Файл: Задача 2 Решение.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Решение задач

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.01.2024

Просмотров: 42

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Задача 2

Решение



Рассмотрим равновесие жесткой рамы. На раму действуют силы: силы и , пара сил с моментом М, натяжение троса ( ) и реакции связей , , .

Неизвестны реакции связей , , .

Для полученной плоской системы сил составим три уравнения равновесия:

, (1)

, (2)

, (3)

Из уравнения (3):



41,66 кН

Из уравнения (2):

-63,4 кН

Из уравнения (1):

15,15 кН

Реакции, полученные со знаком «минус», в действительности имеют направление противоположное принятому на рисунке.

Проверка:







Ответ: ХА = 15,15 кН, YA = -63,4 кH, RB = 41,66 кH

Задача 3

Решение




Для определения реакций расчленим систему и рассмотрим вначале равновесие стержня ВС.

На стержень действуют сила , пара сил с моментом М, реакция и составляющие , реакции опоры В.

Для полученной плоской системы сил составляем уравнения равновесия:

; (1)

; (2)

; (3)

Из (3):

= (кН)

Из (2):

= (кН)

Из (1):

= (кН)

Теперь рассмотрим равновесие угольника АЕL. На него действует сила , равномерно распределенная нагрузка, которую заменим силой , приложенной в середине участка ( =20 кН), сила давления стержня ВС (направлена противоположно и численно ) и реакция жесткой заделки А ( , , ).

Для этой плоской системы сил тоже составим уравнения равновесия:



; (4)

; (5)

; (6)

Из (4):

= (кН)

Из (5):

= (кН)

Из (6):

(кНм)

Реакции, полученные со знаком «минус» в действительности имеют направление противоположное принятому на рисунке.

Проверка (для всей конструкции):















Ответ:

МА

ХА

YA

RС

ХВ

YВ

кНм

кН

–109,5

–20

142,14

87,5

17,32

–97,5

Задача 4

Решение

С корости точек, лежащих на ободах колес радиуса , обозначим через , а точек, лежащих на ободах колес радиуса
, через .

Угловые скорости всех колес.

Колеса 3 и 2 находятся в зацеплении, следовательно, , то есть и отсюда .

При t1=2 c

=1 (1/с).

Скорость

Т.к. колеса 2 и 1 связаны ременной передачей, то или и .

.

При t1=2 c

=6 (см/с)

Угловое ускорение .

Так как , то = = –5 (1/с2).

Ускорение .

Для т.А , где , .

Угловое ускорение = = = –7,5 (1/с2).

Таким образом при t1=2 c

касательная составляющая (см/с2),

нормальная составляющая = = 18 (см/с2),

полное ускорение =
= 23,4 (см/с2).

Ускорение .

Т.к. рейка 4 совершает поступательное движение, то .

Тогда = –30 (см/с2).

Ответ:

v5

3

2

aА

a4

см/с

1/с

1/с2

см/с2

6

1

–5

23,4

–30

Задача 5

Решение


Рассматриваем движение т.М как сложное, считая ее движение по окружности относительным, а вращение пластины – переносным. Тогда абсолютная скорость и абсолютное ускорение точки найдутся по формулам:

,

или в развернутом виде

.

Положение т.М:

При t=1с

= (см) – т.М находится в области положительных значений выше т.А.

Тогда АСМ= = 60о, а DСМ=30о.

Расстояние от оси вращения О до т.М : =104 (см).

Относительное движение.

Относительная скорость .

При = 1 с



= 31,4 (см/с) – вектор направлен в сторону положительных значений .

Модуль относительной скорости