Иногда кроме конденсатора в цепи обмотки возбуждения предусматривают еще конденсатор в цепи обмотки управления, что компенсирует реактивную намагничивающую мощность, снижает потери энергии и улучшает, механические характеристики асинхронного исполнительного двигателя.

При амплитудном управлении круговое вращающееся магнитное поле наблюдается при номинальном сигнале независимо от скорости ротора, а при уменьшении его оно становится эллиптическим. В случае фазового управления круговое вращающееся магнитное поле возбуждается только при номинальном сигнале и сдвиге фаз между напряжениями U и Uy равным 90° независимо от скорости ротора, а при ином сдвиге фаз оно становится эллиптическим. При амплитудно-фазовом управлении круговое вращающееся магнитное поле существует только при одном режиме — при номинальном сигнале в момент пуска двигателя, а затем по мере разгона ротора оно переходит в эллиптическое.

При всех способах управления скорость ротора регулируют изменением характера вращающегося магнитного поля, а перемену направления вращения ротора осуществляют изменением фазы напряжения, подведенного к зажимам обмотки управления, на 180°.

2.3 Самоход АИД
Самоход асинхронных исполнительных двигателей проявляется в виде самопроизвольного вращения ротора при отсутствии сигнала управления. Он обусловлен либо недостаточно большим активным сопротивлением обмотки ротора — методический самоход, либо некачественным исполнением самого двигателя — технологический самоход.
3.1 Исполнительный двигатель постоянного тока
Несмотря на ряд существенных недостатков, связанных с наличием скользящего контакта между щеткой и коллектором, исполнительные двигатели постоянного тока широко используются в системах автоматического управления, регулирования и контроля, поскольку обладают и рядом положительных качеств, в частности такими как: плавное, широкое и экономичное регулирование частоты вращения; практическое отсутствие ограничений на максимальную и минимальную частоту вращения; большие пусковые моменты; хорошая линейность механических а при якорном управлении и регулировочных характеристик.

Как и любые исполнительные двигатели, эти имеют две обмотки: обмотку возбуждения и обмотку управления. При этом напряжение управления может подаваться либо на обмотку якоря, либо на обмотку возбуждения. Поэтому различают якорное и полюсное управление.

---

3.2 Характеристики идеального двигателя постоянного тока
Основными характеристиками, по которым оценивают рабо­чие свойства двигателей, являются:

-скоростная — зависимость частоты вращения от тока якоря;

-моментная — зависимость электромагнитного момента от тока якоря;

-механическая— зависимость частоты вращения от электромаг­нитного момента, п =f(M).
4.1 Режимы работы сельсинов

Сельсинами (от слов self sinchroniring - самосинхронизирующийся) называют индукционные машины, обеспечивающие синхронный и синфазный поворот или вращение двух или нескольких осей, механически не связанных между собой. Одна из таких машин механически соединена с ведущей осью и называется датчиком, а другая - с ведомой осью и называется приёмником.

Сельсины имеют две обмотки: возбуждения и синхронизации. Различают одно- и трёхфазные сельсины, обмотка синхронизации у обоих - трехфазная. В системах автоматики наибольшее распространение получили однофазные сельсины, которые бывают контактными и бесконтактными.

Однофазный сельсин представляет собой асинхронную машину, в которой обмотка возбуждения создает пульсирующий поток, индуцирующий в трех фазах обмотки синхронизации ЭДС. Величина этих ЭДС зависит от угла поворота датчика (ротора)  . При повороте ротора взаимоиндуктивность между обмоткой возбуждения и каждой из фаз обмотки синхронизации плавно изменяется по закону косинуса, вследствие чего ЭДС, индуцируемая в этих фазах пропорциональна косинусу угла датчика. Все три индуктируемые ЭДС имеют одну и ту же временную фазу.

Различают два режима работы сельсинов: индикаторный и трансформаторный.

