Рисунок 8 - Координаты точки пересечения характеристикСкорость и момент на данном этапе описываются выражениями:Длительность II этапа:12.2.3 Третий этап реверса соответствует разгону двигателя из неподвижного состояния, как и при первоначальном пуске, но только в противоположном направлении.Разгон системы из неподвижного состояния.На III этапе, 0 ≤ t≤ t₀, ротор двигателя остается неподвижным, поскольку электромагнитный момент двигателя меньше момента статического сопротивления. Начальная механическая характеристика двигателя проходит через начало координат и через точку с координатами  = 0, М = – М_с0 (ей соответствует скорость идеального холостого хода, равная ₀ = – _0.кон.I).Для данного этапа справедливы начальные условия:Момент двигателя на этом этапе изменяется по законуНачальный статический момент сопротивленияЗаканчивается 3-й этап при увеличении электромагнитного момента двигателя М до значения М_С0, при этом скорость идеального холостого хода двигателя ₀ достигает значения:Длительность третьего этапа:Задаваясь значением времени от 0 до 0,00649 с, проводим расчёт момента. Результаты отражены в графической части.12.2.4 На IV этапе t₀ ≤ t≤ t₁ происходит разгон двигателя при линейном изменении ₀ во времени. Начальные условия этого этапа:Величина ₀ имеет то же значение, что и на третьем этапе.Скорость и момент на данном этапе описываются уравнениями:

---

Начальная координаты точек механической характеристики двигателя на IV этапе совпадает с конечными координатами характеристики III этапа, конечная характеристика IV этапа проходит через точку I заданного установившегося режима работы.Заканчивается этап в момент времени t₁, когда скорость идеального холостого хода ₀ достигает значения _{0.КОН II} и двигатель выходит в точку а на характеристике, обеспечивающей заданную скорость рабочей машины.Длительность IV этапа:12.2.5 На V этапе t > t₁ происходит окончательный разгон двигателя до установившегося режима при постоянном значении скорости идеального холостого хода _0. Для этого этапа начальные условия:_нач.V = _{кон. .IV} = – 25,623 с^-1, М _нач.V = М _{кон. .IV} = –1698,6 Н·м, ε₀ = 0;Уравнение скорости на V – м этапе можно представить в виде:Уравнение момента, полученное после ряда преобразований, используем в расчётах:Длительность этапа:Результаты вычислений сводим в таблицу 4. Характеристики реверса двигателя от скорости ω_С1 до скорости ω_С2 показаны на рис. 9.Таблица №5 Расчётные значения для построения механической характеристики и временной диаграммы на этапе реверсе электропривода

