ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.01.2024
Просмотров: 40
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Translated from Russian to Kazakh - www.onlinedoctranslator.comIII.Роликті итергіш
жұдырықшалы механизмді жобалау.
Тапсырма мазмұны.
1. Жұдырықшаның айналу бұрышына қатысты итергіштің орын ауыстыруының екінші туындысының берілген өзгеріс заңын ерікті масштабта тұрғызыңыз.
2. Графикалық интегралдау әдісін қолданып, графиктерді тұрғызу
3. Графиктерден φ параметрін графикалық түрде алып тастау
біріктірілген диаграмма құру
Жұдырықшаның минималды радиусын анықтаңыз.
4. Қозғалысты кері қайтару әдісін қолдана отырып, практикалық (жұмыс істейтін) жұдырықша профилін жасаңыз.
3.1Есептер үшін тапсырма және деректер.
Жаттығу. Роликті итергіші бар жұдырықша механизмін құрастырыңыз. Берілген:
1. жұдырықша механизмінің схемасы (3.1-сурет);
2. жұдырықша механизмінің итергішінің үдеуінің аналогының өзгеру заңы (3.1-сурет);
3. 1-кестедегі бастапқы деректер.
1-кесте
| Параметр аты | Белгіленуі | Бірліктер | Сандық мәндер |
| Жұдырықшадағы итергіштің соққысы механизмі | h | мм | 14 |
| Жою бұрышы | φу | бұршақ | 170 |
| Қайтару бұрышы | φv | бұршақ | 170 |
| Максималды бұрыш камерадағы қысым механизмі | υ қосу | бұршақ | отыз |
3.1-сурет – Жұдырықша механизмінің схемасы және үдеулердің аналогы заңы
3.2Итергіштердің қозғалыс сызбаларын құру.
Жұдырықша механизмінің итергішін алу фазасында қозғалыс синусоидалы заңға сәйкес жүреді.
(φу=170° - 2,96 рад)
Біз үдеулер мен жылдамдықтардың аналогтарының графиктерінің ординаталарының экстремалды мәндерін есептейміз:
Жұдырықша ізбасарының қайтару фазасында қозғалыс синусоидалы болады.
(φv \u003d 170 ° - 2,96 рад)
Біз үдеулер мен жылдамдықтардың аналогтарының графиктерінің ординаталарының экстремалды мәндерін есептейміз:
Итергіш үдеулерінің аналогының графигі бар графиктер құруды бастайық.
Фазалық бұрыштарды х осіне саламыз:
Сәйкес есептеуден кейін үдеу аналогының графигінің ордината осі бойынша масштаб коэффициентін мынаған тең қабылдаймыз:
Бұл итергіштің жылдамдықтары мен орын ауыстыруларының аналогтарының графиктері үшін бірдей болады:
Жұдырықшаның бір айналымына сәйкес абсцисса осі бойындағы OX ұзындығы 170 мм деп қабылданады.
Демек, бұрышφу=170° 85 мм кесіндімен берілген,бұрышφv \u003d 170 ° 85 мм сегментпен ұсынылған.
φу және φв фазалық бұрыштарын бірнеше тең бөліктерге бөлеміз:
x осі бойынша масштаб коэффициентін анықтаңыз
Шығу буынының үдеулерінің аналогының графигінің графикалық интегралдау әдісі арқылы жылдамдықтар аналогының графигін тұрғызамыз.
Тексеріңіз: қисықтардың ауданы (фазаларφу және φв)бірдей болуы керек.
Жылдамдықтардың аналогы графигінің абсцисса осінде және кесінділердің ортасынан бастап графиктің сызықтарымен қиылысуына перпендикулярларды қалпына келтіреміз. Қиылысу нүктелерін у осіне проекциялаймыз және у осінде алынған нүктелерді 1,2, ..., 6 сәулелері бар Р2 полюсімен қосамыз.
Полюс арақашықтығын анықтаңыз:
Жылдамдықтардың аналогының диаграммасы бойынша итергіштің орын ауыстыруын тұрғызамыз.
Х осі 0-ден 12-ге дейінгі бөліктерге бөлінген.
0 - 1 секцияның ішінде 1 сәулеге параллель хорда саламыз, осы хорданың соңынан 1 - 2 қиманың ішінде 2 сәулеге параллель хорда саламыз, т.б.
Фазалық ординаталарφy φv фазасының ординаталарына симметриялы.
Тексеріңіз: итергіштің 6 орын ауыстыру графигінің максималды ординатасы итергіштің жүрісіне 14 мм тең болуы керек. (М 1:10 масштабында).
Орын ауыстыру графиктерін және итергіш жылдамдықтарының аналогтарын пайдалана отырып, біз осы графиктердің ординаталарының мәндерін 2-кестеде қорытындылаймыз.
кесте 2
 Жоқ. | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | ||||
| | Ординаттары мм. | ||||||||||
 | 0 | 5.25 | 28 | 70.5 | 112.6 | 135.6 | 140 | ||||
 | 0 | 24 | 71 | 94.5 | 71 | 24 | 0 | ||||
 | 0 | 89 | 89 | 0 | 89 | 89 | 0 | ||||
| Жоқ. | 7 | 8 | 9 | 10 | он бір | 12 | 13 | ||||
| | 135.6 | 112.3 | 70.5 | 28 | 5.25 | 0 | 0 | ||||
| | 24 | 71 | 94.5 | 71 | 24 | 0 | 0 | ||||
| | 89 | 89 | 0 | 89 | 89 | 0 | 0 | ||||
3.3 Минималды радиусты анықтау
камера профилі.
