Файл: 1 Система апч. Краткие сведения.docx

Задана система ЧАП с передаточной функцией:





Числовые данные:

1 Система АПЧ. Краткие сведения

Кроме селекции цели по углам и дальности, моноимпульсные РЛС позволяют осуществлять селекции цели по скорости. При этом система АПЧ следит за частотой Доплера. Такие моноимпульсные РЛС используют импульсные сигналы малой скважности. Каждый из каналов УПЧ стробируется импульсами, поступающими из системы АСД и совпадающими во времени с момента приема импульсов, отраженных от сопровождаемой (селектируемой) по дальности цели. Когда УПЧ открыты, принятый сигнал в каждом канале поступает на фильтр доплеровской частоты (ФДЧ), полоса которого соответствует диапазону измеряемых доплеровских частот.

2 Назначение отдельных элементов АПЧ

Выходной сигнал в ФДЧ суммарного канала проходит на смеситель, входящий в контур АПЧ. На смеситель СМ3, выделяющий разностную частоту, поступает сигнал частоты f_c = f_c0 ± f_д, где f_c0 – номинальное значение частоты сигнала без допплеровского сдвига ±f_д и сигнал частоты f_г со следящего перестраиваемого гетеродина, причем при отсутствии доплеровского сдвига номинальное значение частоты гетеродина составляет f_г0 (в дальнейшем предполагается, что f_г0 < f_c0, то есть имеет место так называемая «нижняя» настройка гетеродина). Номинальной разностной частоте f₀ соответствует нулевой сигнал на управитель частоты (УЧ). В качестве измерителя разностной частоты часто используют частотные дискриминаторы (ЧУ) на двух расстроенных контурах, когда каждый из контуров расстроен относительно номинальные частоты на ±Δf₀. Рис. 1, а и 1, б показывают формирование дискриминационной характеристики ЧД, а рис. 1, в и 1, г поясняют механизм появления сигнала ошибки. При отклонении разностной частоты от номинальной на выходе дискриминатора возникает уравнивание напряжения, воздействующее на регулирующую часть и изменяющее частоту следящего гетеродина. Таким образом, осуществляется слежение частоты гетеродина за доплеровской частотой. Напряжение на управителе частоты служит мерой измерения доплеровской частоты или составляющей скорости цели V

---

_ц в направлении на РЛС.

3 Разбиение передаточной функции системы на типовые звенья

Система может быть представлена в виде четырех звеньев:





ЛАЧХ каждого звена:









ЛФЧХ каждого звена:





Рис. 1 Система АПЧ







Переходные характеристики:















Реакции цепи на линейно возрастающее воздействие:















ЛАЧХ и ЛФЧХ звеньев представлены на рис. 2.

---

Рис. 2 ЛАЧХ и ЛФЧХ звеньев

---

Переходные характеристики представлены на рис. 3.



















Рис. 3 Переходные характеристики звеньев

Реакции на линейно возрастающее воздействие представлены на рис. 4.

---

Рис. 4 Реакции на линейно возрастающее воздействие

При обхвате звеньев единичной обратной связью:





ЛАЧХ каждого звена:









ЛФЧХ каждого звена:









Переходные характеристики:















Реакции цепи на линейно возрастающее воздействие:

---