Файл: В.Н. Ермак Сборник заданий на курсовой проект по теории механизмов и машин для студентов всех форм обучения механических специальностей.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.06.2024

Просмотров: 110

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

50

Задание 24. Щёковая камнедробилка

Эскиз камнедробилки

 

 

 

H

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

S5

 

C

 

 

 

 

S2

B

 

Fпс

 

 

 

Е

 

ϕ1 ,пкр, МД

 

 

 

 

A,S1

G S4

 

 

x

 

S3

 

e

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кулачковый ме-

 

Схема камнедробилки

 

ханизм

 

 

 

z3

 

 

 

 

 

 

 

 

1 f

nдв

z2

H

 

 

 

z4

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

z5

n5=nкр

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

s 0

 

 

Зубчатая передача

 

Диаграмма силы Fпс

 

 

 


 

 

 

 

 

51

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 24

Обозна-

 

 

Вариант числовых данных

 

 

чение

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

 

S(ϕ)

B

C

D

E

F

A

B

C

D

Е

Smax , м 0,018 0,020 0,025 0,018 0,020 0,025 0,020 0,022 0,022 0,025

ϕn=ϕo,град. 100

125

120

130

90

110

115

120

105

110

ϕвв , град.

15

10

0

25

20

15

10

15

30

20

ϑд , град.

28

25

30

24

26

30

28

30

25

24

е, м

0,010

0

0,008 0,006

0

0,008 0,010 0,005 0,006 0,010

z4

15

14

11

15

13

12

13

12

13

10

z5

40

29

38

21

45

36

40

39

30

32

m4.5 , мм

7

8

6

7

8

9

8

9

10

6

m1-3 , мм

6

4,5

4,5

5,5

5

4

5

5

5,5

4

nдв, об/мин 1200

1360

1460

1350

2520

1580 2205 2355 1512 2600

nкр,об/мин

115

156

94

201

142

98

126

121

104

124

lAB , м

0,08

0,09

0,07

0,10

0,08

0,09

0,07

0,10

0,09

0,07

lBC , м

0,16

0,18

0,14

0,20

0,16

0,17

0,13

0,20

0,18

0,15

lCE=3lDE,м 0,35

0,38

0,30

0,40

0,32

0,36

0,30

0,40

0,38

0,32

lDC= lGH,м 0,42

0,46

0,38

0,48

0,40

0,44

0,38

0,48

0,47

0,40

lEG , м

0,12

0,135 0,105

0,15

0,12

0,13

0,10

0,14

0,135

0,12

xD, м

-0,40

-0,42

-0,36

-0,45

-0,38

-0,42

-0,36

-0,46

-0,45

-0,38

yD, м

-0,11

-0,12

-0,10

-0,13

-0,11

-0,12

-0,10

-0,13

-0,12

-0,11

xH , м

-0,42

-0,44 -0,38 -0,47 -0,40 -0,44 -0,38 -0,48 -0,47 -0,40

yH, м

0,42

0,46

0,38

0,48

0,40

0,44

0,38

0,48

0,47

0,40

m1, кг

14

10

12

13

11

9

13

11

12

10

m2=m4 ,кг

5

9

8

7

6

8

9

5

7

6

m3=m5, кг

70

65

60

75

70

55

65

70

65

60

J1A , кг м2

0,01

0,007 0,005 0,006 0,008

0,01

0,005 0,008 0,007 0,006

J2S, кг м2

0,01

0,025 0,013 0,023 0,013 0,020 0,012 0,016 0,020 0,011

J4S, кг м2

0,01

0,025 0,013 0,023 0,013 0,020 0,012 0,016 0,020 0,011

J3S, кг м2

1,0

1,15

0,72

1,44

0,93

0,88

0,78

1,30

1,20

0,80

J5S, кг м2

1,0

1,15

0,72

1,44

0,93

0,88

0,78

1,30

1,20

0,80

Fпс max, кН

5,0

6,8

7,5

4,0

6,9

6,0

6,5

5,5

6,7

7,2

δ

1/20

1/25

1/30

1/22

1/20

1/25

1/30

1/22

1/20

1/25

ϕ1, град.

30

60

90

100

20

40

50

70

80

100


 

 

 

 

52

 

 

 

 

 

 

Задание 25. Погрузчик с загребающими лапами

 

 

 

 

 

 

 

 

S3

C

 

 

 

 

z5

Е

 

 

 

 

 

 

 

z4

 

 

 

 

 

nкр C y ϕ

 

Е

B,S2

 

 

 

 

 

1

 

x b

 

 

 

 

 

B A

b

A,S1

 

 

 

 

a

FПС

 

D

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

Погрузчик

 

Схема погрузчика

fПС

1

 

Относительное перемещение s

 

 

 

 

точки D вычисляется по

формуле

 

 

 

 

s=(aD/(aDb. bb=0,2(xb-xa).

