.pdf

• Жеіл атлетика.docx

• Тема 8 Классическая немецкая философия и философия марксизма.docx

• Исследовательская работа Теплая нить связи поколений.docx