Файл: В.Н. Ермак Сборник заданий на курсовой проект по теории механизмов и машин для студентов всех форм обучения механических специальностей.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.06.2024
Просмотров: 110
Скачиваний: 3
50
Задание 24. Щёковая камнедробилка
Эскиз камнедробилки |
|
|
|||
|
H |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S5 |
|
C |
|
|
|
|
S2 |
B |
|
|
Fпс |
|
|
|
||
Е |
|
ϕ1 ,пкр, МД |
|||
|
|
||||
|
|
A,S1 |
|||
G S4 |
|
|
x |
||
|
S3 |
|
|||
e |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кулачковый ме- |
|
Схема камнедробилки |
|
||
ханизм |
|
|
|||
|
z3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 f |
nдв |
z2 |
H |
|
|
|
z4 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
|
z5 |
n5=nкр |
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
s 0 |
|
|
Зубчатая передача |
|
|
Диаграмма силы Fпс |
|
|
|
|
|
|
|
|
51 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 24 |
||
Обозна- |
|
|
Вариант числовых данных |
|
|
||||||
чение |
|
|
|
|
|||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
|
|||||||||||
S″(ϕ) |
B |
C |
D |
E |
F |
A |
B |
C |
D |
Е |
|
Smax , м 0,018 0,020 0,025 0,018 0,020 0,025 0,020 0,022 0,022 0,025 |
|||||||||||
ϕn=ϕo,град. 100 |
125 |
120 |
130 |
90 |
110 |
115 |
120 |
105 |
110 |
||
ϕвв , град. |
15 |
10 |
0 |
25 |
20 |
15 |
10 |
15 |
30 |
20 |
|
ϑд , град. |
28 |
25 |
30 |
24 |
26 |
30 |
28 |
30 |
25 |
24 |
|
е, м |
0,010 |
0 |
0,008 0,006 |
0 |
0,008 0,010 0,005 0,006 0,010 |
||||||
z4 |
15 |
14 |
11 |
15 |
13 |
12 |
13 |
12 |
13 |
10 |
|
z5 |
40 |
29 |
38 |
21 |
45 |
36 |
40 |
39 |
30 |
32 |
|
m4.5 , мм |
7 |
8 |
6 |
7 |
8 |
9 |
8 |
9 |
10 |
6 |
|
m1-3 , мм |
6 |
4,5 |
4,5 |
5,5 |
5 |
4 |
5 |
5 |
5,5 |
4 |
|
nдв, об/мин 1200 |
1360 |
1460 |
1350 |
2520 |
1580 2205 2355 1512 2600 |
||||||
nкр,об/мин |
115 |
156 |
94 |
201 |
142 |
98 |
126 |
121 |
104 |
124 |
|
lAB , м |
0,08 |
0,09 |
0,07 |
0,10 |
0,08 |
0,09 |
0,07 |
0,10 |
0,09 |
0,07 |
|
lBC , м |
0,16 |
0,18 |
0,14 |
0,20 |
0,16 |
0,17 |
0,13 |
0,20 |
0,18 |
0,15 |
|
lCE=3lDE,м 0,35 |
0,38 |
0,30 |
0,40 |
0,32 |
0,36 |
0,30 |
0,40 |
0,38 |
0,32 |
||
lDC= lGH,м 0,42 |
0,46 |
0,38 |
0,48 |
0,40 |
0,44 |
0,38 |
0,48 |
0,47 |
0,40 |
||
lEG , м |
0,12 |
0,135 0,105 |
0,15 |
0,12 |
0,13 |
0,10 |
0,14 |
0,135 |
0,12 |
||
xD, м |
-0,40 |
-0,42 |
-0,36 |
-0,45 |
-0,38 |
-0,42 |
-0,36 |
-0,46 |
-0,45 |
-0,38 |
|
yD, м |
-0,11 |
-0,12 |
-0,10 |
-0,13 |
-0,11 |
-0,12 |
-0,10 |
-0,13 |
-0,12 |