Индикаторный режим используется при отсутствии другого исполнительного двигателя. Синхронизирующий момент между валами сельсина- датчика и сельсина- приемника создается при наличии некоторого пространственного угла  = - , называемого углом рассогласования. Появляющиеся при этом ЭДС обеспечивают протекание тока по обмоткам синхронизации датчика и приемника. В результате в сельсине- приемнике возникает момент, старающийся повернуть его вал на угол равный углу поворота датчика. Из - за наличия механической нагрузки на валу приемника угол рассогласования, как правило, больше нуля.

---

В трансформаторном режиме к ведомой оси приложен значительный момент сопротивления. Поэтому угол рассогласования  отрабатывается в этом случае с помощью исполнительного двигателя. Появляющееся в обмотке возбуждения выходное напряжение подается через усилитель на обмотку исполнительного двигателя. Сельсины могут работать в режиме поворота и в режиме вращения. В первом случае имеем статическую ошибку системы синхронной связи, а во втором ошибка рассогласования определяет динамическую точность системы.
4.2 Схемы индикаторной и трансформаторной систем синхронной связи
На рисунке 4 показаны структурные схемы систем дистанционной передачи угла поворота вала с помощью сельсина-датчика СД и сельсина-приемника СП, соединенных линией связи ЛС. При повороте вала В на угол α (рис. 4, а) сельсином-датчиком вырабатывается соответствующий этому углу сигнал, который передается по линии связи на сельсин-приемник СП, где он преобразуется в угловое перемещение ротора СП на угол α. Рассмотренная система называется индикаторной, так как вал сельсина-приемника поворачивает стрелку индикатора И, отмечающую на шкале угол поворота вала В.

Индикаторная система только передает информацию об угловом положении контролируемого вала. Если требуется воспроизвести угол поворота α вала В на какомлибо рабочем механизме, то система дополняется усилителем мощности У и исполнительным двигателем ИМ (рис. 4, б), который через редуктор Р создает на валу рабочего механизма РМ вращающий момент, достаточный для поворота вала на угол α.

Одновременно поворачивается ротор сельсина-приемника СП на угол α. Такая система дистанционной передачи называется трансформаторной.


Рисунок 4 - Структурные схемы дистанционных систем передачи угла поворота на сельсинах: а – индикаторная, б – трансформаторная

Заключение

В результате выполнения самостоятельной работы были получены навыки и знания о универсальных асинхронных микродвигателей, выявлены достоинства и недостатки универсальных двигателей.

Привели схемы включения, перечислили способы управления, показали вид механических и регулировочных характеристик однофазных асинхронных исполнительных двигателей.

---

Объяснили, что такое самоход асинхронных исполнительных двигателей.

Привели схемы включения исполнительных двигателей постоянного тока.

Изучили какие режимы работы сельсинов применяются, когда применяется тот или иной режим. Привели схемы индикаторной и трансформаторной систем синхронной связи.

Список используемой литературы

1. 
   ГОСТ 27471-87 Машины электрические вращающиеся. Термины и определения.
   
2. 
   Е.В.Арменский, Г.Б.Фалк. Электрические микромашины. Изд. 2-е, перераб. и доп.: Учеб. пособие для электротехн. специальностей вузов.- М.: Высш. школа, 1975.
   
3. 
   М.М.Кацман. Электрические машины и электропривод автоматических устройств: Учебник для электротехнических специальностей техникумов.- М.: Высш. шк., 1987.
   
4. 
   Учебное пособие «Однофазные контактные и бесконтактные сельсины» (История развития, конструкции, основы теории, характеристики и экспериментальные исследования): учеб. пособие / Сост. Э.Г. Чеботков. – Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2012. – 83 с.: ил.
   

---

Смотрите также файлы

• Мен з елім жайлы не білемін Интеллектуалды сайыс.ppt

• Тосанды жиынты баалауды спецификациясы аза дебиеті.docx

• 1. Инструктивное собрание цель, задачи, содержание производственной практики. Требования к отчетной документации.pdf

• Тк 22. Задание.doc

• Лист наблюдения урока.docx