Файл: А.В. Бородин Моделирование типовых динамических звеньев с помощью системы Matlab.pdf

9

Задача 3. Получить у преподавателя структурную схему САУ, сформировать требования к устойчивости и качеству САУ, произвести ее синтез, используя пакет Simulink системы Matlab.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1.В каких режимах могут работать системы автоматического регулирования?

2.Что называется переходным процессом?

3.Что называют установившимся процессом?

4.Что называется структурной схемой, ее отличие от принципиальной схемы?

5.Чем отличается статическая система от астатической и чем отличаются уравнения, описывающие эти системы?

6.Как найти результирующую передаточную функцию при последовательном соединении звеньев? Параллельном? Замкнутой системы при наличии обратной связи?

7.Как составить дифференциальное уравнение системы с помощью структурной схемы и передаточных функций её звеньев? Привести пример.

8.Как получить уравнение установившегося процесса?

9.Что называется статизмом системы и как его оценить?

10.Как найти установившееся отклонение регулируемой величины от заданного значения в статической системе?

10

11.Чему равно установившееся отклонение регулируемой величины от заданного значения в астатической системе при ступенчатом воздействии? При линейном воздействии?

12.Как найти результирующую статическую характеристику элементов, соединенных последовательно? Параллельно? Элемента, охваченного жесткой обратной связью?

13.Какие системы называются устойчивыми, неустойчивыми?

14.Какая имеется связь между устойчивостью системы автоматического регулирования и знаками корней характеристического уравнения?

15.Что такое критерий устойчивости?

16.Сформулируйте критерий устойчивости Гурвица.

17.Сформулируйте критерий устойчивости Михайлова.

18.Что называется критическим коэффициентом усиления?

19.Сформулируйте критерий устойчивости Найквиста.

20.Как производится анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам?

21.В каких случаях удобнее пользоваться тем или иным критерием устойчивости?

22.Как производится выделение областей устойчивости по одному

ипо двум параметрам?

23.Назовите показатели качества систем автоматического регулирования.

24.Какие существуют методы исследования качества систем автоматического регулирования?

25.Какая существует связь между распределением корней характеристического уравнения на комплексной плоскости и качеством системы?

26.Как влияет на качество переходного процесса распределение нулей и полюсов передаточной функции системы?

27.Какая существует связь между вещественной частотной характеристикой и переходным процессом системы автоматического регулирования?

11

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1.Теория автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова.– 2-е изд., перераб. и доп.–М.: Высш. шк., 1986.

2.Юревич Е.И. Теория автоматического управления.– Л.: Энер-

гия, 1975.

3.Лукас В.А. Теория автоматического управления. – М.: Недра,

1990.

4.Каширских В.Г. Теория автоматического управления. Ч.1. Линейные системы: Учеб. пособие / Кузбас. гос. техн. ун-т. – Кемерово, 1999. – 148 с.

5.Иванов А.А. Теория автоматического управления и регулирования. – М.: Недра, 1970. – 352 с.

6.Дьяконов В.П. SIMULINK 4. Специальный справочник. – СПб:

Питер, 2002. – 528 с.

12

Составители

АНДРЕЙ ВИКТОРОВИЧ БОРОДИН ВАЛЕРИЙ МИХАЙЛОВИЧ ЗАВЬЯЛОВ

МОДЕЛИРОВАНИЕ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ С ПОМОЩЬЮ СИСТЕМЫ

MATLAB

Методические указания к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления» для студентов специальности 180400

«Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов»

Редактор Е.Л. Наркевич

ИД № 06536 от 16.01.02.

Подписано в печать 07.05.02. Формат 60×84/16.

Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Уч.-изд.л. 0,6. Тираж 50 экз. Заказ ГУ Кузбасский государственный технический университет.

650026, Кемерово, ул. Весенняя, 28.

Типография ГУ Кузбасский государственный технический университет. 650099, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4А.