Добавлен: 10.01.2024
Просмотров: 56
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
ПЕРВОЕ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ РОССИИМИНИСТЕРСТВО науки и высшего ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИфедеральное государственное бюджетное образовательное учреждениевысшего образования«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»Кафедра машиностроенияОТЧЕТпо расчетно-графическому заданию №2Вариант 9По дисциплине Прикладная механика (наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)Тема работы: Составление структурных схем и определение основных характеристик механизмов Выполнил: студент гр. ДГ-20 Климов Д.В. (шифр группы) (подпись) (Ф.И.О.)Оценка:Дата: 27.09.2022 Проверилруководитель работы: Ассистент Казаков Ю.А. (должность) (подпись) (Ф.И.О.)Санкт-Петербург2022 ω 1 A O1 0 – стойка 1 – кривошип D 5 2 – шатун O2 2 3 – кулиса 0 4 – балансир 3 5 – ползун 4
O5 0 B 0 CТаблица 1. Кинематические пары
Таблица 2. Характер движения звеньев
Таблица 3. Траектории движения подвижных шарниров
Определим степень подвижности данного механизма по формуле Чебышева:где n – число подвижных звеньев
O5 0 B 0 CТаблица 1. Кинематические пары
| Обозначение пары | Звенья кинематической пары | Вид кинематической пары | Особые свойства |
| О1 | 0, 1 | В | - |
| A | 1, 2 | В | - |
| B | 2, 3 | В | - |
| C | 3, 4 | В | - |
| D | 3, 5 | П | - |
| O2 | 0, 4 | В | - |
| O5 | 0, 5 | В | - |
| Подвижное звено | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| Вид движения | вращательное | плоское сложное | плоское сложное | вращательное | вращательное |
| Обозначение подвижного шарнира | A | B | C |
| Траектория движения | окружность | прямая | прямая |
, 
и 
– число кинематических пар 5 и 4 класса, соответственно.
В данном механизме n = 5, 
, 
, следовательно,
Ответ: 