Σ t ПП	t цикла	t этапа	ω0	ω(t)	М(t)
1 этап реверса
0,3641	0	0	103,4139	99	314,8
0,371545	0,007445	0,007445	98,24321	98,34437	-7,579
0,37899	0,01489	0,01489	93,07251	96,70867	-259,954
0,386435	0,022335	0,022335	87,90182	94,45051	-467,869
0,39388	0,02978	0,02978	82,73112	91,79703	-647,547
0,401325	0,037225	0,037225	77,56043	88,89247	-809,291
0,40877	0,04467	0,04467	72,38973	85,82846	-959,646
0,416215	0,052115	0,052115	67,21904	82,66317	-1102,77
0,42366	0,05956	0,05956	62,04834	79,43356	-1241,3
0,431105	0,067005	0,067005	56,87765	76,16311	-1376,9
0,43855	0,07445	0,07445	51,70695	72,86671	-1510,66
0,445995	0,081895	0,081895	46,53626	69,55383	-1643,24
0,45344	0,08934	0,08934	41,36556	66,23049	-1775,07
0,460885	0,096785	0,096785	36,19487	62,90051	-1906,43
0,46833	0,10423	0,10423	31,02417	59,5663	-2037,49
0,475775	0,111675	0,111675	25,85348	56,22941	-2168,35
0,48322	0,11912	0,11912	20,68278	52,89082	-2299,09
0,490665	0,126565	0,126565	15,51209	49,55115	-2429,76
0,49811	0,13401	0,13401	10,34139	46,21079	-2560,38
0,505555	0,141455	0,141455	5,170695	42,86999	-2690,96
0,513	0,1489	0,1489	0	39,52892	-2821,53
2 этап реверса
0,513	0,1489	0	0	39,52892	-2821,53
0,5169	0,1528	0,0039	0	30,30572	-2163,19
0,5208	0,1567	0,0078	0	23,03456	-1644,18
0,5247	0,1606	0,0117	0	17,30229	-1235,02
0,5286	0,1645	0,0156	0	12,78322	-912,453
0,5325	0,1684	0,0195	0	9,220575	-658,156
0,5364	0,1723	0,0234	0	6,411944	-457,679
0,5403	0,1762	0,0273	0	4,197741	-299,632
0,5442	0,1801	0,0312	0	2,452161	-175,035
0,5481	0,184	0,0351	0	1,076021	-76,8073
0,552	0,1879	0,039	0	-0,00887	0,63078
3 этап реверса
0,552	0,1879	0	0	0	0
0,55318	0,18908	0,00118	-0,4089	0	-29,2002
0,55436	0,19026	0,00236	-0,8178	0	-58,4005
0,55554	0,19144	0,00354	-1,2267	0	-87,6007
0,55672	0,19262	0,00472	-1,6356	0	-116,801
0,5579	0,1938	0,0059	-2,0445	0	-146,001
0,55908	0,19498	0,00708	-2,4534	0	-175,201
0,56026	0,19616	0,00826	-2,8623	0	-204,402
0,56144	0,19734	0,00944	-3,2712	0	-233,602
0,56262	0,19852	0,01062	-3,6801	0	-262,802
0,5638	0,1997	0,0118	-4,089	0	-292,002
4 этап реверса
0,5638	0,1997	0	-4,089	0	-292,002
0,57688	0,21278	0,01308	-8,6208	-0,91087	-550,619
0,58996	0,22586	0,02616	-13,1526	-2,93111	-729,996
0,60304	0,23894	0,03924	-17,6844	-5,45104	-873,683
0,61612	0,25202	0,05232	-22,2162	-8,19605	-1001,29
0,6292	0,2651	0,0654	-26,748	-11,0424	-1121,66
0,64228	0,27818	0,07848	-31,2798	-13,9345	-1238,77
0,65536	0,29126	0,09156	-35,8116	-16,8471	-1354,41
0,66844	0,30434	0,10464	-40,3434	-19,769	-1469,38
0,68152	0,31742	0,11772	-44,8752	-22,695	-1584,06
0,6946	0,3305	0,1308	-49,407	-25,623	-1698,6
5 этап реверса
0,6946	0,3305	0	-49,407	-25,623	-1698,6
0,70116	0,33706	0,00656	-49,407	-32,0112	-1242,39
0,70772	0,34362	0,01312	-49,407	-36,2934	-936,581
0,71428	0,35018	0,01968	-49,407	-39,1638	-731,593
0,72084	0,35674	0,02624	-49,407	-41,0879	-594,184
0,7274	0,3633	0,0328	-49,407	-42,3776	-502,077
0,73396	0,36986	0,03936	-49,407	-43,2422	-440,336
0,74052	0,37642	0,04592	-49,407	-43,8217	-398,949
0,74708	0,38298	0,05248	-49,407	-44,2102	-371,207
0,75364	0,38954	0,05904	-49,407	-44,4705	-352,611
0,7602	0,3961	0,0656	-49,407	-44,6451	-340,145

---

Рисунок 9 - Механические характеристики при реверсе Рисунок 10 - График переходных процессов при реверсе12.3 Увеличение скорости системы.Увеличение скорости системы от ωС 2 до скорости ω С3.Переходный процесс разбиваем на два этапа. Первый этап – этап разгона при линейном изменении ω₀ .12.2.1. Начальные условия I этапа: _{0 нач}.=-49,407 с^-1; _0.кон.= -13,407 с^-1.Уравнения для скорости и момента в функции времени на данном этапе:Зависимости (t) и М(t) описываются выражениями:I-й этап заканчивается в момент времени, когда двигатель выходит на механическую характеристику заданного режима в точке «б» [9, рис.6], при этом скорость идеального холостого хода двигателя ₀ достигает заданного значения.Длительность этапа:12.2.2. На II этапе при скорости происходит окончательный разгон двигателя до заданной скорости при постоянном значении скорости идеального холостого хода _0.кон. Для этого этапа начальные условия (из расчётных значений):_нач.II =_{кон. .I} = 194,1314 с^-1, М _нач.II = М _{кон. .I} = 4436 Н·м, ε₀ = 0,Уравнение скорости на этапе имеет вид:Уравнение момента после ряда преобразований имеет вид:Длительность этапа:Результаты вычислений сводим в таблицу 4.

