Файл: Гидродинамические передачи.pdf

37

Рис.4. Графики и уравнения характеристик электродвигателей

38

16Мэ = 31,5ω - 2,25ω 2 - 101,25 17Мэ = 28,0ω - 2,00ω 2 - 90

18Мэ = 24,5ω - 1,75ω 2 - 78,75 19Мэ = 21,0ω - 1,50ω 2 - 67,5

20Мэ = 17,5ω - 1,25ω 2 - 56,25 21Мэ = 60ω - 4,00ω 2 - 216

22Мэ = 53,333ω - 3,555ω 2 - 192 23Мэ = 46,666ω - 3,111ω 2 - 168 24Мэ = 39,999ω - 2,667ω 2 - 144

25Мэ = 33,333ω - 2,222ω 2 - 120 26Мэ = 144ω - 9ω 2 - 567 27Мэ = 128ω - 8ω 2 - 504 28Мэ = 112ω - 7ω 2 - 441 29Мэ = 96ω - 6ω 2 - 378 30Мэ = 80ω - 5ω 2 - 315

Рис.5. Графики и уравнения характеристик электродвигателей

40

5. Строят график внешней характеристики гидромуфты Мт1 (рис.3,б) по формуле

0 ≤ ω т ≤ ω н1 с шагом 0,5.

Разгон турбины прекращается в точке 3, когда Мт1= М р.о.. Этой точке соответствует скорость вращения турбины ω т1.1.

Численное значение скорости ω т1.1 вычисляется по формуле (2) путем подстановки в нее ω н=ω н1 и Мтi= М р.о..

6. На графике входной характеристики (рис.3,а) отмечается точка 4, со-

путем подстановки в нее ω т=ω т1.1 и ω н=ω н1.

7. Строят график входной характеристики, проходящий через точку 4, по формуле (1) путем подстановки в нее i = i1 (рис.3,а).

По этому графику происходит дальнейший разгон насосного колеса до скорости ω н2 (точка 5 на рис.3,а). Численное значение скорости ω н2 определяется путем совместного решения уравнений механической характеристики выбранного электродвигателя и входной характеристики гидромуфты (формула 1) имея в виду, что Мэл= Мн и ω э = ω н.

ПРИМЕЧАНИЕ: в формулу (1) в этом случае подставляется i= i1.

На этом первый этап разгона системы электродвигательгидромуфтарабочий орган заканчивается.

Изменение скорости вращения насосного колеса приводит к изменению внешней характеристики гидромуфты. Точке 5 соответствуют точки 6 и 7 (рис.3) и график внешней характеристики Мт2, который показывает, что происходит увеличение скорости вращения турбины и рабочего ор-

гана до ω т2.1 (точка 8).

8. Строят график внешней характеристики Мт2 по формуле (2) путем подстановки в нее ω н=ω н2 и ω т, изменяющейся в диапазоне 0<ω т<ω н2 с шагом 0,5. Скорость вращения турбины ω т2.1, соответствующая точке 8 (рис.3,б), вычисляется по формуле (2) путем подстановки в нее

ω н = ω н2 и Мт2 = М р.о..

Изменение скорости вращения турбины приводит к изменению входной характеристики гидромуфты, соответствующей новому значению передаточного отношения i2 (точке 8 соответствует точка 9 на рис. 3,а), ко-

41

торое определяется по формуле (3) путем подстановки в нее ω т = ω т2.1 и

ω н = ω н2.

9. Строят график входной характеристики, соответствующий передаточному отношению i2 и проходящий через точку 9, по формуле (1) путем подстановки в нее i = i2 (рис.3,а). Насосное колесо разгоняется электродвигателем до скорости ω н3 (точка 10 на рис. 3,а).Численное значение скорости ω н3 определяется аналогично вычислению скорости вращения ω н2 в пункте 7, путем подстановки соответствующего данному этапу значению передаточного отношения, т.е. i = i2.

На этом заканчивается второй этап разгона системы.

Третий этап разгона системы решается аналогично последовательности второго этапа по пунктам 8 и 9. Третьему этапу на рис.3 соответствуют последовательно точки 11, 12, внешняя характеристика Мт3, точки 13 и

14.

В примере, приведенном на рис.3, разгон системы заканчивается на третьем этапе, т.к. выполнилось условие Мэ= Мн = Мт = М р.о.. Это точки В (13) и Г (14). В этом случае насос и электродвигатель имеют скорость вращения ω н3, а турбина и рабочий орган - скорость вращения ω т3.1.

Коэффициент полезного действия, численно равный передаточному от-

На графике универсальной характеристики гидромуфты необходимо построить графики подобных режимов (η = i = const) по формуле

Значения ω т изменяются от нуля до ω нmax . Графики строятся для значений i = 0,7; 0,8; 0,9 , а также для значения i, соответствующего режимной точке.

Список рекомендуемой литературы

1.Скорняков Н.М., Вернер В.Н. Техническая гидромеханика, гидромашины и гидропривод: Конспект лекций для техн. вузов: В 2-х кн.- Кемерово: КузГТУ, 1998.

2.Стесин С.П., Яковенко Е.А. Лопастные машины и гидродинамические передачи: Учеб. для вузов.-М.: Машиностроение, 1980. 3.БаштаТ.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учеб. для машиностроительных вузов.-2-е изд.- М.: Машиностроение, 1982.

42

Составители Николай Михайлович Скорняков Владимир Николаевич Вернер

Алексей Николаевич Ананьев Владимир Всеволодович Кузнецов

ГИДРО - И ПНЕВМОПРИВОД

Методические указания по изучению раздела “Гидродинамические передачи” для студентов всех форм обучения специальности 170100 “Горные машины и оборудование”

Редактор З.М. Савина

ЛР № 020313 от 23.12.96

Подписано в печать 15.02.2000. Формат 60 × 84 / 16. Отпечатано на ризографе. Бумага офсетная.

Уч. – изд. л. 2,2. Тираж 100 экз. Заказ Кузбасский государственный технический университет. 650026, Кемерово, ул. Весенняя, 28.

Типография Кузбасского государственного технического университета 650099, Кемерово, ул. Д.Бедного, 4А.