Файл: Сабаты таырыбы Робототехникада биомеханиканы олдану. Оу масаты.pptx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 06.12.2023
Просмотров: 150
Скачиваний: 8
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Сабақтың тақырыбы: Робототехникада биомеханиканы қолдану.
Оқу мақсаты:
10.4.4.1 - биомеханиканы робототехникада қолданылуын зерттеу
- Биомеханиканы робототехникада қолдануды,инженерлік биомеханиканы және медициналық биомеханиканы(протездеу),эргометриялық биомеханиканы(оптимизацияны)оқып-үйренесіңдер
- биомеханиканың робототехникада қолданылуын зерттей алатын боласыңдар.
Бұл сабақта:
Биомеханика – бұл тірі организмдердің қозғалыс мүмкіндіктерін және қозғалу әрекетін зерттейтін ғылым саласы.
Биомеханика
Н.А.Бернштейн
(1896-1966жж)
1926ж «Жалпы биомеханика»
Дж.Альфонсо Борелли (1608-1679жж)
Биомеханика туралы «Жануарлар қозғалысы» кітабының авторы
А.А.Ухтомский
(1875-1942жж)
1927ж. «Тірек-қимыл жүйесінің физиологиясы»
Биомеханиканың шығу тарихы
Биомеханика салалары
Инженерлік
биомеханика
(робототехникамен
байланысты)
Медициналық
биомеханика
(травматизм мен
протездеу
профилактикасы)
Эргономикалық биомеханика
(адамның тірі
табиғатпен байланысы)
Роботтарды қозғалту және іске қосу жүйелері
Ауа бұлшықеттері қарапайым құрылғы
1950 жылы Дж.Л.Мак Киббен ұсынған.
Ауа бұлшықеті
Нитинолды сымдар
Көбелек нитинолды сымдарымен
Медициналық биомеханика
- Омыртқа жотасы биомеханикасы;
- Қозғалыс биомеханикасы;
- Қанайналым биомеханикасы;
- Буындар биомеханикасы;
- Тыныс алу жүйесінің биомеханикасы;
Омыртқа жотасы патологиясын диагностикалаудың биомеханикалық әдістері
-Клиникалық тестілеу
-Механикалық қасиеттерді өзгертетін құрылғылар
-Магниттік-резонанстық томография
-Рентгенография
-Инвазиялық әдістер
- Арнайы бағдарламалық –аппараттық кешендер
Фрайет заңы
Бірінші заңы, егер омыртқаның бел және кеуде бөлімдері қалыпты жағдайда болса,ротация және бүйірге иілу қарама-қарсы бағытта жүзеге асады.
Екінші заңы,омыртқаның бел және кеуде бөлімдері алға және артқа иілгенде ротация мен сайдбендинг(S- сайдбендинг вертебралды соматикалық дисфункцияның бірінші типіне жатады) бір бағытта жүреді.
Үшінші заңы , кез келген кеңістіктегі омыртқа сегменті қозғалғанда қозғалыс өзгереді,қозғалыс бұл сегменттің басқа кеңістіктегі қозғалыстарын өзгертеді.
Медициналық эргономика
Эргономика параметрі:
1.міндеттер(орындалатын жұмыс)
2.жүк(науқас)
3.қоршаған орта (құрал-жабдықтарды есепке алу)
4.Берілген жұмысты орындайтын адам
5.жұмыстың ұйымдастырылуы
6.Оқыту нақты бақылаумен жүзеге асырылып,бағалануы қажет.
Жаңа жағдайларға бейімделу
Статистикалық және динамикалық жүктемелер
Тапсырма
Өз организмдерінің тәулік ішіндегі биомеханикалық күйін сипаттаңдар.
Қорытынды
Биомеханиканы робототехникада қолдануды,инженерлік биомеханиканы және медициналық биомеханиканы(протездеу),эргометриялық биомеханиканы(оптимизацияны)оқып-үйрендіңдер.