МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАНЗападно-Казахстанский аграрно-технический университет имени Жангир ханаЦентр «Общетехнической подготовки»Пояснительная запискаПредмет «Теоретическая и прикладная механика»Тема курсовой работы «Кинематическое исследование механизмов»Автор работы: Наурзалиев Ерлан Бержанович(подпись) (Ф.И.О.)Специальность: 6В07202 – Нефтегазовое делоГруппа: НГД-12(2ж)Руководитель работы Сарбалина Б.Ж. (подпись) (Ф.И.О.)Курсовая работа защищена « » 2022г.Оценка: ____________________________________ (письменно)Члены комиссии: Джаналиев Е.М.(подпись) (Ф.И.О) Дусенов М.К. (подпись) (Ф.И.О)Уральск 2022 СОДЕРЖАНИЕ:Введение…………………………………………………………………………………………………..3

1. 
   Раздел 1 «Кинематическое исследование простого кривошипно-шатунного механизма»……………….4
   
   1. 
      Построение плана механизма…………………………………………………………………………...4
      
   2. 
      Построение диаграммы перемещения ползуна……………………………………………………..…5
      
   3. 
      Построение плана механизма при φ= 45⁰ ……………………………………………...………………6
      
   4. 
      Построение планов скоростей ……………………………………………………………………….…7
      
   5. 
      Построение планов ускорений …………………………………………………………………………9
      
2. 
   Раздел 2 «Кинематическое исследование сложного кривошипно-шатунного механизма……………12
   

2.1. Построение плана механизма …………………………………………………………………………122.2. Построение диаграммы перемещения штока ………………………………………………………..142.3. Построение плана механизма при φ= 45⁰ ……………………………………………………………..142.4. Построение планов скоростей ……………………………………………………………..………….152.5. Построение планов ускорений ………………………………………………………………………...16Заключение.................................................................................................................................17Список использованной литературы.......................................................................................18

---

ВВЕДЕНИЕКурсовая работа на тему: «Кинематическое исследование механизмов» состоит из двух разделов - Кинематическое исследование простого кривошипно-шатунного механизма и Кинематическое исследование сложного кривошипно-шатунного механизма. Во всех разделах используются масштабные коэффициенты физических величин, которые для краткости называются масштабами физических величин:Линейный масштаб , ;Масштаб перемещения , м/мм;Масштаб скорости , ;Масштаб ускорения , Масштаб силы , Н/мм.Масштаб угла µ_φ , Масштаб времени , с/мм;В данной работе используется чертеж Кривошипно-шатунного механизма в выбранном масштабе с соблюдением условных обозначений звеньев и кинематических пар.Раздел 1 «Кинематическое исследование простого кривошипно-шатунного механизма»

1. 
   Построение плана механизма
   

Для построения плана механизма мною выбран масштаб μ_ℓ.С учетом размеров звеньев механизма выбираю масштаб длины μ_ℓ= 0,01 м/мм.Перевожу все действительные размеры в масштабные по формуле:

---

= ,где: О – масштабная величина, мм;Д – действительная величина, м; - масштаб длины, м/мм. и т. д.[АВ]=Все полученные величины заношу в таблицу 1.Таблица 1

Действительная величина,м
	0,3
	0,85
е	0,09
φ	450
ω1	22с-1

По приведенным данным таблицы 1 построим план механизма.Выбираем произвольную т.О - начало координатных осей. Проводим горизонтальную ось ОХ и вертикальную ось ОУ. Радиусом ОА = 30 мм сцентром в т.О проводим окружность. Окружность является траекторией движения т. А при вращении. С помощью циркуля окружность разделим на 12 равных частей и каждое деление отмечаем буквами А_О, А_1, А₂, А₃, . . . . .А₁₁, А₁₂ (А_О);От оси ОХ вверх на расстоянии 9 мм проводим дополнительную ось Z-Z Затем методом засечек выбирая точку А за центр отрезок АВ=90мм (с помощью циркуля) откладываем на оси Z-Z и определяем 12 положений точки В: В_О, В₁, В₂, В_{3 . . . . . . .}В_11, В₁₂ (В₀). (см. Рис.1)Чтобы найти положение точки С ,нужно отрезок ВА продлить и на ней отложить отрезок [AC]=10мм .Аналогично для остальных положений находим таким же методом. Полученные точки С₀, С₁, С₂, С₃, С₄, С₅, С₆, С₇, С₈, С₉, С₁₀

---

, С₁₁, С₁₂ плавно соединяем и получаем вертикальный эллипс ,т.е. траекторию точки С. Также на отрезке АВ от точки В в сторону А откладываем отрезок ВS=40мм.

