Добавлен: 10.01.2024
Просмотров: 9
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
ПЕРВОЕ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО науки и высшего ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра машиностроения
ОТЧЕТ
по расчетно-графическому заданию №2
Вариант 9
По дисциплине Прикладная механика
(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)
Тема работы: Составление структурных схем и определение основных характеристик механизмов
Выполнил: студент гр. ДГ-20 Климов Д.В.
(шифр группы) (подпись) (Ф.И.О.)
Оценка:
Дата: 27.09.2022
Проверил
руководитель работы: Ассистент Казаков Ю.А.
(должность) (подпись) (Ф.И.О.)
Санкт-Петербург
2022
ω
1
A
O1
0 – стойка 1 – кривошип
D
5
2 – шатун
O2
2
3 – кулиса
0
4 – балансир
3
5 – ползун
4
O5
0
B
0
C
Таблица 1. Кинематические пары
| Обозначение пары | Звенья кинематической пары | Вид кинематической пары | Особые свойства |
| О1 | 0, 1 | В | - |
| A | 1, 2 | В | - |
| B | 2, 3 | В | - |
| C | 3, 4 | В | - |
| D | 3, 5 | П | - |
| O2 | 0, 4 | В | - |
| O5 | 0, 5 | В | - |
Таблица 2. Характер движения звеньев
| Подвижное звено | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| Вид движения | вращательное | плоское сложное | плоское сложное | вращательное | вращательное |
Таблица 3. Траектории движения подвижных шарниров
| Обозначение подвижного шарнира | A | B | C |
| Траектория движения | окружность | прямая | прямая |
Определим степень подвижности данного механизма по формуле Чебышева:
где n – число подвижных звеньев
,
и 
– число кинематических пар 5 и 4 класса, соответственно.В данном механизме n = 5,
, 
, следовательно,
Ответ:
