Файл: Скоркин Ю. А. 08Ксэ635 Расчет электропривода траловой лебёдки.doc
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.12.2023
Просмотров: 28
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Режим работы электродвигателя – 60 мин.
Степень защиты электродвигателя – IP44.
4. Расчет желаемой механической характеристики, обеспечивающей постоянную скорость выбирания ваеров UH.
При построении характеристик принимаем следующие допущения: усилие в ваерах в основном зависит от скорости движения трала в воде изменением КПД подвесных блоков редуктора, барабана лебедки пренебречь и считать его равным КПД при номинальной нагрузке.
4.1.Частота вращения электродвигателя на n-слое намотки ваера
, р/с;
где = 27,15 - передаточное число редуктора.
- диаметр барабана лебедки на n-слое, м.
4.2. Момент на валу электродвигателя на n-слое намотки ваера
, Нм;
где - КПД редуктора.
- номинальное тяговое усилие, Н.
Расчетные данные занесены в табл. 5.9.
Таблица 5.9
n | Ω | М |
1 | 226,0949 | 168,9211 |
2 | 209,1995 | 182,5634 |
3 | 194,6537 | 196,2058 |
4 | 181,9992 | 209,8481 |
5 | 170,8895 | 223,4905 |
6 | 161,0582 | 237,1328 |
7 | 152,2965 | 250,7752 |
8 | 144,4389 | 264,4175 |
9 | 137,3524 | 278,0599 |
10 | 130,9287 | 291,7022 |
11 | 125,079 | 305,3446 |
12 | 119,7296 | 318,9869 |
13 | 114,8191 | 332,6293 |
14 | 110,2955 | 346,2716 |
15 | 106,1148 | 359,9139 |
16 | 102,2394 | 373,5563 |
17 | 98,63718 | 387,1986 |
18 | 95,28013 | 400,841 |
19 | 92,14407 | 414,4833 |
20 | 89,20788 | 428,1257 |
21 | 86,45303 | 441,768 |
22 | 83,86322 | 455,4104 |
23 | 81,42407 | 469,0527 |
24 | 79,12279 | 482,6951 |
25 | 76,94802 | 496,3374 |
26 | 74,8896 | 509,9798 |
27 | 72,93844 | 523,6221 |
28 | 71,08637 | 537,2645 |
29 | 69,32603 | 550,9068 |
30 | 67,65076 | 564,5492 |
31 | 66,05455 | 578,1915 |
Расчет ведется, начиная с первого слоя, используя зависимость . Механическая характеристика (см. рис. 5.3) строится, используя данные табл. 5.9.
Рис 5.3. Механическая характеристика ДПТ
5. Расчет допустимых значений моментов на валу электродвигателя лебедки.
Момент вращения электродвигателя должен перекрывать предельную нагрузку для возможности трогания электродвигателя с места и создания необходимого динамического момента, обеспечивающего ускорение и разгон электропривода.
5.1. Допустимый момент по коммутационной способности.
Нм,
где - перегрузочная способность электродвигателя лебедки;
- номинальный момент электродвигателя
Нм;
5.2. Допустимый момент по разрывному усилию ваера.
Нм,
где = 99,3 кН - разрывное усилие ваера;
= 0,262 - диаметр первого слоя намотки ваера.
5.3. Допустимый момент на максимальном диаметре при
Нм,
где = 0,65 - средний рабочий диаметр барабана.
5.4. Условия выбора пускового момента:
, если
Выбираем Мп = 750 Нм.
5.5. Формирование областей допустимых частот вращения и моментов на валу электродвигателя лебедки.
5.5.1. На механическую характеристику наносим прямые:
- ограничение по предельной частоте вращения, р/с;
р/с,
5.5.2. Построим характеристику постоянства мощности, проведя через точку с координатами , т.е. (666,57; 54) и задаваясь моментом, рассчитываем
, р/с;
Таблица 5.10
n | Мn, Нм | Ωn, рад/с |
1 | 168,92 | 207,2 |
7 | 250,775 | 139,567 |
15 | 359,914 | 97,2455 |
24 | 482,695 | 72,5095 |
31 | 578,192 | 60,5336 |
| 666,6 | 54 |
Рис 5.4. Характеристика постоянства мощности