⁰ . Из чертежа измеряем отрезки и вычисляем (в числовом выражении) скорости
=75 мм ,

= 55 мм ,

На плане скоростей:

вектор условно изображает абсолютную скорость точки А (V_А = 6,6 м/с); вектор условно изображает абсолютную скорость точки В - (V_В = 6,6 м/с);

вектор условно изображает относительную скорость точки В относительно точки А- (V_ВА = 4,84 м/с);
Вектора проходящие через полюс называются абсолютными, а не проходящие через полюс - относительными.
Определяем угловую скорость 2 звена (АВ), т.е. шатуна







Рис.4 – План скоростей

5. 
   1.5.Построение планов ускорений
   

Строим план ускорений.

Определяем ускорение точки А через известное ускорение точки О. Запишем векторное уравнение для первого звена. (см. Рис.5).

,

где: ,
, т.к. ω₁ = const., т.е. ε=0 тогда векторное уравнение примет вид:




Выбираем масштаб ускорений:



Выбираем произвольную точку р^/ – полюс плана ускорений. От точки p^/ проводим линию параллельную // к АО в сторону направления ускорения и на ней отложим вектор = 75 мм. (выбираем произвольно). Вектор p^/a^/ условно изображает абсолютное ускорение точки А (

---

);

Определяем ускорение точки В через известное ускорение точки А.

Для этого напишем векторное уравнение для второго звена :


где: , тогда векторное уравнение примет вид:


В этом уравнении ускорение точки А подчеркиваем дважды, так как оно известно нам в числовом значении и по направлению. направлено параллельно звену ОА в направлении от точки А к точке О (к центру вращения). Звено АВ совершает сложное движение (плоскопараллельное), а в относительном движении т.В вращается вокруг т.А.
Нормальное ускорение точки В относительно точки А известно также дважды: в числовом выражении и по направлению.



направлено параллельно звену АВ в направлении от точки В к точке А.

= а^/n₂
От т. а^/ (черт.5) проводим линию перпендикулярную к АВ в сторону А (А- мгновенный центр вращения) и на ней отложим отрезок

а^/n₂ = 6,5 мм. (а^/n₂ - нормальное ускорение второго звена).

Через точку n₂ проводим линию ┴ к АВ, так как ┴ , а от точки р (полюса) проведем параллельную линию к оси Z-Z. На пересечении двух линий находим искомую точку b^/. При построении получаем четырехугольник p^/ а^/ n₂ b^/ , который называется планом ускорения. Из чертежа измеряем полученные отрезки

= 68мм , = 17мм

Соединяем а^/ в^/ и определяем графически.

Вектор = 68мм изображает полное относительное ускорение.

---

Вектор условно изображает абсолютное ускорение т.В

= ∙µ_а = 17 мм · 0.8 = 13,6 м/с²;

Вектор условно изображает касательное ускорение звена (АВ)

Положения точек S и С на плане ускорений определяются на основании теоремы подобия планов механизма и ускорений по следующим пропорциям:






, , , - абсолютная величина

- относительная величина
Вектора проходящие через полюс (Р) называются абсолютными величинами, а не проходящие через полюс- относительными.
Угловое ускорение ε₂ второго звена (АВ)




Рис.5 – План ускорения

Раздел 2 «Кинематическое исследование сложного кривошипно-шатунного механизма
2.1. Построение плана механизма
Для построения плана механизма необходимо выбрать масштаб μ_ℓ.

С учетом размеров звеньев механизма выбираем масштаб длины μ_ℓ= 0,005 м/мм.

Переведем все действительные размеры в масштабные по формуле:

=

---

,

где: О – масштабная величина, мм; Д – действительная величина, м;

- масштаб длины, м/мм.

и т. д.
Все полученные величины занесем в таблицу 1.

Таблица 1

Действительная величина,м
	0,15
=	0,45
	0,2
	0,35
	0,3
=	0,45
	0,18
φ	650

ω₁₌22 с^-1
По приведенным данным таблицы 1 построим план механизма (см.Рис.1).

