Добавлен: 11.01.2024
Просмотров: 42
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Задача 2
Решение
Рассмотрим равновесие жесткой рамы. На раму действуют силы: силы и , пара сил с моментом М, натяжение троса ( ) и реакции связей , , .
Неизвестны реакции связей , , .
Для полученной плоской системы сил составим три уравнения равновесия:
, (1)
, (2)
, (3)
Из уравнения (3):
41,66 кН
Из уравнения (2):
-63,4 кН
Из уравнения (1):
15,15 кН
Реакции, полученные со знаком «минус», в действительности имеют направление противоположное принятому на рисунке.
Проверка:
Ответ: ХА = 15,15 кН, YA = -63,4 кH, RB = 41,66 кH
Задача 3
Решение
Для определения реакций расчленим систему и рассмотрим вначале равновесие стержня ВС.
На стержень действуют сила , пара сил с моментом М, реакция и составляющие , реакции опоры В.
Для полученной плоской системы сил составляем уравнения равновесия:
; (1)
; (2)
; (3)
Из (3):
= (кН)
Из (2):
= (кН)
Из (1):
= (кН)
Теперь рассмотрим равновесие угольника АЕL. На него действует сила , равномерно распределенная нагрузка, которую заменим силой , приложенной в середине участка ( =20 кН), сила давления стержня ВС (направлена противоположно и численно ) и реакция жесткой заделки А ( , , ).
Для этой плоской системы сил тоже составим уравнения равновесия:
; (4)
; (5)
; (6)
Из (4):
= (кН)
Из (5):
= (кН)
Из (6):
(кНм)
Реакции, полученные со знаком «минус» в действительности имеют направление противоположное принятому на рисунке.
Проверка (для всей конструкции):
Ответ:
МА | ХА | YA | RС | ХВ | YВ |
кНм | кН | ||||
–109,5 | –20 | 142,14 | 87,5 | 17,32 | –97,5 |
Задача 4
Решение
С корости точек, лежащих на ободах колес радиуса , обозначим через , а точек, лежащих на ободах колес радиуса
, через .
Угловые скорости всех колес.
Колеса 3 и 2 находятся в зацеплении, следовательно, , то есть и отсюда .
При t1=2 c
=1 (1/с).
Скорость
Т.к. колеса 2 и 1 связаны ременной передачей, то или и .
.
При t1=2 c
=6 (см/с)
Угловое ускорение .
Так как , то = = –5 (1/с2).
Ускорение .
Для т.А , где , .
Угловое ускорение = = = –7,5 (1/с2).
Таким образом при t1=2 c
касательная составляющая (см/с2),
нормальная составляющая = = 18 (см/с2),
полное ускорение =
= 23,4 (см/с2).
Ускорение .
Т.к. рейка 4 совершает поступательное движение, то .
Тогда = –30 (см/с2).
Ответ:
v5 | 3 | 2 | aА | a4 |
см/с | 1/с | 1/с2 | см/с2 | |
6 | 1 | –5 | 23,4 | –30 |
Задача 5
Решение
Рассматриваем движение т.М как сложное, считая ее движение по окружности относительным, а вращение пластины – переносным. Тогда абсолютная скорость и абсолютное ускорение точки найдутся по формулам:
,
или в развернутом виде
.
Положение т.М:
При t=1с
= (см) – т.М находится в области положительных значений выше т.А.
Тогда АСМ= = 60о, а DСМ=30о.
Расстояние от оси вращения О до т.М : =104 (см).
Относительное движение.
Относительная скорость .
При = 1 с
= 31,4 (см/с) – вектор направлен в сторону положительных значений .
Модуль относительной скорости