ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 12.01.2024
Просмотров: 128
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Письменная работа №3Вариант 1Содержание
Задание 3
Решение 3
Список литературы 8
Рис. 2 – Структурная схема системыВ соответствии с исходными данными перепишем передаточные функции с заданными параметрами:Осуществим преобразование полученной структурной схемы системы на рис. 2.Произведём замену параллельно включенных звеньев и :Преобразованная схема изображена на рис. 3.Рис. 3 – Преобразованная структурная схемаДалее осуществляем преобразование последовательно включенных звеньев и :Преобразованная схема изображена на рис. 4.Рис. 4 – Преобразованная структурная схемаПроизведём замену параллельно включенных звеньев и :Преобразованная схема изображена на рис. 5.Рис. 5 – Преобразованная структурная схемаПроизводим замену отрицательной обратной связи звеньев и и получаем окончательную передаточную функцию системы:
Задание 3
Решение 3
Список литературы 8
Задание
По системе дифференциальных уравнений составить структурную схему САУ, упростить, используя правила структурных преобразований, полученную структурную схему САУ, определить передаточную функцию САУ.9Решение
Преобразуем уравнения из заданной системы по Лапласу:Используя правило записи дифференциальных уравнений, описывающих элементы систем автоматического уравнения (справа – выходной сигнал с производными, слева – входной сигнал с производными), запишем передаточные функции элементов:Строим структурную схему, имея ввиду расположение входного сигнала слева, а выходного – справа в системе. Таким образом, из первого уравнения последней системы следует, что на вход звена (1) поступает разность двух сигналов , получаемая на выходе первого сумматора; сигнал с выхода звена (1) подаётся на звенья (2), (3) и (6); сумма сигналов попадает на вход второго сумматора, с выхода сумматора сигнал попадает на вход звена (5); сумма сигналов поступает на вход третьего сумматора, с выхода сумматора сигнал поступает на звено (4); со звена (4) снимается сигнал ; с выхода звена (4) сигнал также поступает на вход звена (7). Структурная схема изображена на рис. 1.Рис. 1 – Структурная схема системыТак как передаточные функции звеньев (1) и (4) равны:то из схемы на рис. 1 их можно исключить, и схема представится в виде, показанном на рис. 2.Рис. 2 – Структурная схема системыВ соответствии с исходными данными перепишем передаточные функции с заданными параметрами:Осуществим преобразование полученной структурной схемы системы на рис. 2.Произведём замену параллельно включенных звеньев и :Преобразованная схема изображена на рис. 3.Рис. 3 – Преобразованная структурная схемаДалее осуществляем преобразование последовательно включенных звеньев и :Преобразованная схема изображена на рис. 4.Рис. 4 – Преобразованная структурная схемаПроизведём замену параллельно включенных звеньев и :Преобразованная схема изображена на рис. 5.Рис. 5 – Преобразованная структурная схемаПроизводим замену отрицательной обратной связи звеньев и и получаем окончательную передаточную функцию системы:
Список литературы
-
Методические указания по выполнению письменной работы №3.