Выбираем произвольную т.О - начало координатных осей. Проводим горизонтальную ось ОХ и вертикальную ось ОУ. Радиусом АВ = 30 мм с

центром в т.А проводим окружность. Окружность является траекторией движения т. В при вращении.

С помощью циркуля окружность разделим на 12 равных частей и каждое деление отмечаем буквами В_О, В_1, В₂, В₃, . . . . .В₁₁, В₁₂ (В_О);

На расстоянии [L₁] от центра А и [L₃] определяем положение неподвижной опоры ( точки D) . От точки D радиусом CD=90 мм чертим дугу , а от точки В радиусом ВС=90 мм чертим вторую дугу. При пересечении находим искомую точку С. Аналогично таким же методом находим 12 положений точки С: С₀, С₁, С₂, С₃, С₄, С₅, С₆, С₇, С₈, С₉

---

, С₁₀, С₁₁, С₁₂ (С₀).

Чтобы найти положение точки М, нужно от точки С радиусом СМ=40 мм и от точки D радиусом DM=70 мм чертим дуги. При пересечении двух дух находим положение точки М.

Затем от центра ,т.е точки А на расстоянии [L₂]= 36 мм проводим вертикальный шток. При пересечении второго звена (АВ) соответственно нумеруем 12 положений точки Е : Е₀, Е₁, Е₂, Е₃, Е₄, Е₅, Е₆, Е₇, Е₈, Е₉, Е₁₀, Е₁₁, Е₁₂ (Е₀).

От каждой точки Е соответственно откладываем отрезок [EF]=60 мм и находим 12 положений точки F: F₀, F₁, F₂, F₃, F₄, F₅, F₆, F₇, F₈, F₉, F₁₀, F₁₁, F₁₂ (F₀).

На вертикальном штоке измеряем расстояние от верхней, крайней точки до нижней ,крайней точки F (Рис.4, Чертеж 1).

F₂ – F₁₀ = Н- ход штока , F₂ –нижняя , крайняя точка штока , а F₁₀- верхняя, крайняя точка штока . F₂- принимаем за начало отсчета. Из чертежа 1 измеряем расстояния,тогда

F₂ F₁=5мм

F₂ F₂=0мм

F₂ F₃=2мм

F₂ F₄=9 мм

F₂ F₅=12 мм

F₂ F₆=15мм

F₂ F₇=20 мм

F₂ F₈=28мм

F₂ F₉=36мм

F₂ F₁₀=40мм

F₂ F₁₁=32мм

F₂ F₁₂=19мм



Рис.1 – Траектория точек В,С,Е,F


2.1.Построение диаграммы перемещения штока
При одном полном обороте перемещение ползуна изменяется. И это изменение мы должны показать на диаграмме. Чтобы построить диаграмму нужно определить масштаб угла



Построим прямоугольную систему координат ХОУ(φОН). φ- угол поворота кривошипа; Н-ход ползуна; т.О- начало координат.

По горизонтальной оси откладываем отрезок L=120 мм, условно изображающий 360^о, т.е. один полный оборот кривошипа.

Отрезок L разделим на 12 равных частей и тогда каждое деление условно изображает 30^о угла поворота кривошипа.

По вертикальной оси откладываем величины: В₀В_1...В₀В₁₂. Полученные точки соединяем плавной кривой.

Таким образом получим диаграмму перемещения ползуна в зависимости от угла поворота кривошипа . Это кривая математически выражается Н=f(φ). (см.Рис.2)

---

Смотрите также файлы

• Москва один из крупнейших городов Руси, основанный, предположительно, в 12 веке, и ставший столицей в 16 веке.rtf

• Выполнение нормативов по огневой подготовке 1,2 (ПМ).docx

• Парная линейная регрессия.docx

• Практикум по грамматике, чтению и переводу с английского языка Новосибирск 2008 Оглавление.doc

• Перечень лабораторного оборудования и наглядных пособий для кабинета физики средней школы (711 классы) (до 30 учащихся).doc