Файл: В.Г. Каширских Теория автоматического управления. Рабочая программа, методические указания и контрольные задания.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.06.2024
Просмотров: 48
Скачиваний: 0
32
4. Проверить достоверность полученных результатов путем проверки выполнения условия фильтра в исследуемой системе.
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА
1. Общие для всех данные:
Зона нечувствительности реле - а = +0,2.
Электромеханическая постоянная времени двигателя М1 - ТЭМ = 3,0 с. Коэффициент передачи двигателя М1 - k3 = 1,0.
2. Индивидуальные данные:
Таблица 2
Ва- |
k1 |
k2 |
ТП |
|
Ва- |
k1 |
k2 |
ТП |
Ва- |
|
k1 |
k2 |
ТП |
ри- |
|
|
|
|
ри- |
|
|
|
ри- |
|
|
|
|
ант |
|
|
|
|
ант |
|
|
|
ант |
|
|
|
|
1 |
1,0 |
3,0 |
1,2 |
|
7 |
1,6 |
4,0 |
1,2 |
13 |
|
1,1 |
5,2 |
0,8 |
2 |
1,1 |
3,2 |
1,15 |
|
8 |
1,7 |
4,2 |
1,15 |
14 |
|
1,2 |
5,4 |
0,9 |
3 |
1,2 |
3,4 |
1,1 |
|
9 |
1,8 |
4,4 |
1,1 |
15 |
|
1,3 |
5,6 |
1,0 |
4 |
1,3 |
3,6 |
1,05 |
|
10 |
1,9 |
4,6 |
1,05 |
16 |
|
1,4 |
5,8 |
1,1 |
5 |
1,4 |
3,8 |
0,9 |
|
11 |
2,0 |
4,8 |
1,0 |
17 |
|
1,5 |
6,0 |
1,2 |
6 |
1,5 |
3,9 |
0,85 |
|
12 |
1,0 |
5,0 |
0,9 |
18 |
|
1,6 |
6,2 |
1,3 |
Здесь ТП, k1 - постоянная времени звена, состоящего из М2 и П, определяемая временем перемещения движка П из одного крайнего положения в другое, и коэффициент передачи этого звена;
k2 - коэффициент передачи ЭМУ.
33
Составитель ВЕНИАМИН ГЕОРГИЕВИЧ КАШИРСКИХ
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Рабочая программа, методические указания и контрольные задания для студентов заочного обучения
специальности 180400 “Электропривод и автоматика промышленных установок
и технологических комплексов”
Редактор З.М. Савина
ЛР № 020313 от 23.12.96.
Подписано в печать 07.04.2000. Формат 60х84/16.
Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Уч.-изд.л. 2,00. Тираж 75 экз. Заказ Кузбасский государственный технический университет.
650026, Кемерово, ул. Весенняя, 28.
Типография Кузбасского государственного технического университета.
650099, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4А.