Жұдырықшаның минималды радиусын анықтау үшін Rmin қосымша диаграмма тұрғызылады
бұрышты жою әдісі φмасштабтау
2 кестеге сәйкес.Ол үшін өзара перпендикуляр осьтерді саламыз. Ордината осін S, абсцисса осін S´ деп белгілейік. S осі бойымен итергіштің жолын белгілейміз. Итергіштің қозғалысына перпендикуляр бағытта біз әр позиция үшін итергіш жоғары қозғалған кезде S´ мәнін оңға қоямыз. Біз құрастырылған нүктелерді тегіс қисық сызықпен байланыстырамыз.
Біз мәндерді бір жаққа қойып, диаграмманың екінші жартысын саламызПоршень төмен жылжыған кезде S´ солға.
Диаграмма бойынша
жұдырықшаның айналу орталықтарының рұқсат етілген ауданын анықтау. Мұны істеу үшін біз S´ максималды мәндерінің сегменттерінің ұштарынан бұрыш жасаймызυad=30° итергіштің қозғалыс бағытына.Бұл сәулелер жұдырықшаның айналу осінің орнын оның минималды өлшемдерінде анықтайтын О1 нүктесінде қиылысады.
OO1 - жұдырықша профилінің ең аз радиусыRmin=ОО1= 100 мм. Бұл өлшем диаграмма ретінде тікелей сызбадан алынады
масштабтау үшін салынды
3.4 Жұдырықша профилін құру.
Біз жұдырықша профилін салуды бастаймыз (роликсіз).
Ерікті O нүктесінде (жұдырықшаның айналу осі) біз радиусы бар шеңберді саламыз.Rmin=100 мм., яғни біз масштабта саламыз
. О осі арқылы итергіштің қозғалысын 0 - 0 сызықпен жүргіземіз.Графикте фазалық бұрыштарды белгілеуге сәйкесS» біз итергіштің нақты қозғалыс сызығынан бастап, жұдырықшаның айналуына қарсы бағытта, фазалық бұрыштарды бір жаққа қоямыз.φу=170° және φв=170°.
Шеңберге белгілеңізRmin ұпайлары 6.12.
Фазалық бұрыштарды тең алты бөлікке бөлеміз (әр бөлік 28,33-ке тең°). Шеңбердегі нүктелерді бөлу Рминді радиустарымен (сәулелерімен) жұдырықшаның айналу центрі – О нүктесімен қосамыз.
Сәйкес нүктеден осы радиустар бойымен Rmin радиусы бар шеңберден итергішті 2 кестеден ауыстыруды кейінге қалдырамыз.
.
Бұл қозғалыстар қалың сызықтармен көрсетілген.
Алынған нүктелерді тегіс қисық сызықпен байланыстырамыз, біз жұдырықшаның орталық (теориялық) профилін аламыз. Бұл профиль роликсіз итергіш жұдырықшаның жұмыс профилі болып табылады.
Жұдырықшаның орталық профилінің ең аз қисықтық радиусын ρmin деп жұдырықша профилінің дөңес қимасының сызылған шеңберінің радиусы ретінде анықтаймыз, мұнда қисықтық ең үлкен. Бұл бөлімде біз ерікті түрде 3,4,5 үш нүктені таңдап, оларды екі аккордпен қосамыз. Хордалардың ортасында біз оларға перпендикулярларды қалпына келтіреміз, олардың қиылысу нүктесі M сызылған шеңбердің центрі ретінде алынады. Біз ρмин=155 мм аламыз. M 10:1 масштабында.
Жұдырықшаның нақты профилі орталық профильден роликтің радиусына тең қашықтықта орналасқан тең қашықтықтағы қисық сызық ретінде табылады.
Роликтің радиусы шарттардың ең кішісі ретінде таңдалады:
Біз rp=4 мм қабылдаймыз.
Оның орталық профилінде жұдырықшаның нақты (жұмыс) профилін алу үшін радиусы rp роликтің радиусына тең шеңберлер сызатын нүктелер қатарын таңдаймыз.
Бұл шеңберлердің конверті (ішкі) жұдырықшаның нақты (жұмыс) профилі болып табылады.
IV. Кинематикалық сұлбаны жобалау
планеталық беріліс және құрылыс
берілістердің эвольвентті берілістерінің үлгілері.
Тапсырма мазмұны:
1. Беріліс қатынасы бойынша, модуль m, коаксиалдылық, жақындық және спутниктер арасындағы тең бұрыштар шарттарын ескере отырып, Zmin> 17 деп есептей отырып, берілген схеманың планетарлық механизмінің барлық дөңгелектерінің тістерінің санын таңдаңыз. және дөңгелектер нөлге тең.
2. Бастапқы диаметрлерді есептеп, механизмнің диаграммасын екі проекцияда сал.
3. Механизмнің (редуктордың) жылдамдықтарының суретін және бұрыштық жылдамдықтарының жоспарын құру.
4. m модулінің стандартты аспап рельсімен кесілген, қозғалмайтын осьтері бар эвольвентті профильдері бар жұп доңғалақтардың сыртқы қосылуын есептеңіз. Тіректердің ығысу коэффициенттерін таңдаған кезде, тіс түбірлерінің асты кесілмегеніне көз жеткізіңіз.
5. Эвольвентті буынның суретін сал. Әр дөңгелектің үш тісін, сызығы мен доғасын, тіс профильдерінің жұмыс бөліктерін сызыңыз.
6. Аналитикалық түрде және торлау үлгісіне сәйкес қабаттасу коэффициентін анықтаңыз.