-0,11 |
|
xH , м |
-0,42 |
-0,44 -0,38 -0,47 -0,40 -0,44 -0,38 -0,48 -0,47 -0,40 |
|||||||||
yH, м |
0,42 |
0,46 |
0,38 |
0,48 |
0,40 |
0,44 |
0,38 |
0,48 |
0,47 |
0,40 |
|
m1, кг |
14 |
10 |
12 |
13 |
11 |
9 |
13 |
11 |
12 |
10 |
|
m2=m4 ,кг |
5 |
9 |
8 |
7 |
6 |
8 |
9 |
5 |
7 |
6 |
|
m3=m5, кг |
70 |
65 |
60 |
75 |
70 |
55 |
65 |
70 |
65 |
60 |
|
J1A , кг м2 |
0,01 |
0,007 0,005 0,006 0,008 |
0,01 |
0,005 0,008 0,007 0,006 |
|||||||
J2S, кг м2 |
0,01 |
0,025 0,013 0,023 0,013 0,020 0,012 0,016 0,020 0,011 |
|||||||||
J4S, кг м2 |
0,01 |
0,025 0,013 0,023 0,013 0,020 0,012 0,016 0,020 0,011 |
|||||||||
J3S, кг м2 |
1,0 |
1,15 |
0,72 |
1,44 |
0,93 |
0,88 |
0,78 |
1,30 |
1,20 |
0,80 |
|
J5S, кг м2 |
1,0 |
1,15 |
0,72 |
1,44 |
0,93 |
0,88 |
0,78 |
1,30 |
1,20 |
0,80 |
|
Fпс max, кН |
5,0 |
6,8 |
7,5 |
4,0 |
6,9 |
6,0 |
6,5 |
5,5 |
6,7 |
7,2 |
|
δ |
1/20 |
1/25 |
1/30 |
1/22 |
1/20 |
1/25 |
1/30 |
1/22 |
1/20 |
1/25 |
|
ϕ1, град. |
30 |
60 |
90 |
100 |
20 |
40 |
50 |
70 |
80 |
100 |
|
|
|
|
52 |
|
|
|
|
|
|
Задание 25. Погрузчик с загребающими лапами |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
S3′ |
C′ |
|
|
|
|
z5 |
Е |
|
|
|
|
|
|
|
|
z4 |
|
||
|
|
|
|
nкр C y ϕ |
|
Е′ |
B′,S2′ |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
x b |
|
|
|
|
|
B A |
b′ |
A′,S1′ |
||
|
|
|
|
a |
FПС |
|
D′ |
a′ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
Погрузчик |
|
Схема погрузчика |
||||
fПС |
1 |
|
Относительное перемещение s |
|||||
|
|
|
|
точки D вычисляется по |
формуле |
|||
|
|
|
|
s=(aD/(aDb. bb′=0,2(xb-xa). |
|
|||
|
|
|
|
Маховик расположить на валу |
||||
|
|
|
|
зубчатого колеса z4. Приведение сил |
||||
|
|
|
|
и масс к этому валу производить на |
||||
|
|
|
|
базе левой части механизма, распро- |
||||
|
|
|
|
страняя результат на правую часть |
||||
|
|
|
|
со сдвигом по фазе на 180°. |
|
|||
|
0 |
1 |
s |
К правой лапе погрузчика при- |
||||
|
ложена сила, аналогичная FПС. |
|||||||
График относительной нагрузки |
|
|||||||
|
|
|
|
z3 |
|
|
|
|
z4 |
|
z5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
H |
|
|
|
|
|
|
|
nдв |
|
z4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
|
|
z5 |
n5=nкр |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Кулачковый механизм |
|
|
|
|
|
|
Зубчатый механизм
53
Таблица 25
Обозна- |
|
|
|
Вариант числовых данных |
|
|
|||||
чение |
1 |
2 |
3 |
|
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
ψ″(ϕ) |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
A |
