САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙУНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ им. проф. М.А. Бонч-БруевичаИНСТИТУТ НЕПРЕРЫВНОГО ОБРАЗОВАНИЯКафедра информационных управляющих системДисциплина: Основы теории управления Контрольная работаФамилия: ЗахаренкоИмя: ДмитрийОтчество: СергеевичКурс: 2Студ. Билет: № 2110157Вариант 57Группа : ИБ-16СДата сдачи работы:______________Санкт-Петербург2023Цель практической работыВыполнение практической работы в Matlab способствует закреплению знаний, полученных во время изучения материала и получения навыков Выполнение работыДана структурная схема: Параметры звеньев:k₁ =8, k₂ = 0.60, T₁ = 0.084, k₃ = 0.55, T₂ = 0.048, T₃ = 0.048, k₄= 1.60.Необходимо:1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутойсистем по управляющему воздействию.2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.Для разомкнутой системы уравнение будет выглядеть такПередаточная функция замкнутой системы с обратной связью имеет вид:Найдем передаточную функцию замкнутой системы

1. 
   
   

Определяем устойчивость замкнутой системы по критерию ГурвицаХарактеристическое уравнение имеет вид:Данное уравнение является уравнением третьего порядка. Для уравнения третьего порядка необходимым и достаточным условием устойчивости является:

---

Проверяем выполнение данных условий: Выполняются все условия, значит, исследуемая замкнутая система с заданнымипараметрами звеньев является устойчивой по критерию Гурвица.

---

Смотрите также файлы

• Турсунова Акерке Мухтаровна.doc

• Японская модель менеджмента.docx

• Практическая работа 2 Фамилия Захаренко Имя Дмитрий Отчество Сергеевич Курс 2 Студ. Билет 2110157.docx

• Хореографическая зарисовка Начало войны.doc

• Лабораторная работа 4 Изучение искусственных сообществ и их обитателей (на примере аквариума и др.)..docx