Файл: Н.П. Курышкин Теория механизмов и машин. Программа, методические указания и контрольные задания для студентов заочной формы обучения специальности 150200.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 12.06.2024
Просмотров: 31
Скачиваний: 0
11
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 2
Контрольная работа № 2 состоит из трёх задач. В первой задаче проводится кинематический анализ четырёхзвенного рычажного механизма методом планов скоростей и ускорений, во второй – выполняется силовой расчёт того же механизма, в третьей – проводится статическое уравновешивание шестизвенного рычажного механизма.
Вариант задания (схемы механизма) выбирается по последней цифре шифра зачётной книжки студента, а вариант числовых значений определяется предпоследней цифрой шифра.
Задача 1
Для схемы механизма, взятой из табл. 1, методом планов опреде-
лить:
-линейные скорости и ускорения всех обозначенных точек;
-угловые скорости и ускорения всех звеньев.
Считать, что центры масс звеньев находятся на их середине. Длина кривошипа АВ во всех заданиях – 0,1 м, его угловая скорость ω1=10 с-1, угловое ускорение ε1=200 с-2. Размеры звеньев, приведённые на схеме, представлены в метрах. Положение кривошипа определяется углом ϕ1
(табл. 4).
Таблица 4
Номер |
|
Значение ϕ1 в градусах для варианта числовых данных |
|
||||||||
схемы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
|
|||||||||||
0 |
30 |
70 |
90 |
120 |
150 |
200 |
230 |
270 |
290 |
330 |
|
1 |
60 |
65 |
70 |
75 |
80 |
95 |
100 |
110 |
115 |
120 |
|
2 |
30 |
90 |
120 |
150 |
200 |
230 |
250 |
270 |
190 |
330 |
|
3 |
30 |
45 |
60 |
120 |
150 |
200 |
220 |
240 |
300 |
330 |
|
4 |
60 |
90 |
110 |
120 |
140 |
160 |
180 |
250 |
270 |
300 |
|
5 |
30 |
90 |
100 |
120 |
140 |
160 |
200 |
270 |
300 |
330 |
|
6 |
30 |
90 |
100 |
110 |
120 |
140 |
160 |
190 |
200 |
220 |
|
7 |
0 |
60 |
90 |
150 |
180 |
200 |
220 |
240 |
270 |
300 |
|
8 |
0 |
30 |
60 |
100 |
120 |
150 |
180 |
200 |
250 |
290 |
|
9 |
30 |
45 |
60 |
110 |
140 |
170 |
200 |
230 |
300 |
330 |
|
12
Задача 2
Используя исходные данные и результаты решения задачи 1 контрольной работы № 2, произвести силовой расчёт механизма. Для этого:
-определить реакции во всех кинематических парах;
-найти уравновешивающий (движущий) момент, приложенный к кривошипу;
-проверить правильность силового расчёта с помощью «рычага Жуковского».
Во всех заданиях силу полезного сопротивления Fпс=80 Н приложить к выходному звену в точке C и направить в сторону, противоположную скорости этой точки. Массы mi и моменты инерции JSi звеньев относительно центров масс принять следующими:
-кривошип: m1=3 кг, JS1=0,005 кг м2;
-другие звенья-рычаги (шатун, кулиса, коромысло): mi=6 кг, JSi=0,01 кг м2;
-ползун или кулисный камень: mi=0,5 кг, JSi=0.
Задача 3
Произвести статическое уравновешивание шестизвенного рычажного механизма (табл. 5), в результате которого определить места установки противовесов, считая их массы заданными и равными массам звеньев, на которые они будут установлены. Считать, что центры масс стержневых звеньев делят их длину в соотношении 1:2. Во всех заданиях: длина кривошипа – 0,3 м, шатунов, кулис и коромысел – 0,6 м. Остальные размеры указаны на схеме и выражены в метрах. Масса кривошипа – 3 кг, шатунов, кулис и коромысел – 6 кг, кулисных камнейиползунов– 0,5 кг.
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
Таблица 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S4 |
|
|
||
|
S2 |
|
|
S4 |
|
|
|
S5 |
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
S1 |
|
|
|||||
|
|
S3 |
|
|
|
|
S2 |
|
||||
|
|
|
|
|
S5 |
1,0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
S1 |
|
|
|
|
|
|
1,0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S3 |
|
|
2 |
0,3 |
|
|
S3 |
|
|
3 |
|
|
S4 |
|
|
|
|
|
|
|
S3 |
|
|
|
|
|||
|
|
S4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
S2 |
|
|
||
|
|
|
S2 |
|
0,4 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
S1 |
|
|
S5 |
|||
|
|
S5 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
S1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
|
0,4 |
|
0,4 |
|
|
|
4 |
S3 |
|
|
|
|
S5 |
5 |
S3 |
|
0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
S2 |
S4 |
|
|
S2 |
0,4 |
|
S4 |
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S1 |
|
|||
|
|
|
S1 |
|
|
|
|
S5 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
0,4 |
0,3 |
|
7 |
S3 |
|
|
S2 |
0,8 |
|
|
S5 |
|
S1 |
|
0,3 |
S4 |
0,2 |
|
S1 |
|||
|
|
|
1,0 |
|
|
|
||||||
|
|
S2 |
S3 |
|
|
|
0,4 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
S5 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
S4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8 |
|
|
|
|
|
|
9 |
S4 |
|
|
|
|
|
|
S4 |
1,0 |
|
|
|
|
S2 |
|
S3 |
||
|
S2 |
|
|
|
S1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
S3 |
|
|
|
S5 |
|
|
|
|
|
||
|
S1 |
|
|
|
S5 |
0,4 |
|
|
|
|
||
|
0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Составитель Николай Петрович Курышкин
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Программа, методические указания и контрольные задания для студентов заочной формы обучения
специальности 150200 «Автомобили и автомобильное хозяйство»
Редактор А.В. Дюмина
Подписано в печать 14.03.03 . Формат 60х84/16.
Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Уч.- изд. л. 0,9. Тираж 300 экз. Заказ ГУ КузГТУ, 650026, Кемерово, ул. Весенняя, 28.
Типография ГУ КузГТУ, 650099, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4 а.