Некоммерческое акционерное общество«Алматинский Университет Энергетики и Связиимени Гумарбека Даукеева»Кафедра Автоматизация и управлениеЛабораторная работа №1Изучение и исследования характеристик типовых звеньев систем управленияПо дисциплине: Автоматизация объектов управленияСпециальность: Автоматизация и управление Выполнил(-а): Ковалёв М.В.Группа: АИСУ-20-14Вариант: 8Принял: ст. преподаватель Погребняк В. В. « » 2023 г. (оценка) (подпись)Алматы, 2023

1. 
   Выполнение задания по своему варианту
   

Цель работы: - изучить основные, функциональные элементы САУ;- научить разделять САУ на функциональные элементы;- освоить методы составления функциональных схем САУ;- изучить влияние изменения параметров передаточных функций на вид временных и частотных характеристик типовых звеньев.Рисунок 1 – Условие моего варианта Выведем передаточную функцию для нашего типового звена с параметрами, которые указаны в условии варианта (рис. 1). Запищем операторное уравнение (1+0.1s)y=10sxОтредактируем модель звена и проведем анализ характеристик во временной и частотной области (рис. 2, 3). Для начала проведем анализ во временной области (рис. 2)Рисунок 2 – Анализ во временной областиРисунок 3 – Анализ в частотной области Отличительная особенность переходной функции: Переходная функция – экспонента. На асимптоте касательной, проведенной к

---

кривой в любой точке отсекается отрезок, равный постоянной времени T. Чем больше значение времени (T) звена, тем дольше длится переходной процесс. Для положительных частот имеет вид полуокружности с диаметром k


Рисунок 4 – Частота среза
Я увеличил значение параметра K в два раза и построил график временной и частотной области (рис. 5).


Рисунок 5 – Временная область


Рисунок 6 – Частотная область
При увеличении параметра K происходит изменение наклона графиков. Коэффициент передачи определяет наклон линейной статической характеристики звена.

Заключение

В ходе проделанной работы были изучены модели и характеристики основных типовых динамических звеньев систем управления. Выяснилось, что типовые динамические звенья действительно основные составные части алгоритмических структур систем управления.

---

Смотрите также файлы

• Проверка прочности деревянной.docx

• Решение на основании статьи 9 зх.docx

• Даильнева Александра Александровна г. Москва 2023 Задание Проанализируйте методические рекомендации.rtf

• Отчет о работе с одаренными детьми (20192020 уч год).docx

• Анализ реализации программы по повышению профессиональной компетентности педагогов в области формирования функциональной грамотности обучающихся.docx