Файл: Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2025

Просмотров: 4303

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

$

$

$

$

# #

# # #

$

# # #

X

G

+

Z

X +

G

Z

+

+

–

–

Y

1

Y

G

Ahead

H3

Beyond

R(s) +

+

–

+

C(s)

G3

G4

–

G1

G2

–

H1 H2

1

H3

1

G1

G4

R(s)

+ –

+

C(s)

G1G2

G3G4

–

–

H1

H2

H3

G1G4

R(s)

+ –

G1G2

G3G4

C(s)

1 + G1G2H1

1 + G3G4H2

$ #

#

$

# #

$

# #

$

#

$

#

#

R1(s) +

+

C(s)

G1

G2

–

–

H2

H1

+

+

R2(s)

R1(s) +

G1G2

C(s)

1 + G2H2

–

+

H1

+

R2(s)

R1(s) +

G1G2

C I(s)

1 + G2H2

–

H1

+1

R2(s) +

C II(s)

H1

–1

G1G2

1 + G2H2

+

$

# #

$ #

$

# #

$

ef(t)

if(t)

Rf; Lf

(a) Physical Arrangement

Rf

if(t)

ef(t)

Lf

(b)Schematic Diagram

Field coil

θ(t)

ω(t)

ia(t)

Armature winding Ra; La

ea(t)

Ra La

ia(t)

ea(t)

θ(t), ω(t)

$

Ra

La

ia(t)

Tm

θ(t) ω(t)

ea(t)

eb(t)

if

ef

$ $

$ $ $ $

$ $ $

$ $

$

$

$

$

$

$

#

$ #

$

Ea(s)

+

1

Ia(s)

Tm(s)

Las + Ra

Ka

–

Eb(s)

ω(s)

Kb

$

$

$

$

$ #

$ #

Tm(t)

(Nm)_

Increasing ea(t)

ω(t) (rad/s)

Ef(s)

1

If(s)

Tm(s)

Lfs + Rf

Kr

$

Смотрите также файлы