1.6. Исходя из требования статической точности определить коэффициент передачи САР

Найдем изменения тока генератора для установившегося режима, положив p=0 в замкнутой САР по уравнению (2):

;

Относительная статическая ошибка регулирования, определенная из условия работы при максимальном токе,



Коэффициент передачи системы, необходимый для поддержания заданной точности:

;
(Ом);

а коэффициент усиления регулятора тока:



Так как коэффициент передачи регулятора тока (РТ) должен обеспечить статическую ошибку меньше заданной во всем диапазоне регулирования, то выбираю схему регулятора на основе типового. Используя таблицу сопротивлений реального регулятора близкого к его расчетному значению .

R_вх= R₂₁ || R₂₂ , где R₂₁ = 8,2 (кОм), R₂₂ = 6,8 (кОм);




R_ос = R₁₂ , где R₁₂ = 22 (кОм), тогда





1.7. Найдем критический коэффициент передачи системы с помощью критерия устойчивости Гурвица

Для устойчивости линейной системы 3-го порядка необходимо и достаточно, чтобы

1) , , , 0– первое условие выполняется

---

Запишем главный определитель Гурвица:


т.е. -не удовлетворяет условию


т.е.

4) ₁=а₁=0,04 0 - удовлетворяет
Условия 2) и 3) меньше нуля = система неустойчивая.

Критический коэффициент усиления САР:




1.8. Построить АФЧХ контура управления и логарифмические характеристики, определить запас устойчивости САР.

Построим амплитудно-фазовую частотную характеристику разомкнутой САР.

АЧХ:

ФЧХ:

	0	2	5	10	25	50	100	200	1000
		648	468	279	106	40	11	2,52	0,04
	0	-28	-57,46	-83,4	-120,2	-154,5	-191,6	-223,7	-261,8

Поскольку АФЧХ разомкнутой системы не охватывает критическую точку с координатами (-1;j0), замкнутая система будет устойчивой.
Критический коэффициент передачи системы:



г

---

де - частота, при которой АФЧХ пересекает прямую φ(ω) = -π

---

Смотрите также файлы

• Вариант Задание 8.docx

• Тезис Следует ввести смертную казнь за особо тяжкие преступления в современной России.docx

• Практическая работа html, css.docx

• Как работает гидравлическая система.docx

• Лабораторная работа 4mр исследование моделей авторегрессии и скользящего среднего первого и второго порядков методические указания к лабораторным работам по дисциплине Математическое моделирование радиотехнических устройств и систем.pdf