Файл: lektsii_EMS.pdf

17

вращения не меняет знак и поэтому моменты сухого трения (включая момент потерь) являются просто константами.

Равномерная заводка

При синусоидальной заводке момент сухого трения будет менять знак и поэтому необходимо оценить максимальное значение момента нагрузки на периоде изменения входного сигнала

(t) Am sin t(t) Am cos t

(t) Am 2 sin t M(t) M sign

Из рисунка следует, что максимального значения нагрузка достигае в моменты

времени t 2 и t 3 2. Величина этого момента по модулю равна:

Мн Jн нmax Мн

18

Таким, образом, те оценки нагрузки, которые мы делали при расчете передаточного числа редуктора сохраняются для любого типового режима по входу.

Изменение температуры двигателя под действием момента нагрузки приближенно оценивается из соотношения:

t

T0(t) A(1 e )

Здесь постоянная времени

- зависит от конструкции двигателя.

Установившееся значение температуры

А = f (нагрузки, конструкции)

Из рисунка видно, что максимальная температура нагрева двигателя зависит не только от величины момента нагрузки (тока якоря), но и от интервала времени действия такого момента. Для синусоидальной нагрузки учитывается среднеквадратическое значение момента нагрузки. То же самое и для тока якоря.

19

Выбор передаточного числа редуктора для асинхронного двухфазного двигателя

При проектировании рассматриваются двигатели, у которых:

Uc 36B; 400 Гц

Схема подключения двигателя показана на рисунке

Механические характеристики такого двигателя имеют вид:

Из каталога определяются Pдв ном ; дв max(xx) ; Mпуск ; Jдв

Номинальный режим приближенно можно определить, используя соотношения:

Pном

Мном хх

20

Проводя линеаризацию механической характеристики для диапазона частот вращения 0 ном , получим систему уравнений, описывющую динамику двигателя:

1. Mдв b Uy a

дв н max ip

Совместное решение уравнений как и для системы с двигателем постоянного тока позволяет оценить возможные значения передаточных

чисел редуктора. Следует обратить внимание, что iр2 может располагаться дальше той точки, которая соответствует номинальному значению скорости двигателя, поэтому здесь следует начать выбор передаточного числа редуктора с проверки пригодности передаточного числа редуктора по скорости.

Проверка

ip дв max (1,1 1,2) ном