САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙУНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ им. проф. М.А. Бонч-БруевичаИНСТИТУТ НЕПРЕРЫВНОГО ОБРАЗОВАНИЯКафедра информационных управляющих системДисциплина: Основы теории управления Практическая работа №3Фамилия: ЗахаренкоИмя: ДмитрийОтчество: СергеевичКурс: 2Студ. Билет: № 2110157Вариант 7Группа : ИБ-16СДата сдачи работы:______________Санкт-Петербург2023Цель практической работыВыполнение практической работы в Matlab способствует закреплению знаний, полученных во время изучения материала и получения навыков Выполнение работыДана структурная схема:Рассчитать передаточную функцию по возмущению:

1. 
   
   
2. 
   
   

Значения: T₁= k₁ /30 с; T₂ = k₂ /10 с.Передаточная функция по возмущению:Ошибка по возмущению равна изменению регулируемой величины под действием возмущения при отсутствии входного воздействия.

1. 
   
   

В Matlab Simulink подставляем значения и строим переходную характеристику по возмущению:Структурная схема в MathLab SimulinkПереходная характеристика системы по возмущению (а)Переходная характеристика по возмущению стремится к 0, ошибки нет.

2. 
   
   

---

Структурная схема в MathLab SimulinkПереходная характеристика системы по возмущению (б)Переходная характеристика стремится к ≈ 0.14ε. В данном случае получили статическую ошибку.Вывод: ошибка по возмущению определяется изменением регулируемой величины под действием возмущения при отсутствии входного воздействия. Во втором случае получили статическую ошибку, составляющую 14% от уровня входного воздействия.

---

Смотрите также файлы

• Ингредиенты для ""Ежиков"".docx

• Итоговое тестирование Правильные ответы выделите желтым.docx

• Христианство является самой значительной мировой религией нашего времени, в которой различают два главных направления католицизм и православие, а также многочисленные более мелкие разновидности.docx

• Дисциплина Введение в гештальт.doc

• Лабораторная работа 10 Определение условий плавания тела Цель выяснить в домашних условиях, когда тело плавает, а когда тонет.docx