Файл: Курсовой проект по деталям машин, и посвящены первому этапу проектирования предварительному расчету привода. Печатается по решению редакционноиздательского совета Омского государственного технического университета.doc

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.12.2023

Просмотров: 131

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Шифр кафедры

Например: задан шифр: КП. 2069889. 15. Д 1. 3 4 15

Рекомендуемые значения передаточных отношений отдельных ступеней передач

Вал тихоходный

Вал быстроходный




Делаем разбивку передаточного отношения редуктора по ступеням передач.

Так как редуктор выполнен по схеме 3, то разбивку производим с использованием рекомендаций, изложенных выше. Используя зависимости (16), (20) получим




Учитывая рекомендации по назначению передаточных отношений сту­пеней редуктора (табл. 5), из двух вариантов принимаем второй, так как для первого варианта Uб1 > Uрек. С учетом стандарт­ного ряда передаточных отношений (см. выше) для принятого варианта разбивки назначаем

22



По зависимости (21) проверяем точность разбивки передаточ­ных отношений:


что больше допустимой нормы.
Поэтому производим корректировку передаточных отношений, а именно принимаем Uц=2,6 вместо 2,5. Остальные значения пере­даточных отношений оставляем без изменения, тогда

Таким образом, условие (21) выполняется. Окончательно при­нимаем:

Uб = 4,5; Uт = 3,15; Uц = 2,6; электродвигатель 4А100 S4 УЗ исполнение M100. Pтаб = 3.0 кВт, nтаб = 1435 об/мин.

Проверку выбранного электродвигателя на перегрузку произво­дим по условию (12)



где Тмах = 1,3Т (см. график нагрузки);

Т = 0,75; Тмах = 1,3·0,75 = 0,975 кНм;

nТАБ = 1435 об/мин; UО = 37,565;

= 0,850; для выбранного электродвигателя ψn = 2,0,

тогда
,
а т.к. РТАБ = 3,0 кВт, то условие (12) выполняется, т.е. двига­тель не будет перегружен.
Вычерчиваем эскиз выбранного электродвигателя с указанием его основных характеристик.

23




b1
L30
h31
d30
h
d1
d10
L1
L10
L31
b10
h10
h1

8
365
265
235
100
28
12
60
112
63
160
12
7


Мощность РТАБ = 3,0 кВт; частота вращения 1 435 об/мин; кратность пускового момента = ТПУСК/Т = 2,0.

5. Составление таблицы исходных данных
Предварительно на кинематической схеме привода (рис. 6) нумеруются валы по порядку, начиняя с вала, который обычно через упругую муфту или через передачу (обычно ременную) связан с валом электродвигателя. Далее наносятся обозначения передаточных отношений отдельных ступеней пе­редач и КПД элементов кинематической цепи (рис. 6). Подстрочный индекс передаточного отношения состоит из двух цифр. Первая цифра соответствует номеру вала ведущего элемента, а вторая – номеру зала ведомого элемента. Затем производится расчет кинематических и силовых характеристик каждого вала. Расчет этот оформляется в виде таблицы исходных данных.

При расчете мощности на каждом валу учитываются потери (КПД) на участке кинематической цепи от электродвигателя до рассматриваемого вала (если считается P1) и от предыдущего вала до рассматриваемого вала (если считается Р2, Р3 ... и т.д.). Кроме того, при расчете P1 за мощность электродвигателя принима­ется номинальная расчетная (РРН), полученная по формуле

(22)

После составления таблицы исходных данных производится про­верка правильности расчетов. Должны выполняться следующие два примерных равенства:
n4 ≈ nИM , Т4 ≈ Т. (23)

В левой части равенства стоят данные последней строки таб­лицы, а справа – соответствующие им характеристики исполнительного механизма, рассчитанные по зависимостям (9) и (5).

24
ПРИМЕР
Для рассмотренного выше примера имеем
.
Тогда таблица исходных данных будет выглядеть так:


N валов
ni , об/мин
Pi , кВт
Ti , Н·м


1












2











3











4










25

ПРОВЕРКА
n4 = 38,936 об/мин; nим = 38,2 об/мин;
T4 = 735,658 Н·м; T = 750 Н·м.
Расхождения в скоростях и моментах 2 %, что допустимо (пре­дел 5 %).

В случае использования в курсовом проекте стандартного редуктора таблица исходных данных будет содержать всего три строки, 2-я и 3-я строки будут объединены, т. к. .

Таблица исходных данных позволяет начать проектирование с любого элемента кинематической схемы привода. Так, для рассматри­ваемого примера по данным первой строки (вал N 1) производится подбор упругой муфты и расчет гюрзой (быстроходной) ступени пе­редач редуктора. По данным второй строки (ват N 2) рассчитывает­ся вторая (тихоходная) ступень редуктора. По данным третьей строки (зал N 3) – цепная передача. По данным четвертой строки производится проектирование ИМ.

В отличие от рассмотренного примера (цилиндрический редук­тор) червячная и волновая передачи рассчитываются по вращающему моменту не на ведущем, а на ведомом валу. При расчете этих передач исходные данные из таблицы берутся на строку ниже.

26
6. ПРИЛОЖЕНИЯ

Таблица 6

Двигатели закрытые обдуваемые единой серии АИР (тип/асинхронная частота вращения, об/мин)


Мощ-

ность Р, кВт
Синхронная частота, об/мин

3000



1500


1000


750



0,25

0,37

0,55

0,75

1,1

1,5

2,2

3

4

5,5

7,5

11

15

18,5

22

30

–

–

–

71А2/2840

71В2/2810

80А2/2850

80В2/2850

90L2/2840

100S2/2880

100L2/2880

112M2/2900

132M2/2900

160S2/2940

160M2/2940

180S2/2945

180M2/2945

–

–

–

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

1,6

1,4

1,4

1,4

1,4

–

–

71А4/1390

71В1/1390

80А4/1420

80В4/1415

90L4/1425

100S4/1435

100L4/1430

112M4/1445

132S4/1455

132M4/1460

160S4/1465

160M4/1465

180S4/1470

180M4/1470

–

–

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

1,4

1,4

1,4

1,4

–

71A6/910

71B6/900

80A6/915

80B6/920

90L6/935

100L6/950

112MA6/955

112MB6/950

132S6/965

132M6/970

160S6/975

160M6/975

180M6/975

–

–

–

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

1,2

1,2

1,2

–

–

71B3/680

80A8/675

80B8/700

90LA8/700

90LB8/700

100L8/700

112MA8/700

112MB8/700

132S8/720

132M8/720

160S8/730

160M8/730

180M8/730

–

–

–

1,7

1,7

1,7

1,7

1,7

1,7

2,2

2,2

2,2

2,2

2,2

2,2

2,0

–

–

–


27


Электродвигатели серии АИР (основные размеры, мм)
28

Исполнение
IM2081 и IM3081
d25
130
180
230
250
300

d24
200
250
300
350
400

d22
12
15
19

d20
165
215
265
300
350

L21
10
12
14
16
18
15
18

L20
3,5
4
5

IM1081 и IM2081
h31
201
218
243
263
310
350
430
470

h10
9
10
11
12
13
18
20

h
71
80
90
100
112
132
160
180

b10
112
125
140
160
190
216
254
279

d10
7
10
12
15

L31
45
50
56
63
70
89
108
121

L10
90
100
125
112
140
178
210
203
241

IM1081, IM2081, IM3081
h1
6
7
8
9
8
9
9
10
9
10

b1
6
8
10
12
14
12
14
14
16
14
16

d1
19
22
24
28
32
38
42
48
42
48
48
55
48
55

L30
285
300
320
350
362
392
452
480
530
624
667
662
702

L1
40
50
60
80
110

IM1081
d30
170
186
208
235
260
302
358
410

Число полюсов
2, 4,

6, 8
2
4, 6, 8
2
4, 6, 8
2
4, 6, 8
2
4, 6, 8

Тип двигателя
71A, B
80A
80B
90L
100S
100L
112M
132S
132M
160S
160M
180S
180M

Смотрите также файлы