Аналогично для остальных положений находим положение точки S. Полученные точки S₀, S₁, S₂, S₃, S₄, S₅, S₆, S₇, S₈, S₉, S₁₀, S₁₁, S₁₂ плавно соединяем и получаем горизонтальный эллипс ,т.е. траекторию точки S . На оси Z-Z измеряем расстояние В₀- В₆. (Чертеж1)

В₀- В₆ = Н- ход ползуна, В₀ –правая крайняя точка ползуна , а В₆- левая крайняя точка ползуна . В₀- принимаем за начало отсчета. Из (Рис.1) измеряем расстояния,тогда

В₀В₁=4мм В₀В₄=53мм В₀В₇=57мм В₀В₁₀=18мм

В₀В₂=22мм В₀В₅=60мм В₀В₈=47мм В₀В₁₁=5мм

В₀В₃=39мм В₀В₆=62мм В₀В₉=34мм В₀В₁₂=0мм



Рис.1 – Траектория точек А и В

2. 
   Построение диаграммы перемещения ползуна
   

При одном полном обороте перемещение ползуна изменяется. И это изменение я должен показать на диаграмме (см. Рис.2). Чтобы построить диаграмму мне нужно определить масштаб угла Построим прямоугольную систему координат ХОУ(φОН). φ- угол поворота кривошипа; Н-ход ползуна; т.О- начало координат. По горизонтальной оси откладываем отрезок L=120 мм, условно изображающий 360^о, т.е. один полный оборот кривошипа.Отрезок L разделим на 12 равных частей и тогда каждое деление условно изображает 30^о угла поворота кривошипа. По вертикальной оси откладываем величины: В₀В_1...В₀В₁₂. Полученные точки соединяем плавной кривой. Таким образом получим диаграмму перемещения ползуна в зависимости от угла поворота кривошипа . Это кривая математически выражается Н=f(φ).Рис.2 – Диаграмма перемещения ползуна

3. 
   Построение плана механизма при φ= 45⁰
   

---

Строем план механизма для заданного угла φ= 45⁰ (см.Рис.3).План механизма масштаб остается тот же, что и для чертежа1.Угол поворота кривошипа φ= 45⁰ строю с помощью угольника с углами 90⁰, 45⁰, 45⁰ или с помощью циркуля (без применения транспортира).V_А = ω₁ = 22 с^-1 0,3 м =6.6 м/сВыбираем масштаб плана скоростей. Принимаем = 75 мм.Рис.3 – План механизма

4. 
   Построение планов скоростей
   

Строим план скоростей при φ = 75⁰, угловая скорость кривошипа ω₁₌22 с^-1 V_О =0, т.к. неподвижная опораЛинейная скорость т.А, V_А = ω₁ = 22 с^-1 0,3 м =6.6 м/сВыбираем масштаб плана скоростей. Принимаем = 75 мм; тогда : 0,088 Выбираем произвольную точку р – полюс плана скоростей. От точки p проводим линию перпендикулярную к ОА вниз в сторону направления скорости и на ней отложим вектор = 75 мм. (см.Рис.4).Для определения скорости т.В составляем векторное уравнение (по принципу неизвестную величину выражать через известную величину)Вектор скорости точки А известен дважды и по направлению и по величине, поэтому вектор скорости V_А подчеркиваем дважды .Вектор относительной скорости V_ВА известен только по направлению - направлен перпендикулярно к АВ, так как т.В относительно т.А совершает вращательное движение. Поэтому V_ВА подчеркиваем только один раз. Через т. а проводим линию, перпендикулярную к АВ, а от точки Р (полюс) параллельную // к оси Z-Z .На пересечении двух линий находим искомую точку b. . Получим Δ pab - это и есть план скоростей для φ = 30

---

Смотрите также файлы

• Москва один из крупнейших городов Руси, основанный, предположительно, в 12 веке, и ставший столицей в 16 веке.rtf

• Выполнение нормативов по огневой подготовке 1,2 (ПМ).docx

• Парная линейная регрессия.docx

• Практикум по грамматике, чтению и переводу с английского языка Новосибирск 2008 Оглавление.doc

• Перечень лабораторного оборудования и наглядных пособий для кабинета физики средней школы (711 классы) (до 30 учащихся).doc