Файл: СКАМКО_тех описание.doc

В качестве средств вычислительной техники целесообразно применять персональные ЭВМ (ПЭВМ) на верхнем уровне СУ и микропроцессорный комплекс технических средств на нижнем уровне системы. Техническое обеспечение СУ промышленного робота (ПР) должно быть построено по иерархическому принципу и обеспечивать выполнение функций, описанных в техническом задании данного дипломного проекта.

Комплекс технических средств СУ должен обеспечивать бесперебойное функционирование системы.

Для получения первичной входной информации должны быть использованы концевые датчики, измерительные и нормирующие преобразователи с унифицированными характеристиками.

Комплекс технических средств СУ ПР должен отвечать следующим критериям:

обеспечение минимального времени на обслуживание;
наглядность и простота пользования средствами отображения, сигнализации и дистанционного управления;
высокая автоматизация процессов запуска, останова и сервисного обслуживания;

8.2 Требования к надежности.

В качестве комплексного показателя надежности (учитывающего безотказность и ремонтопригодность) согласно ГОСТ 24.701-86 должен использоваться коэффициент готовности, определяющий вероятность работоспособности системы в любой произвольно выбранный момент времени в соответствии с режимом работы объекта управления.

Коэффициент готовности для системы в целом должен составить:

для автоматического режима (с учетом надежности датчиков) - Кг=0,995;

для автоматического режима (без учета надежности датчиков) - Кг=0,998;

для режима ручного (дистанционного) управления - Кг=0,998.

8.3 Требования к безопасности.

При проектировании СУ должны быть предусмотрены меры по обеспечению безопасности при монтаже, эксплуатации, обслуживанию и ремонту технических средств в соответствии с действующими нормативными документами.

8.4 Требования к эргономике и технической эстетике.

Отделка помещений микропроцессорной техники должна быть выполнена в светлых тонах. Рабочее место технологического персонала должно соответствовать требованиям ГОСТ 22269-76 и ГОСТ 21958-76.

8.5 Требования к эксплуатации, техническому обслуживанию, ремонту и хранению компонентов системы.

Площадь помещений должна соответствовать требованиям предприятий-изготовителей по размещению и обслуживанию технических средств и санитарных норм СНиП 245-71. В помещениях должны быть обеспечены санитарно-гигиенические условия эксплуатации комплекса технических средств в соответствии со СНиП 2.04.05-86, СН 245-71, СН 512-78.

При проектировании электроснабжения и систем искусственного освещения помещений для размещения технических средств необходимо выполнять требования "Правил устройств электроустановок", СНИП П-4-79, а также требования глав СНИП по электрическим устройствам.

8.6 Требования к защите от влияния внешних воздействий.

Для защиты СУ от влияния внешних воздействий необходимо выполнить следующие мероприятия: устройства, расположенные возле источников радиопомех, должны быть экранированы; для защиты линий связи аналоговых, цифро-импульсных, кодированных сигналов и линий межмашинной связи от наводок, вызванных внешним переменным или импульсным электрическим полем, необходимо поместить линию в экранирующую оплетку, заземленную в одной точке; укладка в один жгут цепей электропитания, слаботочных цепей и цепей передачи информации не допускается; в необходимых случаях следует предусмотреть экранирование помещений, в которых будут расположены технические средства СУ; СВТ должны иметь отдельные контуры защитного заземления, организованные в соответствии с "Правилами устройства электроустановок" и техническими условиями эксплуатации технических средств