ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.04.2025
Просмотров: 262
Скачиваний: 0
Характеристика рабочей скорости |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Из механической характеристики |
Mc |
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
раб |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Жёсткость характеристики |
Mc |
70, 42 |
0,984 |
Н |
м с . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
р |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
раб |
104,72 33,14 |
рад |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Критическое скольжение s |
2M |
кр |
2 296,4 |
5,753. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
кр, р |
0 р |
104,72 0,924 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Электромагнитная постоянная времени: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Tэ, р |
1 |
1 |
0,55 мс. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
p 0sкр, р |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 104,72 5,753 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Механическая постоянная времени |
T |
J |
0,2 |
203,25 мс. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
м, р |
р |
0,984 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4Tэ, р 4 0,55 2,2 мс 203,25 Tм, р — процессы апериодические. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Приведённое сопротивление ротора |
R/ |
sкр, р R2/ |
5,753 0,7 |
9,431 Ом. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2, р |
sкр |
0,427 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Скольжение при критическом моменте |
s |
M кр |
296,4 |
2,876. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
макс, р |
0 р |
104,72 0,924 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Характеристика торможения с повышенной скорости |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Жёсткость характеристики |
M |
кр |
296,4 |
2,982 |
Н м с . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
тв |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
выс |
99,41 |
рад |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Критическое скольжение s |
2Mкр |
2 296,4 |
1,898. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
кр,тв |
0 тв |
104,72 2,982 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Электромагнитная постоянная времени: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Tэ,тв |
1 |
1 |
1,68 мс. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
p 0sкр,тв |
104,72 1,898 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Механическая постоянная времени |
T |
J |
0,2 |
67,07 мс. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
м,тв |
тв |
2,982 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4Tэ,тв 4 1,68 6,72 мс 67,07 Tм,тв — процессы апериодические. Приведённое сопротивление ротора:
R2,/ тв sкр,тв X X2/ 1,898 40,968 0,741 79,16 Ом.
Скольжение при критическом моменте:
s |
M |
кр |
296,4 |
0,949. |
|||||
макс,тв |
0 |
тв |
104,72 2,982 |
||||||
7
Характеристика торможения с рабочей скорости
Жёсткость характеристики |
M |
кр |
296,4 |
8,944 |
Н м с . |
|||||||||||||||||||||||
тр |
||||||||||||||||||||||||||||
раб |
33,14 |
рад |
||||||||||||||||||||||||||
Критическое скольжение s |
2Mкр |
2 296, 4 |
0,633. |
|||||||||||||||||||||||||
кр,тр |
0 тр |
104,72 8,944 |
||||||||||||||||||||||||||
Электромагнитная постоянная времени: |
||||||||||||||||||||||||||||
Tэ,тр |
1 |
1 |
5,03 мс. |
|||||||||||||||||||||||||
p 0sкр,тр |
3 104,72 0,633 |
|||||||||||||||||||||||||||
Механическая постоянная времени |
T |
J |
0,2 |
22,36 мс. |
||||||||||||||||||||||||
м,тр |
тр |
8,944 |
||||||||||||||||||||||||||
4Tэ,тр 4 5,03 20,12 мс 22,36 Tм,тр — процессы апериодические. |
||||||||||||||||||||||||||||
Приведённое сопротивление ротора: |
||||||||||||||||||||||||||||
R2,/ |
тр sкр,тр X X2/ |
0,633 40,968 0,741 26,4 Ом. |
||||||||||||||||||||||||||
Скольжение при критическом моменте: |
||||||||||||||||||||||||||||
s |
Mкр |
296,4 |
0,316. |
|||||||||||||||||||||||||
макс,тв |
||||||||||||||||||||||||||||
0 тр |
104,72 8,944 |
|||||||||||||||||||||||||||
8
Расчёт дополнительных сопротивлений
В соответствии с величинами приведённых сопротивлений ротора, можно сгруппировать доп. сопротивления и узнать, в каких случаях какие доп. сопротивления должны быть в цепи ротора:
Естественная: |
«е» |
Пусковая 2-я: |
«е» + «2» |
Пусковая 1-я: |
«е» + «2» + «1» |
Рабочая скорость: |
«е» + «2» + «1» + «р» |
Торможение с рабочей скорости: |
«е» + «2» + «1» + «р» + «тр» |
Торможение с повыш. скорости: |
«е» + «2» + «1» + «р» + «тр» + «тв» |
Таким образом, в случае торможения с повышенной скорости в цепи ротора задействованы все имеющиеся резисторы.
Сопротивления резисторов:
Резистор «2»: Rд/ 2,2 R2,2/ R2/ 1,515 0,7 0,815 Ом.
R |
Rд/ |
2,2 |
0,815 |
0,56 Ом. |
||
д2,2 |
kR |
1,456 |
||||
Резистор «1»: Rд/ 2,1 R2,1/ R2,2/ 3,279 1,515 1,764 Ом.
R |
Rд/ |
2,1 |
1,764 |
1,212 Ом. |
||
д2,1 |
kR |
1,456 |
||||
Резистор «р»: Rд/ 2, р R2,/ р R2,1/ 9,431 3,279 6,152 Ом.
R |
Rд/ |
2, р |
6,152 |
4,225 Ом. |
|||
д2, р |
kR |
1,456 |
|||||
Резистор «тр»: Rд/ 2,тр R2,/ тр R2,/ р 26,402 9,431 16,971 Ом.
R |
Rд/ |
2,тр |
16,971 |
11,656 Ом. |
||||
д2,тр |
kR |
1,456 |
||||||
Резистор «тв»: Rд/ 2,тв R2,/ тв R2,/ тр 79,164 26,402 52,762 Ом.
R |
Rд/ 2,тв |
52,762 |
36,237 Ом. |
||
д2,тв |
kR |
1,456 |
|||
9
Расчёт уставок времени
Время работы первой ступени пуска: |
||||||||
M кр |
Mc |
|||||||
Процесс апериодический — t1 |
Tм,1 ln |
|||||||
M |
||||||||
M |
пер |
|||||||
c |
||||||||
296, 4 70, 42 |
||||||||||
70,67 ln |
86,23 мс. |
|||||||||
137,12 70,42 |
||||||||||
Время работы второй ступени пуска: |
||||||||||
M кр |
Mc |
|||||||||
Процесс апериодический — t2 Tм,2 ln |
||||||||||
M |
||||||||||
M |
пер |
|||||||||
c |
||||||||||
296,4 70,42 |
||||||||||
32,65 ln |
39,84 мс. |
|||||||||
137,12 70,42 |
||||||||||
Время работы первой ступени пуска перед переключением на раб. скорость:
M кр Mc |
||||||
Процесс апериодический — t3 |
Tм,1 ln |
|||||
0 |
раб р |
|||||
Mc |
||||||
296,4 70,42 |
|||||
70,67 ln |
109,03 мс. |
||||
104,72 33,14 |
0,984 70,42 |
||||
Параметры источника постоянного напряжения для ДТ:
Эквивалентный ток I |
экв |
2M кр 0 X X 2/ |
||||||||||
2 |
||||||||||||
3X |
||||||||||||
2 296,4 104,72 |
||||||||||||
40,968 |
0,741 |
22,68 А. |
||||||||||
3 |
40,9682 |
|||||||||||
Постоянный ток Iпост 1,5Iэкв 1,5 22,68 27,78 А.
Необходимое постоянное напряжение
Uпост 2R1Iпост 2 0,7 27,78 38,89 В.
10