Файл: В.Н. Ермак Структурный анализ и синтез механизмов. Методические указания к лабораторной работе по теории механизмов и машин для студентов направлений 552900, 551800, 551400.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.06.2024
Просмотров: 22
Скачиваний: 0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
V |
Тогда необходимое число связей |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
sn=6n–w=6 3–1=17. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число пар p=n+1=3+1=4. Семнадцать связей |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
раскладывается по четырём кинематическим парам |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
в следующих трёх вариантах: |
|
|||
|
|
|
|
|
5, 5, 5, 2; |
5, 5, 4, 3; |
5, 4, 4, 4. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Все другие варианты раскладки связей являют- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
ся перестановками найденных и во внимание не |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
V |
принимаются. Правильный механизм, построенный |
|||||||
|
|
|
|
|
в соответствии со вторым вариантом (5, 5, 4, 3), по- |
||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Рис. 7 |
казан на рис. 1, б. Неправильные - на рис. 4, а, б. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ошибка состоит в том, что у обоих механизмов w=2, |
||
а по условиям синтеза должно быть w=1. Кроме того, цепь 1...3 сопротивляется перемещениям направляющей звена 3 - относительно опоры звена 1 - по оси y, что указывает на наличие избыточной связи, действующей в этом направлении.
Порядок работы
1. Взять с полки первый из предложенных механизмов.
2.Изобразить (от руки) схему механизма так, как она дана в сборнике заданий. Если схема дана в двух проекциях, то срисовать обе.
3.Определить число связей в каждой кинематической паре и проставить это число римскими цифрами на одной из проекций схемы.
4.По формуле (1) определить число избыточных связей q.
5.Если q=0, то поставить механизм на место и взять следующий.
6.Если q≠ 0, то по формулам (2) и (3) вычислить sn и p.
7.Разложить sn на p кинематических пар.
8.По результатам разложения построить не менее трёх схем механизма. На всех схемах проставить числа связей кинематических пар.
Контрольные вопросы
1. Напишите структурную формулу и объясните, что в неё входит. 2. Каковы достоинства механизмов без избыточных связей?
Рекомендуемая литература
1. Левитская О. Н., Левитский Н. И. Курс теории механизмов и машин. –
М.: Высш. шк., 1985.
9
2.Ермак В. Н. Лекции по теории механизмов и машин. - Кемерово: КузГТУ, 2000.
Составитель Владимир Николаевич Ермак
СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ
Методические указания к лабораторной работе по теории механизмов и машин
для студентов направлений 552900, 551800, 551400
Редактор З. М. Савина
ЛР № 020313 от 23.12.96
Подписано в печать 25.01.2000. Формат 60× 84/16.
Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Уч.-изд. л. 0.5.
Тираж 100 экз. Заказ ...................
Кузбасский государственный технический университет. 650026, Кемерово, ул. Весенняя, 28.
Типография Кузбасского государственного технического университета.
650099, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4а.