Практическая работа по теме 2.1.1.Главной целью курса является развитие информационной культуры, учебно-познавательных и поисково-исследовательских навыков, развитие интеллекта.Основные задачи:

• 
  Знакомство со средой программирования NXT-G;
  
• 
  Усвоение основ программирования, получить умения составления алгоритмов;
  
• 
  сформировать умения строить модели по схемам;
  
• 
  получить практические навыки конструктивного воображения при разработке индивидуальных или совместных проектов;
  
• 
  проектирование технического, программного решения идеи, и ее реализации в виде функционирующей модели;
  
• 
  развитие умения ориентироваться в пространстве;
  
• 
  Умение использовать системы регистрации сигналов датчиков, понимание принципов обратной связи;
  
• 
  Проектирование роботов и программирование их действий;
  
• 
  Через создание собственных проектов прослеживать пользу применения роботов в реальной жизни;
  
• 
  Расширение области знаний о профессиях;
  
• 
  Умение учеников работать в группах.
  

• 
  Воспитание самостоятельности, аккуратности и внимательности в работе.
  
• 
  
  

2.Программа рассчитана на 34 часа.Возраст детей, участвующих в реализации данной образовательной программы: от 9 до 14 лет. Дети данного возраста способны выполнять задания по образцу, а так же после изучения блока темы выполнять творческое репродуктивное задание. Предварительная подготовка обучающихся не требуется.3.Программа адаптирована под Конструктор Mindstorms NXT 9797.Перворобот NXT — это базовый набор для создания роботов. В нем есть все, что нужно начинающему изобретателю. В состав набора входят микропроцессоры, 3 двигателя, датчики расстояния, звука и касания, соединительные кабели и аккумулятор для микрокомпьютера.Конструктор комбинируется с другими наборами LEGO серии Mindrtorms и может быть использован на занятиях по робототехнике и информатике.Особенности:Все элементы набора прочные и долговечные. В комплект входит наглядная инструкция по сборке различных моделей роботов. Набор рекомендован для детей старше 8 лет.Микропроцессор имеет порты для подключения датчиков и моторов. Благодаря WiFi можно наладить связь с компьютером или другими роботами.

---

Занятия робототехникой требуют применения знаний из разных областей. Ребенок на практике знакомится с основами механики, физики и программирования, открывает для себя новые достижение науки и техники.Конструирование роботов и механизмов развивает мелкую моторику, логику и математическое мышление. Ребенок учится системно мыслить и подвергать свои действия анализу.Базовый комплект позволяет использовать дополнительные наборы LEGO для новых креативных решений.4. Основное содержание (34 часа)Тема 1.  Введение, 2 часаКонструктор Mindstorms NXT. Знакомство с набором 9797, изучение его деталей. Получение представлений о микропроцессорном блоке NXT, являющимся мозгом конструктора LEGO Mindstorms 9797. Подготовка конструктора и NXT к дальнейшей работе.Тема 2. Конструирование, 8 часовЗнакомство с электронными компонентами и их использование:Модуль  NXT с батарейным блоком; датчики: ультразвуковой (датчик расстояния), касания, звука - микрофон, освещенности; соединительные кабели разной длины для подключения датчиков и сервоприводов к NXT и USB - кабели для подключения NXT к компьютеру.Тема 3. Управление, 6 часовСоставление программ передвижения робота вперед и назад, который имеет мотор, способный изменять вращение оси машины. Робот имеет правый и левый моторы, подключенные к портам B и C. Сборка и программирование робота Mindstorms NXT, который должен двигаться вперед и поворачивать под прямым углом направо. Определение общих для всех датчиков параметров, которые надо проверить перед работой и настроить по заданным параметрам.Тема 4. Проектно-конструкторская деятельность, 15 часовРабота в Интернете. Поиск информации о Лего-соревнованиях, описаниях моделей, технологии сборки и программирования Лего-роботов. Сборка своих моделей. Анализ умений программирования робота. Подведение итогов курса – проведение соревнований (турниров), учебных исследовательских конференций.Тема 5. Свободное моделирование, 3 часа5. Конструирование первого робота - Практика. Собираем первую модель робота «Пятиминитука» по инструкции.Программирование робота- Практика. Разработка программ для выполнения поставленных задачи: несколько коротких заданий из 4-5 блоковКонструирование трехколесного робота- Создаём и тестируем "Трёхколёсного робота".

---

У этого робота ещё нет датчиков, но уже можно писать средние по сложности программы для управления двумя серводвигателями. Практика. Разработка программ для выполнения поставленных задачи: несколько коротких заданий. Количество блоков в программах более 5 штук. (более сложная программа).Собираем и программируем "Бот-внедорожник"На предыдущем уроке мы собрали "Трёхколёсного" робота. Мы его оставили в ящике, на этом уроке достаём и вносим небольшие изменения в конструкцию. Получаем уже более серьёзная модель, использующую датчик касания. Соответственно, мы продолжаем эксперименты по программированию робота. Пишем программу средней сложности, которая должна позволить роботу реагировать на событие нажатия датчика.Задача примерно такая: допустим, робот ехал и упёрся в стену. Ему необходимо отъехать немножко назад, повернуть налево и затем продолжить движение прямо. Необходимо зациклить эту программу. Провести испытание поведения робота, подумать в каких случаях может пригодиться полученный результат.Сборка гусеничного робота по инструкции- Создаём и тестируем "Гусеничного робота".Задача: необходимо научиться собирать робота на гусеницах. Поэтому тренируемся, пробуем собрать по инструкции. Если всё получилось, то управляем роботом с сотового телефона или с компьютера. Запоминаем конструкцию. Анализируем плюсы и минусы конструкции. На следующем уроке попробуем разобрать и заново собрать робота.Сборка робота-сумоиста- Нам необходимо ознакомиться с конструкцией самого простого робота сумоиста. Для этого читаем и собираем робота по инструкции: бот - сумоист. Собираем, запоминаем конструкцию. Тестируем собранного робота. Управляем им с ноутбука/нетбука.Свободный урок. Сбор готовой модели на выбор.  Гоночная машина - автобот - автомобиль с возможностью удалённого управления и запрограммирования его для движения по цветным линиям на полу!  Бот с ультразвуковым датчиком - 4-х колёсный робот с интеллектуальной программой, принимающей решение куда ехать при наличии препятствия.  Бот с датчиком касания - 4-х колёсный робот с программой, использующей датчик касания в качестве инструмента для определения препятствий.  Бот с датчиком для следования по линии - робот, программа которого настроена на его движение по чёрной линии.   Бот стрелок - простейший робот, стреляющий в разные стороны шариками.Цель: Закрепить навыки конструирования по готовым инструкциям. Изучить программы.

