Файл: Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2025

Просмотров: 4309

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

$

$

$

# # $

# # $

#

#

$

$

$

$

$

$

$

$

# #

2

Xo(s)

Xi (s) = 1/s

Kωn

s2+ 2ζωns + s ωn2

#

$

# ! # # "

# #

$

#

#

#

#

$ #

$ #

$

$

$

$

#

#

$

#

$

#

#

#

$

#

#

#

$ # #

$

!

#

" #

$

$

#

$

$ #

$

$

$ #

$

#

$

$

$ #

$ #

#

#

1.6

ζ = 0.2

1.4

ζ = 0.4

1.2

ζ = 0.6

ζ = 0.8

1

)(t o x

0.8

0.6

ζ = 2.0

0.4

ζ = 1.0

0.2

0

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5

ωnt (rad)

$

$

$

$

$

xo(t)

Be–ζωnt

B

(with reference to final value)

a1

a2

B

τ/2

τ

t

$

$

$

$

$

$

$

$

$ #

$

$

Смотрите также файлы