B |
C |
D |
|
ψmax, град. |
25 |
30 |
20 |
|
22 |
35 |
28 |
32 |
24 |
34 |
20 |
ϕп=ϕо,град. |
65 |
60 |
55 |
|
60 |
62 |
70 |
58 |
80 |
70 |
75 |
ϕвв, град. |
30 |
42 |
35 |
|
20 |
52 |
40 |
45 |
38 |
52 |
60 |
ϑд, град. |
35 |
30 |
32 |
|
35 |
36 |
32 |
28 |
34 |
36 |
40 |
l, м |
0,15 |
0,20 |
0,12 |
|
0,17 |
0.16 |
0,15 |
0,20 |
0,12 |
0,17 |
0,16 |
z4 |
15 |
16 |
20 |
|
10 |
12 |
13 |
16 |
17 |
14 |
11 |
z5 |
60 |
64 |
80 |
|
40 |
52 |
56 |
60 |
70 |
56 |
48 |
m4,5, мм |
7 |
8 |
6 |
|
7 |
8 |
6 |
7 |
8 |
6 |
7 |
m1-3, мм |
5 |
6 |
4 |
|
4 |
5 |
6 |
5 |
6 |
4 |
5 |
nдв, об/мин |
1346 |
1462 |
1488 |
1072 |
1334 |
967 |
1336 |
1323 |
1200 |
1567 |
|
nкр, об/мин |
51 |
58 |
62 |
|
47 |
57 |
44 |
54 |
51 |
50 |
63 |
xЕ, м |
0,21 |
0,26 |
0,23 |
|
0,29 |
0,31 |
0,23 |
0,26 |
0,22 |
0,26 |
0,31 |
yE, м |
0,40 |
0,50 |
0,44 |
|
0,56 |
0,60 |
0,44 |
0,50 |
0,40 |
0,50 |
0,60 |
lAB, м |
0,20 |
0,25 |
0,22 |
|
0,28 |
0,30 |
0,22 |
0,25 |
0,20 |
0,25 |
0,30 |
CBD,град |
160 |
155 |
165 |
|
160 |
150 |
155 |
160 |
155 |
150 |
160 |
lCB= lBD, м |
0,45 |
0,52 |
0,46 |
|
0,58 |
0,62 |
0,46 |
0,52 |
0,42 |
0,53 |
0,62 |
lCE, м |
0,44 |
0,51 |
0,45 |
|
0,56 |
0,61 |
0,45 |
0,51 |
0,42 |
0,52 |
0,61 |
m1, кг |
18 |
16 |
17 |
|
20 |
18 |
16 |
22 |
15 |
16 |
20 |
m2, кг |
24 |
20 |
22 |
|
30 |
28 |
24 |
28 |
25 |
26 |
24 |
m3, кг |
20 |
18 |
19 |
|
25 |
24 |
19 |
25 |
20 |
21 |
22 |
J1S, кг м2 |
0,562 |
0,320 |
0,410 |
0,900 |
0,705 |
0,387 |
0,990 |
0,300 |
0,500 |
0,784 |
|
J2S , кг м2 |
1,565 |
0,833 |
1,110 |
2,812 |
2,286 |
1,345 |
2,286 |
1,126 |
1,830 |
1,690 |
|
J3S , кг м2 |
0,72 |
0,45 |
0,62 |
|
0,95 |
0,84 |
0,65 |
1,12 |
0,75 |
0,88 |
0,95 |
FПC max, Н |
500 |
700 |
600 |
|
650 |
700 |
550 |
800 |
600 |
900 |
750 |
δ |
1/10 |
1/12 |
1/20 |
|
1/15 |
1/8 |
1/20 |
1/12 |
1/15 |
1/10 |
1/16 |
ϕ1, град. |
210 |
240 |
270 |
|
300 |
330 |
0 |
30 |
60 |
90 |
110 |
54
Задание 26. Оппозитный двигатель внутреннего сгорания
|
|
|
|
Эскиз двигателя |
|
|
|
|
pE |
1 d |
|
На индикаторных диаграм- |
|
d 1 pC |
|||
|
мах: ab-всасывание; bc- |
|
||||||
|
|
|
сжатие; cdb-расширение; |
|
|
|||
|
|
|
ba-выпуск |
|
|
|
|
|
|
c |
e |
|
D |
y ϕ1,nкр |
|
e |
c |
|
a |
b |
|
b |
a |
|||
|
|
S4 |
|
|||||
FЕ |
|
|
МС |
А,S1 |
x |
|
FC |
|
|
|
Е,S5 |
|
|
|
|
C,S3 |
|
|
|
|
|
B |
S2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Схема двигателя |
|
|
|
|
|
z2 |
|
|
n1 |
H |
nH |
z5 |
|
z1 |
|
z4 |
|
z3 |
|
Кулачковый механизм |
Схема планетарной передачи |