Файл: Основные сведения и термины по автоуправлению.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 07.12.2023

Просмотров: 53

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.


Состоит из 2-х модулей – пропорционального и интегрального. Интегральный модуль представляет собой замкнутую систему с ПОС. В отличие от пропорционального регулятора Ро непостоянно, а изменяется в соответствии с интегральной составляющей. Время интегрирования пропорционально произведению пневмосопротивления регулирующего дросселя и емкости пневмокамеры. Время интегрирования можно изменять регулирующим дросселем. У ПИ-регулятора 2 настройки и они независимы, т.е. изменение предела пропорциональности не влияет на изменение времени интегрирования и наоборот.

Вторичные приборы системы «Старт».

ПВ-10.1-Э. Выполняет следующие функции: 1) измерение технологического параметра, преобразованного в стандартный пневматический сигнал дистанционной передачи; 2) регистрация этого параметра на диаграммной бумаге; 3) ручное управление пневматическими исполнительными механизмами; 4) возможность подключения пневматического регулятора системы «Старт». Прибор имеет 3 шкалы: переменная (отображает измеренное количество параметра), задание (регулятору), выход Р сжатого воздуха на исполнительный механизм (всегда 0.2-1 кгС/см2). Первая и вторая шкалы должны быть одинаковыми. Также имеются 5 кнопок: Р, А, АП, ВКЛ, ОТКЛ. Если прибор работает в ручном режиме, то Р+ОТКЛ. Управление воздуха на клапан осуществляется при помощи ручного задатчика. При необходимости перевода прибора, нужно нажать А, в это время блокируется выход воздуха на клапан. С помощью ручного задатчика необходимо установить величину задания параметру по второй шкале, затем нажать ВКЛ, включая тем самым регулятор. Через 20-30 секунд переходный процесс придет в норму. Назначение штуцеров: 2.1 – переменная – сюда поступает пневматический сигнал от датчика, 2.2 – вход второй переменной по автопрограмме, 4 – подвод питания, 6 – выходной сигнал по автопрограмме, 7 – выход воздуха на клапан. ПКР2 – прибор контролирующий регистрирующий 2-хканальный. Имеет 3 штуцера: 1 канал, 2 канал, Рпит. В одном корпусе имеются 2 автономных измерительных механизма. Диаграммная бумага одна, шкалы – 2, они могут быть разные и цвета обозначения тоже разные: например, черное перо – Р в аппарате, красное перо – расход в аппарате.

Микропроцессорные регуляторы. Регуляторы серии ОВЕН.

Позиционные регуляторы.

ОВЕН ТРМ 1 – терморегулятор, предназначенный для измерения, регистрации во внутренней памяти и регулирования температуры, а также для измерения и отображения других параметров. Функции: универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода и уровня; регулирование входной величины (двухпозиционное и аналогово-пропорциональное); цифровая фильтрация и коррекция выходного сигнала; вычисление и индикация квадратного корня из измеряемой величины для регулирования мгновенного расхода; выходной токовый сигнал 4-20 мА; возможность управления трехфазной нагрузкой; встроенный источник питания 24В постоянного напряжения; программирование кнопками на лицевой панели прибора; сохранение настроек при отключении питания; защита настроек от несанкционированного доступа (защита от дурака).


ОВЕН ТРМ 201 – терморегулятор, аналог ТРМ 1, но с интерфейсом RS485. Функции (дополнительно к ТРМ 1): встроенный интерфейс RS485 (протокол ОВЕН Modbus ASCII/RTU); конфигурирование на ПК и с лицевой панели прибора; быстрый доступ к изменению уставки с лицевой панели прибора; разные уровни защиты настроек прибора для разных групп специалистов.

ОВЕН 2 ТРМ 1. Функции: 2 универсальных входа для подключения датчиков; 2 канала регулирования входной величины; цифровая фильтрация и коррекция выходного сигнала; вычисление и индикация квадратного корня из измеряемой величины для регулирования мгновенного расхода; вычисление разности 2-х измеряемых величин и ее индикация. Остальное – аналог ТРМ 1.

ТРМ 138. Предназначен для измерения температуры, давления или другого параметра, одновременного управления до 8-и измерительными механизмами, встроенный интерфейс. Функции: 8 универсальных входов; вычисление дополнительных величин (среднее значение 2-8 величин, разности измеренных величин, скорости изменения величины); 8 каналов регулирования; 8 встроенных выходных устройств разных типов; режим ручного управления выходными устройствами; конфигурирование функциональной схемы и установка параметров (кнопками на лицевой панели прибора и на ПК при помощи программы-конфигуратора); стандартная конфигурация; встроенный интерфейс с таким же протоколом.

ПИД-регулятор ТРМ 10. Предназначен для измерения технологического параметра, преобразованного датчиком в силу тока 4-20 мА либо в сигнал термоЭДС и термосопротивления, а также для управления нагрузкой по ПИД-закону и для формирования сигнала о сигнализации выхода параметра за допустимые границы. Функции: универсальный вход для подключения датчиков; ПИД-регулирование; автонастройка; дополнительный выход для сигнализации; регулирование мощности; возможность управления трехфазной нагрузкой. Остальное – аналогично ТРМ 1.

