ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 12.06.2025
Просмотров: 4263
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
$ |
# |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
# |
# |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
$ |
# |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
# |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
# |
# |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
$ |
$ |
# |
# |
|||||||||||||||||||||||||||||||
# # |
# # |
# |
# |
|||||||||||||||||||||||||||||||
$ |
# |
# |
||||||||||||||||||||||||||||||||
# # |
# # |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
# |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
# |
# # |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
$ $
# |
# $ |
||
Xi(s)
Xo(s)
G(s)
# # $ |
|||||||
# # $ |
|||||||
# # # |
|||||||
# # $ |
# # |
||||||
$ |
# # |
||||||
# # |
|||||||
$ $ $
# # $
$ # #
$ |
||||||
# |
# $ |
|||||
# # $ |
||||||
$ # # |
||||||
Xi(s) |
K |
Xo(s) |
|||||
as2+bs +c |
|||||||
Xi(s)= 5/s |
1 |
Xo(s) |
|||||
s2+3s +2 |
|||||||
$ |
||
# # |
$ |
||
# # |
$ |
$ $
$ $
Impulse xi(t)
Pulse
h
t
∆t
xi(t)
B
t
$ $
$ $
$ $
$ $
xi(t)
Q
t
xi(t)
t
# $ |
|||
# $
# $
$ |
$ |
||
# |
$
#
$ #
$ $
$ |
$ |
|||||||
# |
! # " |
|||||||
$ |
||||||||
# |
||||||||
$ |
$ |
||||
Xi (s)=A |
K |
Xo(s) |
|||||
1+Ts |
|||||||
xo(t)
AK
T
t
$ |
$ |
||||||
# |
! # " |
||||||
$ |
$ $
$ |
Xi(s)=B/s |
K |
Xo(s) |
|||||
1+Ts |
|||||||
$
$ |
|||||||
$ $ |
|||||||
$ $ |
$ |
||||||
1.2 |
||
T |
T |
|
1 |
||
0.8 |
||
) |
||
t |
||
( |
0.6 |
|
o |
||
x |
||
0.4 |
0.2
0
0 |
0.5 |
1 |
1.5 |
2 |
2.5 |
3 |
3.5 |
4 |
4.5 |
Number of Time Constants