Файл: Аналогоимпульсная система регистрации полетной информации мсрп1296 Цель работы.doc
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 12.12.2023
Просмотров: 403
Скачиваний: 8
Рис. 2. Функциональная схема МСРП-12-96ПИП и согласующие устройства запитаны через распределительный щиток стабилизированным напряжением +6,3В от блока питания, а при отказе бортсети от аварийного источника. Напряжение ПИП и согласующих устройств ДАП1-ДАП12 (в зависимости от значения АП)через коммутаторы «АП-РК» (управляется блоком преобразования PК) и «АП-калибровочное напряжение» (управляется калибровочным устройством) подаются на соответствующие 12 ячеек.Кодирующие ячейки являются ждущими мультивибраторами длительность выходного импульса которых линейно зависит от напряжения, поданного на сетку левой половины лампы. Импульс, полученный после дифференцирования цепочкой ДЦ1 импульса кадрового мультивибратора, запускает 1-ю кодирующую ячейку. Каждая последующая ячейка (2-13) запускается импульсом, полученным при дифференцировании импульса предыдущей ячейки. Последняя 13-я кодирующая ячейка кодирует секундные отметки времени от ЭОВ.Выходные импульсы кодирующих ячеек через дифференцирующие цепочки (ДЦ14-ДЦ28)поступают на усилитель-смеситель и через устройство формирования в ЛПМ для записи. Информация на магнитной ленте представлена в виде кадров данных, которые являются последовательной записью системы импульсов кодирующих ячеек, расстояние между которыми линейно зависит от напряжения ПИП и согласующих устройств (рис. 3).Д ля обеспечения расшифровки записи параметров используют систему калибровочных напряжений (0В, +6,3В), которые выдает 1 раз в 60±20с калибровочное устройство (расположено в соединительном блоке). С помощью коммутатора «АП-калибровочное напряжение» происходит отключение от входов кодирующих ячеек сигналов ПИП и подключение калибровочных напряжений.Рис. 3. Структура кадра информации МСРП-12-96МСРП-12-96 регистрирует PК (выдают ДРК1-ДРК24), которые формируют распределительный щиток с блоком преобразования и уплотнители PК УКР-4 (на рис. 2 не показан). Блок преобразования PК и коммутатор «АП-РК» управляют записью сигналов от ДРК1-ДРК24 (запись АП в результате наложения на них PК получается с разрывами (см.рис.7)).4. Блоки МСРП-12-96
4
.1. Кодирующее устройство (рис. 4, 5) преобразует напряжения, выдаваемые ПИП, согласующими устройствами и ЭОВ, в серию импульсов с время-импульсной модуляцией, где временной интервал между импульсами прямо пропорционален величине параметра.Рис. 4. Внешний вид кодирующего устройстваРис. 3 Упрощенная принципиальная электрическая схема кодирующего устройства системы МСРП-12-96Рис. 5. Упрощенная принципиальная электрическая схема кодирующего устройстваК одирующее устройство (временные диаграммы работы на рис. 6) состоит из кадрового мультивибратора (Л1),13 кодирующих ячеек (Л2-Л14), усилителя-смесителя (Л15А), схемы запуска (Л15Б), блокинг-генератора (Л16), преобразователя напряжения и коммутатора «АП-калибровочное напряжение» и ЭОВ.Рис. 6. Временные диаграммы работы кодирующего устройстваКадровый мультивибратор (Л1) вырабатывает импульсы прямоугольной формы (длительность 2600 мкс, частота следования 12 Гц, что определяет частоту опроса измеряемых параметров). На правом аноде формируется отрицательный импульс (рис. 6а), на левом - положительный (рис. 6в).Отрицательный импульс с правого анода лампы (Л1)дифференцируется цепочкой (С2,R45,рис. 5, 6б), и через диод (V2)отрицательный импульс, соответствующий по времени переднему фронту кадрового импульса, поступает на сетку усилителя-смесителя (Л15А). Этот импульс является 1-м в формируемой системе импульсов.Положительный импульс с левого анода лампы (Л1)дифференцируется цепочкой (C1,R44,рис. 6г) и через диод (V1)отрицательный импульс, соответствующий по времени заднему фронту кадрового импульса, поступает на сетку усилителя-смесителя (Л15А). Полученный импульс - 2-ой в формируемой системе импульсов. Одновременно положительный импульс с левого анода лампы (Л1)дифференцируется цепочкой (С17,R101)и через диод (V16)отрицательный импульс поступает на анод (Л2А), т.е. на запуск 1-й кодирующей ячейки.Временной интервал между импульсами 1 и 2 постоянный (2600 мкс) и служит для формирования импульса сброса счетчика в ДУМС.Кодирующая ячейка является ждущим мультивибратором с катодной связью. В исходном (устойчивом) состоянии
мультивибратора правая половина лампы открыта, левая - закрыта. В неустойчивое состояние его переводит отрицательный импульс на анод левой половины лампы. Время нахождения мультивибратора в неустойчивом состоянии, т.е. длительность вырабатываемого импульса, определяют параметры схемы и управляющие напряжения ПИП подаваемые на сетку левой половины лампы. Подбор элементов схемы и режимов работы лампы обеспечивает линейную зависимость длительности импульса ждущего мультивибратора от напряжения ПИП.