ПИД-регулятор ТРМ 210. Функции: универсальный вход; ПИД-регулирование; автонастройка; дистанционный пуск и остановка с помощью внешнего устройства; сигнализация об аварии двух типов (выход параметра за заданные пределы и обрыв на линии); регулирование мощности; бесконтактное управление нагрузкой через реле; 2 токовых выхода; встроенный интерфейс RS485.



Регулирующий орган.

Регулирующий клапан состоит из РО и исполнительного механизма. Действие дроссельных РО на изменении проходного сечения трубопровода в месте установки РО. Расход вещества через такой РО зависит от степени его открытия и перепада давлений на нем. В односедельный и двухседельный регулирующих клапанах изменение проходного сечения производится перемещением одного или двух плунжеров 2 относительно седла 3. Преимущество односедельного перед двухседельным в том, что он обеспечивает при закрытии герметичное перекрытие трубопровода. С другой стороны, перепад давлений на клапане создает на плунжере односедельного клапана выталкивающее усилие, достигающее максимальной величины при полностью закрытом клапане. У двухседельных такие силы приложены к обоим плунжерам, но направлены в разные стороны, соответственно, результирующее усилие на штоке меньше и для его перемещения требуется исполнительный механизм меньшей мощности. В диафрагмовых клапанах проходное сечение изменяется в результате перемещения центра диафрагмы 2 относительно перегородки 3 в корпусе клапана 1. Внутренняя поверхность корпуса покрывается антикоррозионным металлом. Поворотная заслонка применяется в трубопроводах большого сечения для управления потоками газа и пара. Основной элемент заслонки – круглый диск 1, укрепленный на оси 2 и помещенный в корпус 3. Поворотом диска изменяется площадь проходного сечения между заслонкой и корпусом. Если диск находится в плоскости, перпендикулярной к оси корпуса, то проходное сечение равно 0. По мере поворота диска площадь проходного сечения увеличивается и достигает максимального, когда положение диска совпадает с осью корпуса. Основной характеристикой дроссельного РО является его статическая (расходная) характеристика – зависимость расхода вещества через РО от степени его открытия.

Преобразователи рода сигнала. Преобразователь тока в давление сжатого воздуха.

Состоит из рычага 1, преобразователя сопло-заслонка 3-4, сильфона 6, магнитоэлектрического преобразователя 7, а также пневматического УМ 5. Представляет собой последовательное соединение двух преобразователей: магнитоэлектрического преобразователя 7 входного тока в силу и преобразователь 8 этой силы в Рвых сжатого воздуха. Статическая характеристика линейна. Установка начального значения Рвых: Р
0=0,2*105 Па при нулевом токе входа производится корректором нуля 2. ЭПП-63 – для них регламентируется выходное сопротивление предыдущего измерительного преобразователя (около 1500 Ом), т.к. от этого сопротивления зависит дополнительная погрешность из-за нагрузочного эффекта.


Преобразователь силы в ток.

Представляет собой 2 последовательно соединенных преобразователя: преобразователь измеряемой силы в момент и преобразователя этого момента в выходной токовый сигнал. Второй преобразователь представляет собой следящую систему, в цепь обратной связи которой включен магнитоэлектрический преобразователь 5 вместе с правым плечом рычага b. Рычаг выполняет те же функции, что и в преобразователях двух рассмотренных выше типов. Здесь на рычаг 1 также действуют 2 силы: измеряемая сила и сила, созданная магнитоэлектрическим преобразователем 5. Моменты этих сил сравниваются на рычаге и результирующий вращающий моменты вызывает поворот рычага и перемещение прикрепленного к нему плунжера дифференциально-трансформаторного преобразователя 3. Этот преобразователь преобразует перемещение в напряжение переменного тока, которое затем усиливается и выпрямляется в электрическом усилителе 4. Выходной сигнал усилителя – постоянный ток – проходит через внешнюю нагрузку и катушку магнитоэлектрического преобразователя 5, включенные последовательно. Наличие интегратора (рычага) делает эту систему астатической, поэтому статическая характеристика системы определяется статической характеристикой цепи обратной связи. Преобразователь силы в ток состоит из двух отдельных блоков. Один блок включает в себя элементы, имеющие механическую связь между собой: рычаг, дифференциально-трансформаторный преобразователь, магнитоэлектрический преобразователь. Вторым блоком является электронный усилитель. Расстояние между блоками не более 3 м при монтаже линии связи неэкранированным кабелем и не более 100 м, если кабель экранированный. Сопротивление нагрузки не более 2500 Ом. В преобразователе имеется корректор нуля 2 – пружина, натяжением которой устанавливают нулевое значение выходного тока при нулевом значении измеряемой силы. Максимальная сила, измеренная преобразователем, в зависимости от модели – от 10 до 100 Н.

Преобразователь давления сжатого воздуха в ток.

Преобразователь представляет собой последовательное соединение трех преобразователей: преобразователь 3 Р сжатого воздуха в перемещение конца трубчатой пружины, преобразователь 4 этого перемещения в силу, приложенную к левому плечу рычага а. Имеет линейную статическую характеристику. ПЭ55М – к нему может быть подключено несколько потребителей. В преобразователе имеется корректор нуля 2, изменяющийся натяжением пружины 4. Им устанавливают нулевое значение выходного тока при начальном значении измеряемого Р.