Файл: PK10z2010.doc

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 01.06.2025

Просмотров: 64

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ВОПРОСЫ К ЗАЧЕТУ

по курсу "Микропроцессорные системы управления"

  1. Классификация устройств управления ПР, способы программирования.

  2. Структурная схема устройства программного управления роботами, иерархия управления.

  3. Цикловые системы управления, блок-схема, основные блоки, перспективы развития.

  4. Устройство циклового управления и манипулятор МП-9С. Кинематическая схема, конструкция, характеристики манипулятора. Структурная схема устройства управления.

  5. Организация обмена информацией с внешними устройствами в программном режиме, с прерываниями и в режиме ПДП.

  6. Назначение, характеристики и конструкция ПР НЦТМ-01.

  7. Устройство управления ПР НЦТМ-01. Структурная схема, основные блоки и регистры управления.

  8. Принципы и алгоритмы управления ПР НЦТМ-01.

  9. Позиционные системы управления.

  10. Контурные системы управления.

  11. ПР РМ-01. Назначение, характеристики и конструкция.

  12. Устройство управления "Сфера-36". Основные блоки. Режимы работы.

  13. Устройство управления "Сфера-36". Структурная схема верхнего уровня управления. Назначение модулей. Задачи верхнего уровня управления.

  14. Устройство управления "Сфера-36". Структурная схема нижнего уровня управления. Назначение модулей. Задачи нижнего уровня управления.

  15. Устройство управления "Сфера-36". МУП и МС.

  16. Цифровой следящий привод ПР РМ-01. Канал управления.

  17. Цифровой следящий привод ПР РМ-01. Канал обратной связи по положению.

  18. Цифровой следящий привод ПР РМ-01. Канал обратной связи по скорости.

  19. Обмен информацией между МЦП и МПП при управлении ПР РМ-01. Режим калибровки.

  20. ARPS. Положения, индексы линий входов/выходов, переключатели программы, операторы.

  21. ARPS. Команды монитора.

  22. ARPS. Команды пользователя.

  23. Организация управления от внешней ПЭВМ роботом РМ-01. Без использования системы ARPS, в системе ARPS через канал ВУ, с эмуляцией терминала оператора.

  24. Робот СКАМКО. Принципы управления шаговыми двигателями и режимы управления.

  25. Система управления роботом СКАМКО. Три уровня управления.

Смотрите также файлы