Файл: Задание Частотнорегулируемого электропривода переменного тока на базе двухзвенного преобразователя частоты.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 12.01.2024
Просмотров: 127
Скачиваний: 5
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Рисунок 3.1 – Переходные характеристики при оптимальном значении КП.РТПо рисунку время переходного процесса 0,002 с. ТКРТ = 0,002/(3…4)=0,6 мс.Рисунок 3.2 – Переходные характеристики при КП.РТ 0,25 от опт.Рисунок 3.3 – Переходные характеристики КП.РТ 4 от опт.3.2 Настройка контура потокосцепления ротораКоэффициент датчика потока:Электромагнитная постоянная времени:Выбираем постоянную времени РП:Введем расчетную постоянную времени КРП:Постоянная времени И-канала РП:Коэффициент П-канала РП:Коэффициент И-канала РП:3.3 Расчет сигнала задания потокосцепления ротора:Амплитудное значение тока статора в номинальном режиме
Номинальное значение потокосцепления:Сигнал задания потокосцепления ротора по оси Х:Время достижения потока номинального значения:Коэффициент перегрузки по току статора по оси Х:Из Matlab выбираем оптимальные значения коэффициентов РП:КП.РП = 400; КИ.РП = 3000; tПП = 0,035 с.Рисунок 3.4 – Переходный процесс регулятора потока только с П-каналомРисунок 3.5 – Переходный процесс регулятора потока при оптимальных значенияхРисунок 3.6 – Переходные характеристики при КП.РП 0,5 от опт.Рисунок 3.7 – Переходные характеристики при КП.РП 2 от опт.Рисунок 3.8 – Переходные характеристики в «большом»3.4 Настройка параметров регулятора скоростиКоэффициент цепи обратной связи ДС:Постоянная времени КРС:Коэффициент усиления П-канала РС:
Из Matlab выбираем оптимальное значение П-канала РС:КП.РС = 5; ТКРТ = 1,5…2 мс.Оптимальное значение постоянной времени КРСЧастота среза КРС:Расчет уставки максимального момента в БО регулятора скорости:Номинальный сигнал задания:Рисунок 3.9 – Переходный процесс регулятора скорости при оптимальныхЗначенияхРисунок 3.10 – Переходный процесс регулятора скорости при КП.РС 0,5 от опт.Рисунок 3.11 – Переходный процесс регулятора скорости при КП.РС 2 от опт.IV. ИССЛЕДОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ4.1 Динамические характеристики (реактивный момент)Рисунок 4.1 – Динамические характеристики при разгоне и реверсе на холостом ходу без ЗИРисунок 4.2 – Динамические характеристики при разгоне и реверсе с номинальной нагрузкой без ЗИ4.2 Механические характеристики
Рисунок 4.3 - Механические характеристикиСписок литературы1. Системы управления электроприводов: учебник для вузов / В.М. Терехов, О.И. Осипов; под. ред. В.М. Терехова. – 2-е изд., стер. – М.: Издательский центр «Академия», 2006. – 304 с.2. Анучин, А.С. Системы управления электроприводов: учебник для вузов. – М.: Издательский дом МЭИ, 2015. – 373 с.3. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская . – М.: Энергоиздат, 1982. – 504 с.4. Герман-Галкин, С.Г. Matlab & Simulink / Проектирование механотронных систем на ПК / С.Г. Герман-Галкин. – СПб.: КОРОНА Век, 2008. – 368 с.5. Черных, И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений / И.В. Черных. – М.: ДИАЛОГ–МИФИ, 2003. – 496 с.
Номинальное значение потокосцепления:Сигнал задания потокосцепления ротора по оси Х:Время достижения потока номинального значения:Коэффициент перегрузки по току статора по оси Х:Из Matlab выбираем оптимальные значения коэффициентов РП:КП.РП = 400; КИ.РП = 3000; tПП = 0,035 с.Рисунок 3.4 – Переходный процесс регулятора потока только с П-каналомРисунок 3.5 – Переходный процесс регулятора потока при оптимальных значенияхРисунок 3.6 – Переходные характеристики при КП.РП 0,5 от опт.Рисунок 3.7 – Переходные характеристики при КП.РП 2 от опт.Рисунок 3.8 – Переходные характеристики в «большом»3.4 Настройка параметров регулятора скоростиКоэффициент цепи обратной связи ДС:Постоянная времени КРС:Коэффициент усиления П-канала РС:
Из Matlab выбираем оптимальное значение П-канала РС:КП.РС = 5; ТКРТ = 1,5…2 мс.Оптимальное значение постоянной времени КРСЧастота среза КРС:Расчет уставки максимального момента в БО регулятора скорости:Номинальный сигнал задания:Рисунок 3.9 – Переходный процесс регулятора скорости при оптимальныхЗначенияхРисунок 3.10 – Переходный процесс регулятора скорости при КП.РС 0,5 от опт.Рисунок 3.11 – Переходный процесс регулятора скорости при КП.РС 2 от опт.IV. ИССЛЕДОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ4.1 Динамические характеристики (реактивный момент)Рисунок 4.1 – Динамические характеристики при разгоне и реверсе на холостом ходу без ЗИРисунок 4.2 – Динамические характеристики при разгоне и реверсе с номинальной нагрузкой без ЗИ4.2 Механические характеристики
Рисунок 4.3 - Механические характеристикиСписок литературы1. Системы управления электроприводов: учебник для вузов / В.М. Терехов, О.И. Осипов; под. ред. В.М. Терехова. – 2-е изд., стер. – М.: Издательский центр «Академия», 2006. – 304 с.2. Анучин, А.С. Системы управления электроприводов: учебник для вузов. – М.: Издательский дом МЭИ, 2015. – 373 с.3. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская . – М.: Энергоиздат, 1982. – 504 с.4. Герман-Галкин, С.Г. Matlab & Simulink / Проектирование механотронных систем на ПК / С.Г. Герман-Галкин. – СПб.: КОРОНА Век, 2008. – 368 с.5. Черных, И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений / И.В. Черных. – М.: ДИАЛОГ–МИФИ, 2003. – 496 с.