Таким образом, отрицательный импульс (рис. 6г) запускает 1-ю кодирующую ячейку и на аноде лампы (Л2)вырабатывается положительный импульс (рис. 6д), длительность которого пропорциональна величине измеряемого параметра. Минимальному напряжению ПИП (0В)соответствует длительность импульса MIN=1750 мкс, а максимальному (6,3В) - MAX=3900 мкс.
Положительный импульс с анода лампы (Л2Б)дифференцируется цепочкой СЗ, R46(рис. 6е), и через диод (V3) отрицательный импульс, соответствующий по времени заднему фронту импульса 1-й кодирующей ячейки, поступает на сетку усилителя-смесителя (Л15А). Полученный импульс является 3-м в формируемой системе импульсов, а временной интервал между импульсами 2 и 3 пропорционален величине измеряемого параметра по каналу 1. Одновременно положительный импульс с анода лампы (Л2Б)дифференцируется цепочкой (С21, R102, рис. 6г)и отрицательный импульс через диод (V17)поступает на анод лампы (ЛЗА). На лампе (ЛЗ)собрана 2-я кодирующая ячейка, которая вырабатывает положительный импульс (рис. 6ж),длительность которого пропорциональна величине напряжения по каналу 2.
Положительный импульс с анода лампы (ЛЗБ)дифференцируется цепочкой (С4,R47, рис. 6з) и через диод (V4)отрицательный импульс, соответствующий по времени заднему фронту импульса 2-й кодирующей ячейки, поступает на сетку усилителя-смесителя Л15А. Полученный импульс является 4-м импульсом системы, а временной интервал между 3-м и 4-м импульсами пропорционален величине напряжения ПИП канала 2.
Таким образом, запуск каждой последующей ячейки производит отрицательный импульс, полученный после дифференцирования положительного импульса, вырабатываемого предыдущей кодирующей ячейкой.
Последнюю кодирующую ячейку используют для кодирования сигналов отметки времени (рис. 6и,к).Управляющее напряжение подается с ЭОВ (мультивибратор с автоколебательным режимом работы). Период следования импульсов мультивибратора 1с, длительность 0,5с. Наличию сигнала отметки времени соответствует длительность интервала
MAX=3900 мкс, отсутствию - MIN=1750 мкс.После очередного срабатывания кодирующие ячейки приводятся в устойчивое состояние, в котором находятся до прихода следующего запускающего импульса от кадрового мультивибратора.Положительные импульсы с правых анодов дифференцируются цепочками (СЗ,R46; С4,R47; ...; С15,R58)и на вход усилителя-смесителя (Л15А)через диоды (V3-V15)поступает серия из 15 отрицательных импульсов (рис. 6л), расстояния между которыми пропорциональны напряжениям ПИП.С выхода усилителя серия 15 положительных импульсов (рис. 6л) поступает на схему запуска (Л15Б)блокинг-генератора (Л16), работающего в ждущем режиме. Отрицательные импульсы (рис. 6н) с выхода схемы запуска запускают блокинг-генератор, вырабатывающий отрицательные импульсы (длительность 3 мкс, амплитуда 80-100В (рис. 6о)). Cформированная серия 15-ти отрицательных импульсов поступает для записи в накопитель.Минимальную и максимальную длительность импульсов кодирующих ячеек регулируют потенциометрами: R59-R71 -установка 1750 мкс, R77-R89 - установка 3900 мкс. Коммутатор «АП - калибровочные напряжения» с периодом 1 раз в 60±20с отключает от входов всех кодирующих ячеек напряжения ПИП и подключает к ним на время 0,7-1,5с напряжение 0В, а через 0,7с - +6,3В. Коммутатор выполнен на электромагнитных реле с управлением от калибровочного устройства (соединительный блок).Калибровочное устройство состоит из 3 однотипных транзисторных реле времени.Преобразователь напряжения предназначен для преобразования напряжения бортсети постоянного тока в напряжения питания анодов ламп, смещения ламп блокинг-генератора и его схемы запуска и накала ламп.4.2. Лентопротяжный механизм (накопитель) ( рис. 7) предназначен для записи измерительной информации на магнитную ленту поочередно по 2 дорожкам, с переходом с одной дорожки на другую при реверсе ленты. Для записи используют 2 записывающие головки (одну - при движении ленты с нижней катушки на верхнюю, а вторую - при обратном движении). Для снятия информации перед очередной записью используют 2 стирающие головки.Рис. 7. Внешний вид ЛПМЛ ПМ (рис. 8) построен по однодвигательной схеме. Катушки (1) расположены одна над другой, а для уменьшения детонации и повышения стабильности средней скорости движения применен петлевой тракт. Прижим ленты к ведущему валу (7) обеспечивают 2 прижимных ролика (6) с двух сторон вала.