Файл: Практическая работа 3 Фамилия Захаренко Имя Дмитрий Отчество Сергеевич Курс 2 Студ. Билет 2110157.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.01.2024
Просмотров: 29
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ им. проф. М.А. Бонч-Бруевича
ИНСТИТУТ НЕПРЕРЫВНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
Кафедра информационных управляющих систем
Дисциплина: Основы теории управления
Практическая работа №3
Фамилия: Захаренко
Имя: Дмитрий
Отчество: Сергеевич
Курс: 2
Студ. Билет: № 2110157
Вариант 7
Группа : ИБ-16С
Дата сдачи работы:______________
Санкт-Петербург
2023
Цель практической работы
Выполнение практической работы в Matlab способствует закреплению знаний, полученных во время изучения материала и получения навыков
Выполнение работы
Дана структурная схема:
Рассчитать передаточную функцию по возмущению:
Значения: T1= k1 /30 с; T2 = k2 /10 с.
Передаточная функция по возмущению:
Ошибка по возмущению равна изменению регулируемой величины под действием возмущения при отсутствии входного воздействия.
В Matlab Simulink подставляем значения и строим переходную характеристику по возмущению:
Структурная схема в MathLab Simulink
Переходная характеристика системы по возмущению (а)
Переходная характеристика по возмущению стремится к 0, ошибки нет.
Структурная схема в MathLab Simulink
Переходная характеристика системы по возмущению (б)
Переходная характеристика стремится к ≈ 0.14ε. В данном случае получили статическую ошибку.
Вывод: ошибка по возмущению определяется изменением регулируемой величины под действием возмущения при отсутствии входного воздействия. Во втором случае получили статическую ошибку, составляющую 14% от уровня входного воздействия.