Файл: Итоговый проект по физике Конструирование самодвижущихся устройств на платформе Точка Роста и изготовление моделей роботов своими руками в домашних условиях.doc
Добавлен: 09.01.2024
Просмотров: 197
Скачиваний: 7
-
Конструирование самодвижущихся устройств на платформе
-
Заключение
-
Источники информации
-
Приложение 1 -
Приложение 2
и алгоритм сборки3. В результате работы я выяснил, что в домашних условиях можно создать робота, который будет выполнять определенные задачи, заложенные заранее. А два года спустя в нашей школе были открыты два кабинета платформы «Точка Роста», где можно было продолжать заниматься этой деятельностью. Посещая кружок по физике, мы собирали различные самодвижущиеся устройства на этой платформе.Цель работы: собрать различные самодвижущиеся устройства, изучив программы их изготовления. Гипотеза: изучив основные программы сборки роботов, на основе различных конструкторов можно создать и запрограммировать робота в домашних условиях.Предмет работы: принцип строения и работы различных самодвижущихся устройств конструктора LEGO, ВONDIВON и квадрокоптера DJI Tello. Объект работы: конструкторы LEGO, ВONDIВON и квадрокоптер DJI Tello. В соответствии с целью и гипотезой были поставлены следующие задачи:
-
Познакомиться с историей возникновения самодвижущихся устройств и роботов. -
Исследовать робототехнические конструкторы LEGO Mindstorms, LEGO Education и ВONDIВON и научиться работать с ними. -
Изучить программу квадрокоптера DJI Tello и провести мастер-класс для своих одноклассников. -
Собрать роботов с помощью конструкторов и запрограммировать их.
-
Презентация, раскрывающая суть данной работы. -
Модели робота-уборщика, робота-рисовальщика, робота-цветосортировщика, сделанные своими руками.
1. История возникновения самодвижущихся устройств и роботов Ро́бот (чеш. robot, от robota — подневольный труд) — автоматическое устройство. Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком ). При этом робот может как и иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно.Термин «РОБОТ» изобрели писатель Карел Чапек и его брат Йозеф (термин был впервые использован в пьесе Чапека «Россумские универсальные роботы» в 1921 г. А чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года. Записи Леонардо, найденные в 1950-х, содержали детальные чертежи механического рыцаря, способного сидеть, раздвигать руки, двигать головой и открывать забрало Первого робота – андроида, играющего на флейте создал швейцарский часовщик Пьер-Жак Дро.. Современная робототехника сформировалась примерно в 60-х годах XX века, одним из самых важных изобретений стал робот Unimate, созданный Джорджом Диро и Джозефом Энжилберг. Один из первых промышленных роботов, роботов-манипуляторов представлял собой огромную конструкцию, похожую на человеческую руку. Робот был куплен и установлен на сборочном конвейере компании General Motors, чтобы уменьшить вероятность получения травм и смертей на производстве. Современные роботы, созданные на базе самых последних достижений науки и техники, применяются во всех сферах человеческой деятельности. Люди получили верного помощника, способного не только выполнять опасные для жизни человека работы, но и освободить человечество от однообразных рутинных операций.Проблема «самодвижения», т.е. движения за счёт внутренних сил не даёт покоя экспериментаторам с давних времён. Вновь и вновь возникает вопрос: может ли тело внутренними силами привести себя в состояние движения, переместить свой центр тяжести или повернуть себя? В 30-е года ХХ века инженер В.Н.Толчин построил механизм, называемый теперь «Тележкой Толчина». Конструкция была проста – на каркасе с колесами были установлены на рычагах перемещающиеся грузики. В одну сторону они двигались быстрее, в другую медленнее. Для их перемещения был применен обыкновенный пружинный механизм от заводной игрушки. Удивительным было то, что не
прикладывая к колесам никакой передачи усилия, тележка тем не менее рывками двигалась в заданном направлении. 
Тележка Толчина. Иллюстрация из журнала «Техника молодежи»
Поскольку инерционный движитель противоречит закону сохранения импульса, то современной официальной наукой не признается. Однако это не мешает авторам инерциодидов создавать все новые действующие модели, которые, впрочем, тоже не принимаются научным сообществом. Та же участь постигла магнитные летающие диски английского самоучки Д. Сёрла, подъёмная сила в которых создавалась благодаря возбуждению в нём электростатического поля сверхвысокой напряжённости. Такие устройства успешно испытывались с 1963 по 1978 год, совершив за это время множество управляемых полётов. О них писали газеты и снимались фильмы, но удовлетворительного теоретического объяснения они, как и упомянутые выше модели, не получили. Сегодня эти изобретения подзабыты.
2. Виды робототехнических конструкторов
Можно ли создать робота самостоятельно? Что представляют из себя конструкторы для самостоятельной сборки и программирования роботов?
Безусловным лидером образовательной робототехники, на мой взгляд, является платформа Lego. Образовательные наборы LEGO Education предназначены для детей разного возраста — от младших школьников до студентов. Конструктор очень прочный, простотой и удобный для сборки.
Виды робототехнических конструкторов, с которыми я работал это:
LEGO Education
ВONDIВON
Lego Mindstorms
Модель лунохода4
Первый робот, созданный мной в кабинетах «Точка Роста», был собран с помощью конструктора LEGO Education. Образовательные наборы LEGO Education предназначены для детей разного возраста — от младших школьников до студентов.
Несмотря на простой функционал, данный робот может найти себе применение
, если он будет собран в «натуральную величину». Этот девайс является моделью устройства передвижения, а также перевоза различных грузов. Например, исследователи космоса смогут использовать подобные машины при изучении поверхности небесных тел.
Робот-цветосортировщик5
Затем я познакомился с конструктором Lego Mindstorms, основанным на программировании.
Этапы создания робота:
1. Определение задачи;
2. Сборка робота;
3. Программирование робота на ПК согласно условиям задачи;
4. Проверка проделанной работы.
Было решено собрать робота-цветосортировщика.
Если он замечает один из четырёх цветов (красный, синий, зелёный или жёлтый), он называет этот цвет, начинает перемещаться по гусеничной ленте и останавливается в определённом месте. Затем робот возвращается в первоначальное положение, пока он не коснётся кнопки с левой стороны. После этого алгоритм повторяется.
Данный робот может помочь людям-дальтоникам. Благодаря встроенным датчикам робот будет распознавать и называть цвета, которые он увидит через камеру. В буквальном смысле, это устройство вернёт людям цветное зрение.
Школьный квадрокоптер6
Когда в нашей школе появилась платформа «Точка Роста», я решил начать работу с новым квадрокоптером. Разобравшись с принципом его работы, я провёл для своих одноклассников мастер-класс на одном из занятий по физике.
Квадрокоптеры нашли большое применение в нашей жизни. Съёмка кино, изучение аварийных объектов, борьба с преступностью, военная разведка и многое другое. С каждым годом этот список всё увеличивается и увеличивается.
Робот-рисовальщик7
Наконец, мой собственный конструктор ВONDIВON, из которого я решил собрать робота-рисовальщика. Главной особенностью данного девайса является его программирование без компьютера.
Роль компьютера выполняет жёлтое кодирующее колесо, на которое устанавливаются кнопки. Каждая кнопка, задевая определённые шестерёнки в механизме, заставляет устройство совершать различные действия.
Ш. Заключение
Подводя итог выше изложенному можно сказать, что