Некоммерческое акционерное общество

«Алматинский Университет Энергетики и Связи

имени Гумарбека Даукеева»

Кафедра Автоматизация и управление


Лабораторная работа №1

Изучение и исследования характеристик типовых звеньев систем управления

По дисциплине: Автоматизация объектов управления

Специальность: Автоматизация и управление

Выполнил(-а): Ковалёв М.В.

Группа: АИСУ-20-14

Вариант: 8

Принял: ст. преподаватель Погребняк В. В.

« » 2023 г. (оценка) (подпись)

Алматы, 2023

1. 
   Выполнение задания по своему варианту
   

Цель работы:

- изучить основные, функциональные элементы САУ;

- научить разделять САУ на функциональные элементы;

- освоить методы составления функциональных схем САУ;

- изучить влияние изменения параметров передаточных функций на вид временных и частотных характеристик типовых звеньев.



Рисунок 1 – Условие моего варианта
Выведем передаточную функцию для нашего типового звена с параметрами, которые указаны в условии варианта (рис. 1).

Запищем операторное уравнение

(1+0.1s)y=10sx

Отредактируем модель звена и проведем анализ характеристик во временной и частотной области (рис. 2, 3).

Для начала проведем анализ во временной области (рис. 2)


Рисунок 2 – Анализ во временной области


Рисунок 3 – Анализ в частотной области
Отличительная особенность переходной функции:

Переходная функция – экспонента. На асимптоте касательной, проведенной к

---

кривой в любой точке отсекается отрезок, равный постоянной времени T. Чем больше значение времени (T) звена, тем дольше длится переходной процесс. Для положительных частот имеет вид полуокружности с диаметром k


Рисунок 4 – Частота среза
Я увеличил значение параметра K в два раза и построил график временной и частотной области (рис. 5).


Рисунок 5 – Временная область


Рисунок 6 – Частотная область
При увеличении параметра K происходит изменение наклона графиков. Коэффициент передачи определяет наклон линейной статической характеристики звена.

Заключение

В ходе проделанной работы были изучены модели и характеристики основных типовых динамических звеньев систем управления. Выяснилось, что типовые динамические звенья действительно основные составные части алгоритмических структур систем управления.

---

Смотрите также файлы

• Проверка прочности деревянной.docx

• Решение на основании статьи 9 зх.docx

• Даильнева Александра Александровна г. Москва 2023 Задание Проанализируйте методические рекомендации.rtf

• Отчет о работе с одаренными детьми (20192020 уч год).docx

• Анализ реализации программы по повышению профессиональной компетентности педагогов в области формирования функциональной грамотности обучающихся.docx