Файл: 1 РПм дисциплины_мехатр_модули_ГПС.doc

№ п/п

Номер раздела дисциплин

Объем, часов

Тема лекции

1

1

2

Введение. Предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем;

Концепция построения мехатронных систем.

Определения и терминология мехатроники.

2

2

3

Структура и принципы интеграции мехатронных систем.

Мехатронные модули движения.

Современные мехатронные системы; проблематика и современные методы управления мехатронными модулями и системами.

3

3

3

Измерительные устройства. Аналоговые и цифровые датчики перемещения, скорости, ускорения. Датчики давления, расхода, температуры. Первичные преобразователи. Способы обработки информации. Аналогоцифровые и цифроаналоговые преобразователи.Электромеханические преобразователи, Непрерывные и шаговые управляющие микроэлектродвигатели. Устройство, характеристики

5

4

3

Архитектура и структура микропроцессоров (МП), используемых в мехатронных системах; организация интерфейса МП устройств с внешними устройствами и памятью.

4

3

Применение микропроцессоров, микро-ЭВМ и микроконтроллеры в приводах мехатронных систем; примеры МП приводов современных электрогидравлических систем.

6

5

3

Структура цифровой системы, формы и методы задания программных движений; интерполяция траекторий при контурном управлении.

Алгоритмы позиционного; скоростного и силового управления движением

Структуры и методы адаптивного управления движением механических систем.

7

6

3

Программное обеспечение современных средств промышленной автоматизации. Пакеты прикладных программ промышленной автоматизации. Области применения современных программных средств.

Итого:

17

1

1

2

Составление и изучение общей структуры управления гидравлическими приводами различного типа

2

2

3

Расчет управляющих электромагнитов и шаговых электродвигателей

3

3

3

Составление принципиальной схемы широтно-импульсного управления выходным усилительным каскадом.

Моделирования широтно-импульсного усилительного каскада с помощью пакета Matlab.

4

4

3

Выбор и расчет с помощью пакета Matcadосновных характеристик (объем оперативной памяти, разрядности ЦАП и АЦП, быстродействия) управляющей ЭВМ

5

5

3

Разработка алгоритма адаптивного управления электрогидравлическим приводом с учетом его нелинейных свойств

6

6

3

Программирование цифровых корректирующих звеньев.

Расчет с помощью пакета Matlabпараметров цифровых фильтров

Итого:

17

1

1

2

Моделирование общей структуры управления гидравлическими приводами различного типа

2

2

3

Моделирование управляющих электромагнитов и шаговых электродвигателей

3

3

3

Моделирование схем на операционных усилителях.

Моделирование широтно-импульсного усилительного каскада с помощью пакета Matlab.

4

4

3

Исследование с помощью пакета Matcadосновных характеристик (объем оперативной памяти, разрядности ЦАП и АЦП, быстродействия) управляющей ЭВМ

5

5

3

Моделирование и исследование адаптивного управления электрогидравлическим приводом с учетом его нелинейных свойств

6

6

3

Синтез и исследование на ЭВМ цифровых корректирующих звеньев.

Расчет с помощью пакета Matlabпараметров цифровых фильтров

Итого:

17

Раздел дисциплины

№ п/п

Вид СРС

Трудоем. Час.

Раздел 1

1

Изучение дополнительной литературы по разделу

13

2

Подготовка к практическим работам

14

Раздел 2

1

Изучение дополнительной литературы по разделу

13

2

Подготовка к практическим работам и оформление отчетов

14

Раздел 3

1

Изучение дополнительной литературы по разделу

14

2

Подготовка к практическим работам и оформление отчетов

14

Раздел 4

1

Изучение дополнительной литературы по разделу

14

2

Подготовка к практическим работам и оформление отчетов

14

Раздел 5

1

Изучение дополнительной литературы по разделу

13

2

Подготовка к практическим работам и оформление отчетов

14

Раздел 6

1

Изучение дополнительной литературы по разделу

14

2

Подготовка к практическим работам и оформление отчетов

14

Итого:

165