ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.01.2024
Просмотров: 30
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Рисунок 7 – Многоконтурная система с перекрещивающимися связями
Для вычисления передаточной функции многоконтурной системы необходимо прежде всего перестановкой и переносом узлов и сумматоров освободиться от перекрещивающихся связей. Затем, используя правила преобразования структурных схем, преобразовать ее в одноконтурную систему. Следует иметь в виду, что при преобразовании структурной схемы нельзя переносить сумматор через точку съема выходного сигнала, так как при этом точка съема оказывается на неэквивалентном участке линии связи.
Пример: Определить передаточную функцию системы по входу
и выходу 
– 
; по входу и выходу 
– 
.
Система является многоконтурной с перекрещивающимися связями. Избавиться от них можно перестановкой сумматоров и узлов. Необходимо перенести сумматор 3 через звено с передаточной функцией
и сумматор 2. В результате этого добавиться в обратную связь звено с передаточной функцией 
.
Полученную многоконтурную систему без перекрещивающихся связей с помощью правил преобразования структурных схем преобразуем в одноконтурную систему.
; 
Используя правило преобразования одноконтурной системы получаем:
Список литературы
-
Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления. Учебное пособие — Томск: Факультет дистанционного обучения, ТУСУР, 2010. — 162 с. -
Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем : - Москва : Машиностроение, 1977. - 424 с.