Файл: История научных исследований в области мобильных колесных роботов.pdf

27 компонент представляет собой специальный программный алгоритм, который анализирует картинку, поступающую со встроенных в машину камер, и сравнивает ее с изображениями, хранящимися в базе Google Street View. И, наконец, третий компонент – система ультразвуковых датчиков, которые располагаются на передней и задней части машины. С их помощью определяется расстояние до ближайших объектов (аналогично системе parktronic).
Несмотря на то, что испытания показали работоспособность и высокую надежность такой системы, а автомобили от Google получили разрешение на передвижение по дорогам ряда штатов, сами разработчики предупреждают пользователей о возможных проблемах. Так, например, второй компонент навигационной системы не способен распознать место в плохих погодных условиях.
Говоря о беспилотных автомобилях нельзя не упомянуть компанию
Tesla – на данный момент ее система автономного управления автомобилем
Full Self-Driving Capability (рис. 16) является одной из наиболее совершенных.
Данная система построена на базе 8 камер, 12 ультразвуковых датчиков и радара. Данный, получаемые этими сенсорами, обрабатывает специальный, высокопроизводительный компьютер [12].
Рисунок 16 – Автопилот от компании Tesla

28
Стоит отметить, что все автомобили, Tesla, оснащенные подобной системой, поддерживают обратную связь с серверами компании в режиме реального времени. Это позволяет разработчикам не только оперативно исправлять возникающие проблемы, но и на основе получаемых данных улучшать «поведение» всех своих автомобилей.

29
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В настоящее время мобильные колесные роботы тесно интегрировались в жизнь человека – начиная от относительно простых роботов-игрушек и заканчивая автомобилями с системой автономного управления или планетоходами для исследования других планет. Но пока что к сожалению им не удалось интегрироваться во все области, где их присутствие принесло бы экономическую и практическую выгоду. Так, переоборудование производства или склада требует значительных финансовых затрат на начальном этапе, и не каждое предприятие готово на этой пойти, несмотря на последующую выгоду.
Что касается перспектив развития робототехники в целом и мобильных колесных роботов в частности, то в первую очередь стоит ожидать появления новых, более совершенных датчиков обратной связи. Это позволит с одной стороны повысить точность работы робота, а с другой – снизить его стоимость.
Также ведутся активные работы по модернизации системы электропитания – совершенствуются аккумуляторы, разрабатываются методы бесконтактной передачи электроэнергии. Активно развивается программная часть, в том числе и системы на базе нечеткой логики. Это позволит вывести на новый уровень взаимодействие робота с человеком и окружающим миром.
Несмотря на то, что с момента своего зарождения робототехника проделала огромный путь, в грядущей перспективе он может показаться всего лишь крохотным шагом.

30
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Васильев А.В. Принципы построения и классификации шасси мобильных роботов наземного применения и планетоходов // Научно- технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации.
Управление. 1, 2013. – С. 124-131)
2. Вязников В.И. История создания паровой машины от Сейвери до Уатта.
–М., Прогресс. 1986.
3. Морозов Ю. М. История и методология вычислительной техники: учеб.
Пособие / Ю.М. Морозов. – 2012. – 312 с.
4. Радовский М. И. Фарадей. — М.: Журнально-газетное объединение,
1936. — Жизнь замечательных людей, выпуск 91—92 (19—20)
5. Резепкин А. Д.
Проблема происхождения колесного транспорта и его появления на Северном Кавказе // Четвёртая Кубанская археологическая конференция. Тезисы и доклады. Краснодар. 2005.
6. Перов В. Д, Стахеев Ю. И. Космические аппараты исследуют луну (к 20- летию запуска "Луны-1") // Новое в жизни, науке и технике. Серия
«Космонавтика, астрономия». 1, 1979. – М., «Знание», 1979.
7. Юревич Е.И. Основы робототехники. – 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.:
БХВ – Петербург, 2005. – 416 с.
8. Jürgen Alex. Konrad Zuse: der Vater des Computers / Alex J., Flessner H.,
Mons W. u. a.. — Parzeller, 2000. — 263 S. — ISBN 3-7900-0317-4, KNO-
NR: 08 90 94 10 9. An Electromechanical Animal, Dialectica (1950) Vol. 4: 42—49 10. Автономные машины – от идей Леонардо к Гугломобилю // Автоутро –
Электронный журнал – 2012. – Режим доступа: http://autoutro.ru/review/2012/03/01/avtonomnyye-mashiny-ot-idej- leonardo-k-guglomobilyu/
11. iRobot Corporation: Our History // Official web site iRobot company –
2019. – Режим доступа: http://www.irobot.com/sp.cfm?pageid=203

31 12. Tesla: Autopilot // Official web site Tesla company – 2019. – Режим доступа: https://www.tesla.com/autopilot
13. Driverless transport system at LAPP cable // Official Siemens youtube channel
–
2014.
–
Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=OexowW9na_s
14. CNET News - Meet the robots making Amazon even faster // Official CNET youtube channel
–
2014
–
Режим доступа: http://www.youtube.com/watch?v=UtBa9yVZBJM