 

 

 

 

 

Маховик расположить на валу

 

 

 

 

зубчатого колеса z4. Приведение сил

 

 

 

 

и масс к этому валу производить на

 

 

 

 

базе левой части механизма, распро-

 

 

 

 

страняя результат на правую часть

 

 

 

 

со сдвигом по фазе на 180°.

 

 

0

1

s

К правой лапе погрузчика при-

 

ложена сила, аналогичная FПС.

График относительной нагрузки

 

 

 

 

 

z3

 

 

 

 

z4

 

z5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

H

 

 

 

 

 

 

 

nдв

 

z4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

 

z5

n5=nкр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кулачковый механизм

 

 

 

 

 

 

Зубчатый механизм


53

Таблица 25

Обозна-

 

 

 

Вариант числовых данных

 

 

чение

1

2

3

 

4

5

6

7

8

9

10

ψ(ϕ)

A

B

C

D

E

F

A

B

C

D

ψmax, град.

25

30

20

 

22

35

28

32

24

34

20

ϕп=ϕо,град.

65

60

55

 

60

62

70

58

80

70

75

ϕвв, град.

30

42

35

 

20

52

40

45

38

52

60

ϑд, град.

35

30

32

 

35

36

32

28

34

36

40

l, м

0,15

0,20

0,12

 

0,17

0.16

0,15

0,20

0,12

0,17

0,16

z4

15

16

20

 

10

12

13

16

17

14

11

z5

60

64

80

 

40

52

56

60

70

56

48

m4,5, мм

7

8

6

 

7

8

6

7

8

6

7

m1-3, мм

5

6

4

 

4

5

6

5

6

4

5

nдв, об/мин

1346

1462

1488

1072

1334

967

1336

1323

1200

1567

nкр, об/мин

51

58

62

 

47

57

44

54

51

50

63

xЕ, м

0,21

0,26

0,23

 

0,29

0,31

0,23

0,26

0,22

0,26

0,31

yE, м

0,40

0,50

0,44

 

0,56

0,60

0,44

0,50

0,40

0,50

0,60

lAB, м

0,20

0,25

0,22

 

0,28

0,30

0,22

0,25

0,20

0,25

0,30

CBD,град

160

155

165

 

160

150

155

160

155

150

160

lCB= lBD, м

0,45

0,52

0,46

 

0,58

0,62

0,46

0,52

0,42

0,53

0,62

lCE, м

0,44

0,51

0,45

 

0,56

0,61

0,45

0,51

0,42

0,52

0,61

m1, кг

18

16

17

 

20

18

16

22

15

16

20

m2, кг

24

20

22

 

30

28

24

28

25

26

24

m3, кг

20

18

19

 

25

24

19

25

20

21

22

J1S, кг м2

0,562

0,320

0,410

0,900

0,705

0,387

0,990

0,300

0,500

0,784

J2S , кг м2

1,565

0,833

1,110

2,812

2,286

1,345

2,286

1,126

1,830

1,690

J3S , кг м2

0,72

0,45

0,62

 

0,95

0,84

0,65

1,12

0,75

0,88

0,95

FПC max, Н

500

700

600

 

650

700

550

800

600

900

750

δ

1/10

1/12

1/20

 

1/15

1/8

1/20

1/12

1/15

1/10

1/16

ϕ1, град.

210

240

270

 

300

330

0

30

60

90

110


54

Задание 26. Оппозитный двигатель внутреннего сгорания

 

 

 

 

Эскиз двигателя

 

 

 

pE

1 d

 

На индикаторных диаграм-

 

d 1 pC

 

мах: ab-всасывание; bc-

 

 

 

 

сжатие; cdb-расширение;

 

 

 

 

 

ba-выпуск

 

 

 

 

 

c

e

 

D

y ϕ1,nкр

 

e

c

 

a

b

 

b

a

 

 

S4

 

FЕ

 

 

МС

А,S1

x

 

FC

 

 

Е,S5

 

 

 

 

C,S3

 

 

 

 

B

S2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Схема двигателя

 

 

 

 

 

z2

 

 

n1

H

nH

z5

 

z1

 

z4

 

z3

 

Кулачковый механизм

Схема планетарной передачи