Σ t ПП	t цикла	t этапа	ω0(t)	ω(t)	М(t)
0,7602	0	0	-49,407	-45	-314,8
0,77059	0,01039	0,01039	-45,807	-44,3967	-100,781
0,78098	0,02078	0,02078	-42,207	-42,9845	55,46012
0,79137	0,03117	0,03117	-38,607	-41,143	181,0371
0,80176	0,04156	0,04156	-35,007	-39,0736	290,3404
0,81215	0,05195	0,05195	-31,407	-36,8834	391,0071
0,82254	0,06234	0,06234	-27,807	-34,6289	487,0902
0,83293	0,07273	0,07273	-24,207	-32,3404	580,7408
0,84332	0,08312	0,08312	-20,607	-30,0339	673,1005
0,85371	0,09351	0,09351	-17,007	-27,7177	764,775
0,8641	0,1039	0,1039	-13,407	-25,3965	856,0859
0,8641	0,1039	0	-13,407	-25,3965	856,0859
0,87066	0,11046	0,00656	-13,407	-19,9909	677,6348
0,87722	0,11702	0,01312	-13,407	-16,3674	558,0154
0,88378	0,12358	0,01968	-13,407	-13,9385	477,8322
0,89034	0,13014	0,02624	-13,407	-12,3104	424,0837
0,8969	0,1367	0,0328	-13,407	-11,219	388,0551
0,90346	0,14326	0,03936	-13,407	-10,4875	363,9043
0,91002	0,14982	0,04592	-13,407	-9,99707	347,7156
0,91658	0,15638	0,05248	-13,407	-9,66836	336,864
0,92314	0,16294	0,05904	-13,407	-9,44801	329,5899
0,9297	0,1695	0,0656	-13,407	-9,30031	324,714

---

Рисунок 11 - Статические характеристики и динамическая характеристикаРисунок 12 - График переходных процессов при увеличении скорости привода

3. 
   Остановка привода свободным выбегом:
   

Время выбега:Определяем суммарную длительность переходных процессов.Определяем время цикла:где - суммарное время работы привода в установившемся режиме.Рисунок 13 - График переходных процессов за один цикл работы электроприводаРассчитываем время переходных процессов t% от tЦВажно сделать вывод, что быстродействие спроектированной системы выше заданного быстродействия .Определим фактическую ПВ% .При расчётах переходных процессов максимальные значения моментов двигателя не превышали максимально допустимых по условиям коммутации.Вывод: По быстродействию и использованию двигателя по моменту система работоспособна.

12. 
    Проверка выбранного двигателя на нагрев.
    

13.1. Выполняем линеаризацию кривой М(t) построенной в отдельной системе координат за цикл работы с учетом установившихся режимов (рис. 11.) стандартными фигурами – треугольник, трапеция, прямоугольник (разбита на 16 фигур). Рисунок 14 - Зависимость М(t) во время переходных процессов13.2 Для каждой стандартной фигуры определяем эквивалентный момент по уравнениям:где

---

– максимальные значения моментов в треугольниках и трапециях.13.3 Определяем эквивалентный момент за цикл работы:гдегде ₀ – коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения двигателя во время паузы. Для двигателей закрытого исполнения с естественным охлаждением или самовентиляцией принимают β₀ ≈ 0,5.Следовательно,

---

Смотрите также файлы

• 2. Есть ли у вас привычка договаривать фразы, начатые вашим собеседником, поскольку вам кажется, что вы угадали его мысль, а говорит он слишком медленно.docx

• 3. Анализ финансовой отчетности включает в себя.docx

• Проведение аср при авиакатастрофах.doc

• Лекция по теме Биохимия крови Водноэлектролитный обмен.ppt

• Руководство по подготовке.docx