---

Ученикам необходимо собрать модели по инструкции. Загрузить имеющуюся программу. Изучить работу программы, особенности движения, работы с датчиком и т.д. модели робота. Сделать соответствующие выводы.Конструирование 4-х колёсного или гусеничного робота Цель: собрать по инструкции робота, изучить его возможности и программу.Необходимо выбрать одного из 9 имеющиеся конструкции МУЛЬТИБОТА по этой ссылке.Собираем робота по инструкции, загружаем программу, изучаем его поведение: запускаем, наблюдаем, тестируем. Меняем программу, добиваемся изменения принципа работы робота. Меняем его конструкцию.Сборка робота-богомола -Собираем и программируем робота-богомола МАНТИ. Урок 1.Инструкция Инструкция по сборке робота 'МАНТИ: безобидный богомол'Сборка робота высокой сложности- Программируем робота АЛЬФАРЕКСА, готовимся к показательным выступлениям.Свободное моделирование- Собираем любую по желанию модель.6. Регламент соревнований проектных командЦели и задачи соревнований: Соревнования проводятся с целью выявления и поддержки талантливых детей и подростков, проявивших интерес к сфере высоких технологий (робототехника), реализации ими своих потенциальных возможностей.Задачи

• 
  развитие общей культуры, креативности технического и творческого мышления детей;
  
• 
  привлечение к инновационному, научно-техническому творчеству в области робототехники;
  
• 
  формирование новых знаний, умений и компетенций у детей в области инновационных технологий, механики и программирования;
  
• 
  организация выставочной площадки, доступной для посетителей и дающей возможность продемонстрировать достижения участников в области робототехники.
  
• 
  развитие дружеских связей и профессиональных контактов всех участников соревнований.
  

Время, место и порядок проведения СоревнованийУчебный урокУчастники СоревнованийУчастниками Соревнований являются проектные команды Команда состоит из 1-2 участников. Возможно индивидуальное участие. Количество команд не ограничено.Командам необходимо иметь название.Содержание Соревнований

---

6.1. В рамках Соревнований проводятся следующие номинации:

1. 
   WeDo. Робот в мешке
   
2. 
   РобоПолигон
   
3. 
   Чертежник
   
4. 
   Футбол управляемых роботов 2Х2
   
5. 
   Лунная одиссея
   
6. 
   Хакатон
   

6.2. Участникам предоставляется информация о правилах проведения, схемы игровых полей (если это предусмотрено номинацией), принципы начисления баллов и определения победителей, а также требования к роботам и критерии допуска роботов к Соревнованию.6.3. Порядок состязаний определяется путем жеребьевки или иным способом, в соответствии с настоящим Положением. После жеребьёвки, в начале прохождения этапа, все команды, подготовив робота, помещают его в техническую зону (карантин). До окончания прохождения этапа внесение изменений в конструкцию (программу) робота, не допускается. В зоне состязаний (зоне отладки и полей) разрешается находиться только участникам команд (тренерам (сопровождающим) запрещено), членам оргкомитета и судьям.6.4. Конструктивные ограничения

• 
  Запрещено удаленное управление роботом после начала поединка.
  
• 
  Запрещено создание помех для датчиков робота-соперника и его электронных компонент.
  
• 
  Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб полигону (арене) или роботу-сопернику.
  
• 
  Запрещено любое термическое, а также электромагнитное воздействие на робота соперника в качестве оружия.
  
• 
  Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества.
  

Организационный комитет и судейство проводит работу по подготовке и проведению соревнованийутверждает состав командутверждает регламенты проведения соревнований на участие в Соревнованиях, апелляций и протестов;устанавливает квоту на количество командпроводит работу по информационному обеспечению участников.Контроль и подведение итогов осуществляется руководителем секции в соответствии с приведенными правиламиКаждое состязание контролирует руководитель секции8. Требования к команде8.1. Команда – коллектив учащихся из 1-3-х человек осуществляющие занятия по робототехнике (подготовку к состязаниям) в рамках образовательного учреждения или самостоятельно 8.2.

---

Смотрите также файлы

• 1. Взаимоотношение работодателя и сотрудников Эффективность компании, банкротство и безработица.docx

• Контрольная работа (тест) по теме Басни Вариант 1 басня это меткое народное выражение, вошедшее в нашу речь.docx

• Правовое регулирование деятельности органов опеки и попечительства.rtf

• unit 2.docx

• Индивидуальное задание к лабораторной работе (лабораторнопрактическому занятию).docx