САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ им. проф. М.А. Бонч-Бруевича

ИНСТИТУТ НЕПРЕРЫВНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

Кафедра информационных управляющих систем

Дисциплина: Основы теории управления

Контрольная работа

Фамилия: Захаренко

Имя: Дмитрий

Отчество: Сергеевич

Курс: 2

Студ. Билет: № 2110157

Вариант 57

Группа : ИБ-16С

Дата сдачи работы:______________

Санкт-Петербург

2023

Цель практической работы

Выполнение практической работы в Matlab способствует закреплению знаний, полученных во время изучения материала и получения навыков

Выполнение работы

Дана структурная схема:

Параметры звеньев:

k₁ =8, k₂ = 0.60, T₁ = 0.084, k₃ = 0.55, T₂ = 0.048, T₃ = 0.048, k₄= 1.60.

Необходимо:

1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой

систем по управляющему воздействию.

2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.

Для разомкнутой системы уравнение будет выглядеть так





Передаточная функция замкнутой системы с обратной связью имеет вид:



Найдем передаточную функцию замкнутой системы

1. 
   
   

Определяем устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица

Характеристическое уравнение имеет вид:



Данное уравнение является уравнением третьего порядка. Для уравнения третьего порядка необходимым и достаточным условием устойчивости является:

---

Проверяем выполнение данных условий:







Выполняются все условия, значит, исследуемая замкнутая система с заданными

параметрами звеньев является устойчивой по критерию Гурвица.

---

Смотрите также файлы

• Турсунова Акерке Мухтаровна.doc

• Японская модель менеджмента.docx

• Практическая работа 2 Фамилия Захаренко Имя Дмитрий Отчество Сергеевич Курс 2 Студ. Билет 2110157.docx

• Хореографическая зарисовка Начало войны.doc

• Лабораторная работа 4 Изучение искусственных сообществ и их обитателей (на примере аквариума и др.)..docx